Nous avons réaliser une Commande Numérique en partant d’une Charlie Robot. Nous avons augmenté la surface de travail et surtout modernisé l’électronique.
ça y est , j’ai terminé et mis en ligne la version avancée du robot junior. Ce que j’ai ajouté : le suiveur de ligne avec reprise de la ligne en cas de perte de trajectoire, batterie 16850 à la place des piles et module de télémétrie NRF24.
C’est écrit en C++ et beaucoup moins pédagogique que la version de base du robot junior mais c’est la partie avancée.
Il y aurait bien encore des choses que j’aimerais faire comme un soft sur PC qui analyse en temps réel la télémétrie du robot pour retracer la trajectoire ou encore ajouter des capteurs odométriques sur les roues ou encore refaire le PCB pour ajouter des connecteurs d’extension et inclure la partie capteurs infrarouges sur une seule carte (on a vérifié et on a la solution pour que ça passe).
Mais pour le moment, je retourne sur le projet de la prise multiple connectée que j’aimerais bien terminer.
Il s’agit là de mon premier article sur https://www.hackster.io/. J’ai choisi cet hébergeur de projet car je trouve que c’est celui qui est le plus pertinent d’un point de vue électronique à l’heure actuelle sur les sujets qui nous intéressent comme de Raspberry pi, la communauté ARDUINO et surtout en ce qui me concerne les ESP8266 et ESP32. Lien directe vers le projet sur Hackster
Ce projet décrit de A à Z la création d’une extension I2C d’entrée sorties digitales et analogique dans la vocation est d’être utilisé comme un composant périphérique pour un autre micro-contrôleur comme par exemple l’ESP8266 qui ne dispose que d’une seule entrée analogique. Tout est foruni, les sources, les documents de conception ET de réalisation et même une librairie ARDUINO pour utilisé le composant depuis l’ESP qui surcharge les fonctions pinMode, digitalRead, digitalWrite et analogRead
Bien évidement le projet est disponible sur notre WIKI.
Pour ce projet, j’ai un peu innové. Contrairement à nos habitudes, j’ai rédigé le projet entièrement en anglais, Hackster oblige et je me suis dit que cela augmenterait un peu la notoriété du VoLAB à l’internationale. Autre innovation, les sources sont gérées sous github. Avec une strucutre documentaire ayant pour modèle l’article de Pierre sur la documentation.
Après l’article Comment régler un stepstick A4980 ou DRV8825, je termine un article et surtout une longue conception de petits objets pour pérenniser nos montages électroniques. J’ai baptisé ces petits objets BOBies qui est la contraction de BreakOut Board et de goodies.
Si le sujet vous intéresse un petit coup d’oeil sur notre wiki au bout de CE lien
Comme à chaque fois nous fêterons la science à Groslay.
C’est déjà notre 3ième participation et ce sera le dimanche 15 octobre prochain
Plein de chose à découvrir, le programme sera chargé, venez nombreux.
On fera des démo d’imprimante 3D, on fera rouler des petits robots, on fera un atelier soudure de composants électronique et démonstration de montage électronique en tout genre.
Adresse : 2B Rue Ferdinand Berthoud, 95410 Groslay