Des news depuis le temps !!!

Quelques news de l’asso VoRoBoTics… Comme vous l’aurez certainement compris nous n’avons plus de locaux. Depuis 2 ans environ l’association « tourne » au ralenti. En attendant, nous nous sommes rabattu sur le BRICOLAB de Groslay qui nous gentiment accueilli. Ne cherchez pas leur/notre site, il n’y en a pas. Tout au plus un compte Facebook…

Avec Gilles, nous continuons à travailler sur notre commande Web de bras robot et après 2 ans de travail acharné, nous avons pu enfin tout mettre en ligne… Cliquer sur l’image !

Et à part cela, j’ai débuté un nouveau projet public sous Bitbucket : MyArduinoTemplates qui à terme contiendra tout un tas de petits projets prêt à l’emploi en commençant pas Wifimanager dans un ESP32…

My Tiny electronic-lab (mon petit lab électronique)

Pour changer un peu, j’ai mis en ligne ce projet sur lequel je travaille depuis un petit moment.

Photo de famille avec 9 modules créés plus la rallonge et l’outil de soudure des XT60

De gauche à droite et de haut en bas

Batterie LDL Parkside 20V

Module U/I qui sert à la fois de bouton marche/arrêt et permet de mesurer le courant et la tension consommés.

Oscilloscope 1 voies (oui je vais faire un capot…)

Module d’aspiration pour la soudure

La rallonge

Triple voltmètres

Voltmètre / Ampèremètre couplés

Alimentation de labo 1V to VIN (dépend du premier module de la chaîne)

Et enfin l’outillage de soudure des XT60.

Plus d’info sur notre wiki et plus loin sur github…

Atelier robotique Collège, Version avancée

ça y est , j’ai terminé et mis en ligne la version avancée du robot junior. Ce que j’ai ajouté : le suiveur de ligne avec reprise de la ligne en cas de perte de trajectoire, batterie 16850 à la place des piles et module de télémétrie NRF24.

Tout cela est disponible sous Github dans le même dépôt que le reste du projet : https://github.com/volab/permisC2019 dans le sous dossier /_02-realisation/_01-software/robot_junior_jojo/Cversion/ligneFollow Pour le code source et ici pour les explications.

C’est écrit en C++ et beaucoup moins pédagogique que la version de base du robot junior mais c’est la partie avancée.

Il y aurait bien encore des choses que j’aimerais faire comme un soft sur PC qui analyse en temps réel la télémétrie du robot pour retracer la trajectoire ou encore ajouter des capteurs odométriques sur les roues ou encore refaire le PCB pour ajouter des connecteurs d’extension et inclure la partie capteurs infrarouges sur une seule carte (on a vérifié et on a la solution pour que ça passe).

Mais pour le moment, je retourne sur le projet de la prise multiple connectée que j’aimerais bien terminer.


I2C extension à base d’ARDUINO Nano

Arduino NanoI2CIOExpander

Il s’agit là de mon premier article sur https://www.hackster.io/. J’ai choisi cet hébergeur de projet car je trouve que c’est celui qui est le plus pertinent d’un point de vue électronique à l’heure actuelle sur les sujets qui nous intéressent comme de Raspberry pi, la communauté ARDUINO et surtout en ce qui me concerne les ESP8266 et ESP32. Lien directe vers le projet sur Hackster

Ce projet décrit de A à Z la création d’une extension I2C d’entrée sorties digitales et analogique dans la vocation est d’être utilisé comme un composant périphérique pour un autre micro-contrôleur comme par exemple l’ESP8266 qui ne dispose que d’une seule entrée analogique. Tout est foruni, les sources, les documents de conception ET de réalisation et même une librairie ARDUINO pour utilisé le composant depuis l’ESP qui surcharge les fonctions pinMode, digitalRead, digitalWrite et analogRead

Bien évidement le projet est disponible sur notre WIKI.

Pour ce projet, j’ai un peu innové. Contrairement à nos habitudes, j’ai rédigé le projet entièrement en anglais, Hackster oblige et je me suis dit que cela augmenterait un peu la notoriété du VoLAB à l’internationale. Autre innovation, les sources sont gérées sous github. Avec une strucutre documentaire ayant pour modèle l’article de Pierre sur la documentation.

La boucle de retournement du train du VoLAB

Le wiki s’enrichit à nouveau avec cette fois le projet de boucle de retournement du réseau de train.

Un projet dans le projet Train du VoLAB qui pourra intéresser les aficionados de modélisme ferroviaire.

Électronique, capteur à effet hall et machine d’état le tout mu par un ARDUINO nano…

Un article complet de plus sur notre wiki . Le BRE : Bras Robot Educatif

Après l’article sur les BOBies,système complet qui permet de réaliser des prototypes électroniques fiables à partir de breakout board.

je termine la documentation complète de mon bras robot éducatif.

C’est un bras robotique à base de servomoteur de modélisme, dans la droite ligne de celui de Gilles.

Les servomoteurs sont juste un petit peu plus gros…

Les BOBies

Après l’article Comment régler un stepstick A4980 ou DRV8825, je termine un article et surtout une longue conception de petits objets pour pérenniser nos montages électroniques. J’ai baptisé ces petits objets BOBies qui est la contraction de BreakOut Board et de goodies.

Si le sujet vous intéresse un petit coup d’oeil sur notre wiki au bout de CE lien