Atelier robotique Collège, Version avancée

ça y est , j’ai terminé et mis en ligne la version avancée du robot junior. Ce que j’ai ajouté : le suiveur de ligne avec reprise de la ligne en cas de perte de trajectoire, batterie 16850 à la place des piles et module de télémétrie NRF24.

Tout cela est disponible sous Github dans le même dépôt que le reste du projet : https://github.com/volab/permisC2019 dans le sous dossier /_02-realisation/_01-software/robot_junior_jojo/Cversion/ligneFollow Pour le code source et ici pour les explications.

C’est écrit en C++ et beaucoup moins pédagogique que la version de base du robot junior mais c’est la partie avancée.

Il y aurait bien encore des choses que j’aimerais faire comme un soft sur PC qui analyse en temps réel la télémétrie du robot pour retracer la trajectoire ou encore ajouter des capteurs odométriques sur les roues ou encore refaire le PCB pour ajouter des connecteurs d’extension et inclure la partie capteurs infrarouges sur une seule carte (on a vérifié et on a la solution pour que ça passe).

Mais pour le moment, je retourne sur le projet de la prise multiple connectée que j’aimerais bien terminer.


Atelier Robotique Collège

Depuis le Samedi 14 Septembre, nous accueillons donc des collégiens de la 6ème à la 3ème. Aujourd’hui, les robots sont assemblés et la programmation sous mBlock a commencé.

Les participants sont très impliqués dans le développement du robot et de sa programmation, nous pensons réitérer l’opération sur plusieurs sessions positionnées entre les vacances scolaires de la zone C.

La documentation se trouve bien sûr en ligne sur notre wiki sous Permis C 2019
Vous trouverez toutes les sources du projet sous github.

L’attribut alt de cette image est vide, son nom de fichier est IMG_20190914_111818-1024x768.jpg.
Montage des robots

Première session : été – Toussain
Deuxième session : Noel – vacances d’hivers
Si le succès est au rendez-vous, d’autres sessions sont à venir

Pour tout renseignement, nous contacter :
Messagerie électronique: contact_at_vorobotics.com (remplacer le _at_ par @)
Portable 06.23.41.24.22

Atelier Robotique Collège

Aussi connu sous le nom de permis C 2019.

Depuis quelques mois nous préparions un atelier d’initiation à la robotique à destination des collégiens de la ville. A l’occasion de la journée des association du 7 septembre dernier, nous avons lancé les inscriptions (le 7, nous avons eu 7 inscrits). A cette occasion, nous avons ouvert les portes de l’association aux mineurs…

L’atelier a donc commencé samedi matin (nous étions le 14/9). La permière séance était consacrée à l’assemblage du robot. Les 4 suivantes seront consacrées à sa programmation sous Mblock…

Les 7 robots attendent patiemment leurs propriétaires bien sagement sur l’étagère

Bientôt toutes la doc en ligne (petit secret, une grosse partie de celle-ci est déjà sur github pour les petits malins…)

Un article complet de plus sur notre wiki . Le BRE : Bras Robot Educatif

Après l’article sur les BOBies,système complet qui permet de réaliser des prototypes électroniques fiables à partir de breakout board.

je termine la documentation complète de mon bras robot éducatif.

C’est un bras robotique à base de servomoteur de modélisme, dans la droite ligne de celui de Gilles.

Les servomoteurs sont juste un petit peu plus gros…

Un de plus

Un de plus on a envie de dire. Un PCB de plus réalisé au VoLAB. Bon c’est pas le plus beau que j’ai fait. Léger problème d’opacité du typon, la Kyocéra semble fatiguée un peu du côté du toner. mais bon ça reste potable et surtout utilisable pour le calibreur de servo moteur de VOR-005 le robot Hexapode. Verra-t-il le jour un jour se demandent certains ! En attendant avec Gilles à l’Electrolab on continue depuis quoi 1 an et demi maintenant à mettre au point El Calibrator ! lol

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Au passage, on a reçu les cartes Teensy 3.2 commandé chez Snootlab. Moins d’une semaine après la commande !

Et quand on a la toute petite carte entre les mains, on se dit comment ont-ils pu chez PJRC faire rentrer toute ces fonctionnalités dedans. En même temps le choix du microcontrôleur y est pour beaucoup. Mais le travail fait autour est considérable, ça marche super bien et c’est compatible de l’IDE ARDUINO ! chapeau.

Cortex M4 à 72MHz

256k de FLash 64k de RAM (pour mémoire le UNO en a 32/2), 34 IO 5V tolérant, 2ADC pour 21 broches analogiques

12 timers et donc autant de PWM indépendantes.

3 UART, 2 I2C, une vrai sortie analogique 12 bits

Pour avoir de tellles carac, faut au moins taper un ARDUINO DUE tout ça dans moins de 4x2cm

Bon à 25€, on les réservera plutôt pour des trucs un peu tuchy comme le robot biped R-Ic de Daniel

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C’est la « Fête de la 3D » à SANNOIS le 19 mars prochain

fete3DSannoisEt nous y serons…

Nous y présenterons des Ateliers robotiques, ARDUINO, soudure électronique et surtout Scan et impression 3D avec IDfix pour sa première sortie publique…

Les visiteurs pourrons sur notre stand s’adonner à la soudure électronique pour petits et grands des fameux Dominoux de l’Electrolab.

Nous présenterons la petite famille des robots VOR Hexapod, robots artiste et l’ensemble de nos réalisations.

Nous animerons également un atelier ARDUINO pour permettre aux publics de découvrir la programmation de cette super petite carte qui permet de réaliser tout un tas de choses…

Alors venez nombreux au centre Cyrano de Sannois.

Apprendre, Documenter, Partager…

Apprendre, Documenter, Partager… Tiens j’ai déjà entendu ça quelque part moi ! Ne serait-ce pas au Faclab ou Carrefour du Numérique de la Citée des Sciences ! 😉

Eh bien notre wiki s’enrichit, grâce notamment au travail acharné de Jérémie et à la qualité de ses prise de vues qui met en valeur nos petits chouchous.

La page de nos projet avec de belles vignettes

La page de nos projet avec de belles vignettes

Alors un petite visite c’est par .

J’en ai profité pour ajouter un article sur mes essais ARDUINO / I2C / Souris optique / odométrie .

VoR12

VoR12, le dernier né du VoLab prend vie.

small_vor12-2

VoR12 est une caméra mobile qui utilise la bibliothèque de traitement d’image OpenCV pour effectuer des expériences de suivi d’objets.

Le principe : identifier l’objet à suivre sur les images filmées (ici la balle bleue) et repositionner les servomoteurs pour garder l’objet au centre de l’image. Le tout en temps réel bien sûr.

vor12_demo_youtube

Vidéo de démonstration

La bibliothèque PyAX-12 est utilisée pour contrôler les deux servomoteurs Dynamixel AX-12+ et déplacer la caméra.

Prochaine étape : tester et optimiser la chaîne de traitement pour le RaspberryPi et la RaspiCam.

Site web du projet : https://pypi.python.org/pypi/vor12