ID-FIX, le scanner 3D

Un petit nouveau est né dans notre LAB adoré.

Voici : ID-FIX. C’est un scanner 3D dit « de table ».

ScanProfilEntièrement modélisé et conçu Chez nous.

 

Pour la partie physiquelaStar,
Un Raspberry Pi2 qui commande un moteur pas à pas et qui fait tourner le plateau. La caméra du Raspberry prend alors les clichés à intervalles réguliers.

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Pour la partie logicielle,
un script en python commande l’ensemble.

 

Pour la modélisationIMG_4223on 3D,
nous utilisons pour l’instant Memento d’Autodesk. Nous avons l’intention de développé nous même un soft pour la modélisation 3D mais ça, ça vas nous prendre 2 ou 3 ans.

En attendant le soft, vous pourrez très bientôt consulter le projet sur notre WIKI.

 

 

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ça Bouge au VoLAB

Arrivée très mouvementée de 2 bons gros établis en zone méca qui viennent admirablement compléter celui que nous avions réalisé en palette.

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Les événements et autres initiations étant terminés pour la saison. C’est le moment rêvé pour se remettre sur des projets en standby. En ce qui me concerne, j’ai pu me remettre sur une petite plateforme pour les essais d’odométrie. Les pièces principales ont été découpée sur la Laserscript du FacLab et les autres pièces imprimées.

Des belles heures d’expérimentation ET de documentation en perspective que du bonheur…

vueConceptuelleReduced320p 20150629_205401Reduced320p

 

Des nouvelles de Vor09 et du Lab

 

 

 

 

Après la chute de Vor09, j’ai réparé un capteur de sol ,mais Vor09 ne fonctionnait plus. En cause petit court circuit bien caché sous la gaine thermo. L’isolant du cable ayant fondu lors de la pause de la gaine. Une nouvelle fois Joël m’a aidé à trouver le défaut.

Un 5ème capteur a été installé, et un lipo 12V remplace les deux blocs de piles. Les petits moteurs prévus pour du 3V, fonctionnent à merveille et Vor galope. J’ai rédigé un petit programme pour tester le fonctionnement des capteurs de proximités. Ce bout de code finira certainement dans l’auto-test.

Soulignons le départ de Poutrelle qui est rentrée chez elle à la médiathèque d’Argenteuil. Voici une petite photo de sont beau câblage et de son support.

Et pour finir nous accueillons, une nouvelle machine outils, un tour ! Il nous a été donné par Gilles.

 

Promotion du VoLAB

Ce mois-ci le Magazine du Val d’Oise, nous consacre, au travers de mon portrait, une pleine page. Merci pour ce coup de pouce.

Le lien vers le magazine pour ceux qui ne l’auraient pas reçu:

http://www.nxtbook.fr/newpress/Eurokapi/Val_d_Oise_Magazine-141014/index.php#/26

Mais ce n’est pas tout, le magazine l’Economie en Val d’Oise fait de même sous une autre forme plus explicative en page 10:

http://www.ceevo95.fr/images/stories/5-actualites_et_opportunites/magazine/mag_eco23.pdf

Et à l’instant je raccroche mon téléphone après plus d’une heure d’interview téléphonique pour le magazine de l’agglomération de Cergy-Pontoise 13 communes à paraître en décembre dans un dossier complet sur les fablabs et plus particulièrement le Faclab et le VoLAB.

L’occasion de faire un petit clin d’oeil à Emmanuelle Roux, Laurent RICARD et Olivier GENDRIN, les 3 co-fondateurs du faclab.

Je profite de l’occasion pour remercier Le Xav, Ju, PEC et Pierre ainsi que la municipalité de Vauréal et toute son équipe sans qui le VoLAB n’existerait pas.

Compte rendu d’hospitalisation

Poutrelle, en cours de réparation

Patient : Poutrelle

Origine : Rep Rap Prusa i2

Symptôme : ça ne marche pas.

Diagnostique : Problème de câblage, d’assemblage.

Les soignants : Dr. Joël et Dr. Pec

Dossier médical :

Dr Joël est le premier à avoir constaté les symptômes. D’après les premières constatations le patient était dans un sale état. Après 2 séances de soins sur place, décision fût prise d’envoyer le patient en convalescence à la clinique pour imprimante 3D: VoLAB pour les 2 mois d’été.

