Une belle introduction toute en douceur à la programmation objet

J’ai traduit en français un article déniché sur le site Adafruit sur la Programmation Orientée Objet. J’ai trouvé la démarche tellement intéressante que j’ai eu envie de la partagée dans la langue de Molière.

L’auteur de cet article nous prend gentiment par la main en partant du bon vieux blink sur Arduino pour nous emmener jusqu’à la POO (Programmation Orienté Objet) qui peut en rebuter plus d’un. Toute la différence réside dans la présentation très progressive des concepts.  Je conseille à tout ceux qui s’intéressent à la programmation ARDUINO de lire cet article.

Seul manque à cet article est la compilation séparée. Je me suis promis de combler cet lacune dans un prochaine article. Reste à savoir quand  ?

A great Day ! LabVIEW is here.

Mise à jour de la liste des projets sur le wiki.

Jeudi à l’Electrolab en laissant trainer mon oreille de ci de là, j’entends « LabVIEW ». Un seul mot a suffit à déclencher mon système hautement sophistiqué d’alerte par mot clé qui n’a rien à envier à SIGINT ! Après quelques phrases échangées j’apprends par le camarade de jeu d’Olga (désolé, j’ai pas retenu ton prénom, ma greffe de mémoire n’a pas pris) qu’on peut se procurer une licence officielle LabVIEW pour une cinquantaine de neuro.

Il y a même un site dédié LabVIEW MakerHub successeur de LabVIEW Hacker.

Je vais pouvoir le mettre en œuvre dans le cadre du projet de plateforme odomètrique.

vor8_platefOdoLabVIEWInside

Impression 3D du Week end

Ce week end impresion 3D intensives…
Des pièce pour ma Prusa i3 : find course Z (j’y reviendrai dans un prochain article)
Des pièce pour le bras ventouse de l’équide de l’electrolab pour la coupe de France de robotique 2014.
Et 100g de pièces pour l’équipe ARES de l’ENSEA.
20140112_191414_pieceDuWeekEnd
Et par curiosité, j’ai voulu voir ce qu’une telle pièce valais chez Sculteo.com:
3DPrint_Sculteo140112_1913
lol, il y a au moins pour 1€ d’ABS !

Amélioration Prusa i3 rework

J’ai une Prusa i3 Rework que j’ai acheté sur le site Rerap France (ou emotion-tech).

20131111_145701AlimImprimante_resizedJ’en suis plutôt satisfait mais elle a quelques petits défaut que je me suis évertué à corriger. Le principal est la mise en chauffe du plateau chauffant qui a bien du mal à atteindre 120°C (température que je qualifierais de nécessaire pour l’ABS d’après mes essais).

Première amélioration hyper-simple : augmenter la tension d’alimentation. Cette imprimante est livrée avec un alimentation réguléé 12V/33A Smun S-400-12. Cette alim possède un potar de réglage (entre la led et le bornier) un coup de tournevis et hop l’imprimante est passée en 15v pour 0€.

 

Deuxième amélioration : le transistor MOS Q3 de la carte RAMPS à commencé à donn20131111_151229VentiloImprimante_resizeder des signe de fatigue après 2 mois d’utilisation.

Je l’ai remplacé par un FDP8870 avec un Rds donné de seulement 4.1milli-ohm. ça n’a pas changé grand chose (ce point reste sur ma liste des investigations – 4.1mohm traversé par 10A, ça ne devrait pas chauffer 0.41W !!!). Bon, l’ajout d’un petit ventilo de récup à corrigé le pb pour le moment. 3 colonnettes et un support tout plat tout simple, desinger en 3mn, imprimé en 12 et le tour était joué.

 

 

Avec tout ça je n’arrivais toujours pas à retrouver mes 120°. Donc dernière modification en date. Découpe d’un charriot dans du MdF de 6mm pour remplacer le charriot en alu fourni qui est à mon sens une grosse aberration toute les calories fouttent le camp par le dessous de l’imprimante ! Et pour compléter le tout un bout de couverture de survie entre le chariot et le plateau (merci Julien pour l’idée). Pour information, nous avons pu mesurer des température de l’ordre de 70°C sur le dessous du charriot pour un plateau à 100°C avec la version alu.

20131111_134534TripticCharriot

Et là, oh ! Joie ! Le plateau monte à 120°C en 7 minutes 30.

131111_1540TempLit120deg

Mardi 30 Juillet 2013 – 12ième séance

Au programme de cette séance animée :

Xavier, Julien et moi avons mangés de gros casse dalle alors que Jojo et Manu se sont régalés de petits nuggets.
Coté electronique, la team Vor002, s’est attelée à le radio commander, en utilisant une radio et un arduino.
Le sacrifice de 2 tors et d’un régulateur pololu ont été fait à la gloire de Murphy et du génie de l’électricité.
Manu a fait ses premiers pas avec l’arduino, copiant collant du code pour faire clignoter une led, et piloter un servo moteur.
Joel a soudé deux colonnes de la matrice de LED hand made.
Et un jack usb male a été dissequé par curiosité et pour tenter de le racourcir et le faire rentré dans la station de controle de Vor003.
Sans locaux durant un mois, nous travaillerons chacun de nos cotés en vue du Salon des Association en Septembre.

Pour finir ce résumé, le point hamster a été atteind après une heure de travail.

Mardi 9 Juillet 2013 – 10ième séance

Séance aérienne : une petite heure passée à faire voler VOR003 en extérieure !!!
Le comportement en vol est très sain. Une certaine expérience est néanmoins requise pour maîtriser la radio commande.
Le lieux des essais mériterait plus de soin dans le choix. En d’autres termes, il faut qu’on réfléchisse sérieusement à un lieu plus approprié. La centrale inertielle mériterait une bonne calibration.
Le reste de la séance fut plus classique.
Réparation d’hélico radio commandé pour Xavier (merci)
Atelier thématique : les condensateurs et les potars.

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Réflexion sur la matrice à diode pour Manu (avec premiers testes physiques avec la bobine de LED CMS)

J’oubliais, le vol de l’avion lol

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Qu’on apperçois sur la chaise au fond derrière Julien !