Une fois arrivé à la clinique, le Dr Pec a procédé à une première opération à cœur ouvert pour reprendre entièrement le câblage du patient. Au cour de cette opération, le Dr Pec a découvert d’autres lésions, comme par exemple le charriot support du plateau chauffant non fixé sur ses supports et tenu seulement par la courroie d’entraînement. Malheureusement au cours de l’opération, le cœur  Arduino 2560 et 3 stepsticks sur les 4 ont lâchés. Le Dr Pec a du procédé en urgence à une greffe en prélevant les organes sur notre futur CNC encore à l’état d’embryon en couveuse au VoLAB.

Cette opération fut longue et douloureuse… Il a fallut tester les moteurs pas à pas, vérifier les tensions de sorties des nouveaux stepsticks et surtout paramétrer un nouveau firmware; le firmware d’origine ayant disparu avec le cœur précédent.

Une aventure dans les tréfonds de Marlin, pour le paramétrer, sans les informations du revendeur. Une autre bataille celle de la thermistance et de son PID a eu lieu. Là encore, il a fallu procéder à une greffe d’une nouvelle thermistance.

ecrou pourris

L’écrou du haut au centre de l’image est un écrou sain, celui du bas est malin

Après ces opérations, nous avons aussi  eu pas mal de difficulté à avoir des axes plans. Dr Joël s’est aperçu que le patient souffrait d’une malformation de certains écrous de 8mm don les dimensions étaient différentes de celles de vrais écrous de 8mm. Leurs largeurs n’étant pas la même, les axes n’étaient donc pas droit, comme le montre l’image ci-contre.

Pour faire le zéro il y a eu la aussi pas mal de bidouilles, de calcul de pas, de hauteur des endstops. Mais au bout de plus 80 heures de travail, l’imprimante qui avait mal commencé dans la vie, IMPRIME.

 

Et aux cotes justes ! Ci dessous un cube vide de 20mm x 20mm

Photo

Un dernier petit soucis dont souffre le patient mais qui ne sera pas traité à la clinique VoLAB est la qualité du filament qui depuis tout le temps qu’il est à l’air libre à absorbé beaucoup d’humidité. Gageons qu’en voyant revenir leur bébé ses parents lui offrirons du beau filament PLA tout neuf et bien sec acheté à Asnière chez Imprimante3DFrance.

Un week très productif

Ce week end, nous avons été très productifs au lab.

  • Joel a fini le boitier d’alimentation de la Prusa
  • Pierre a finalisé les batchs d’impressions 3D et a travaillé sur l’AVR, et le bus pirate.
  • Et moi, j’ai programmé une matrice à led, installer un bloc de pille à Vor9, et fait une grenouille lumineuse

 

Dans la grenouille il y des led RGB pilotées avec le WS2801 et programmé avec un Arduino Micro. Pas mal de sueur, et de prise de tête à cause des inscriptions peut claire sur l’arduino. Il reste encore un peu de travail coté programmation pour transformer cette grenouille en Hypno Toad.


Quant à Vor09, c’est plus un automate qu’un robot, mais il n’a plus besoin de son cordon d’alimentation, pour aller au toilette. La prochaine étape est de faire un peu d’odométrie pour qu’il roule droit.

Ces petits projets seront présentés la samedi prochain au salon des associations de Vauréal.

La charte des fablab et le VoLAB

Nous avons pris la décision de nous rapprocher encore un peu plus du réseau des fablab en affichant sa charte sur le site et dans le lab.

Charte fablab

La charte

Prochainement sur la liste internationale des fablabs.

Nous avons encore du chemin à parcourir pour atteindre le AAAA mais nous avons bon espoir.

Et surtout nous ne voulons pas nous limiter à cela …

 

 

 

Ré-Ouverture du VoLab

Après deux mois de fermeture, le Volab ré-ouvre à Vauréal.
Grâce aux recherches énergiques de Joël, nous disposons maintenant de près 100m² de locaux pouvant recevoir du publique. Ce nouveau Lab est divisé en 4 zones :
• Technique, pour l’informatique et l’électronique
• Bricolage, pour les travaux manuels
• PCB, pour la manufacture des circuits imprimés
• Zone convivialité, pour les repas, le blabla et informatique

Nous ré-ouvrons nos portes rue de l’orée du bois à Vauréal, près de l’Agora dès le mardi 8 juillet à 20h.

Pour ce nouvel emménagement nous cherchons les objets suivants :
-Frigo
-Porte manteau
-Chaises
-Une table de jardin ovale

Nous espérons vous y voir, à très bientôt : )

Pour venir clic ici