Des news depuis le temps !!!

Quelques news de l’asso VoRoBoTics… Comme vous l’aurez certainement compris nous n’avons plus de locaux. Depuis 2 ans environ l’association « tourne » au ralenti. En attendant, nous nous sommes rabattu sur le BRICOLAB de Groslay qui nous gentiment accueilli. Ne cherchez pas leur/notre site, il n’y en a pas. Tout au plus un compte Facebook…

Avec Gilles, nous continuons à travailler sur notre commande Web de bras robot et après 2 ans de travail acharné, nous avons pu enfin tout mettre en ligne… Cliquer sur l’image !

Et à part cela, j’ai débuté un nouveau projet public sous Bitbucket : MyArduinoTemplates qui à terme contiendra tout un tas de petits projets prêt à l’emploi en commençant pas Wifimanager dans un ESP32…

La boucle de retournement du train du VoLAB

Le wiki s’enrichit à nouveau avec cette fois le projet de boucle de retournement du réseau de train.

Un projet dans le projet Train du VoLAB qui pourra intéresser les aficionados de modélisme ferroviaire.

Électronique, capteur à effet hall et machine d’état le tout mu par un ARDUINO nano…

Un article complet de plus sur notre wiki . Le BRE : Bras Robot Educatif

Après l’article sur les BOBies,système complet qui permet de réaliser des prototypes électroniques fiables à partir de breakout board.

je termine la documentation complète de mon bras robot éducatif.

C’est un bras robotique à base de servomoteur de modélisme, dans la droite ligne de celui de Gilles.

Les servomoteurs sont juste un petit peu plus gros…

Les BOBies

Après l’article Comment régler un stepstick A4980 ou DRV8825, je termine un article et surtout une longue conception de petits objets pour pérenniser nos montages électroniques. J’ai baptisé ces petits objets BOBies qui est la contraction de BreakOut Board et de goodies.

Si le sujet vous intéresse un petit coup d’oeil sur notre wiki au bout de CE lien

Atelier découverte ARDUINO à LABBOITE by VoLAB

Dans  le cadre d’une collaboration entre fablab de notre territoire et comme il est coutumier de notre faite, les mercredis 31 mai, 28 juin et 26 juillet prochain de 17h30 à 19h30, le VoLAB propose 3 ateliers découverte de l’ARDUINO à LABBOITE le fablab qui vient tout juste d’ouvrir à Cergy Préfecture.

www.labboite.fr

pour plus d’info n’hésitez pas à nous contacter ou nos cammarades, nous nous ferons tous un plaisir de vous répondre http://Labboite.fr

 

Une belle introduction toute en douceur à la programmation objet

J’ai traduit en français un article déniché sur le site Adafruit sur la Programmation Orientée Objet. J’ai trouvé la démarche tellement intéressante que j’ai eu envie de la partagée dans la langue de Molière.

L’auteur de cet article nous prend gentiment par la main en partant du bon vieux blink sur Arduino pour nous emmener jusqu’à la POO (Programmation Orienté Objet) qui peut en rebuter plus d’un. Toute la différence réside dans la présentation très progressive des concepts.  Je conseille à tout ceux qui s’intéressent à la programmation ARDUINO de lire cet article.

Seul manque à cet article est la compilation séparée. Je me suis promis de combler cet lacune dans un prochaine article. Reste à savoir quand  ?

Nouveau projet wiki : maquette d’ascenseur pédagogique

Le projet est en ligne, suivez le guide:

Wiki => Accueil => nos projets => Maquette pédagogique d’ascenseur (par Gilles)

Oui je sais j’aurais vraiment pu mettre un lien directe mais c’est pour vous faire un peu visiter notre wiki 😉

Gilles nous fait l’amitié de partager le fruit de son travail, c’est noble ! Son site

Un échec de plus sur la route de l’autolevelling

Après l’essai avec système escamotable par servo moteur qui s’est révélé trop imprécis dans la répétabilité des mesures, c’est la version ascenseur à base de chariot de lecteur CD qui souffre d’un moteur vraiment trop faible. C’est bien dommage pour le petit côté hacking, récup que cela avait.

Img_3686_versionA_servo

 

 

 

 

 

 

Img_3779_manipStepperCD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Prochaine étape: version avec capteur à effet hall…

Prusa i3 passe à Marlin 1.0.1

Aujourd’hui au VoLAB nous avons passé notre Prusa i3/EiNSTeiN/Reworks à Marlin 1.0.1 en vue d’implémenter l’auto bed Leveling. Il reste à designer les pièces mécaniques.

Pour cela modélisation sous SolidWorks de toutes l’imprimante.

Vue3D150103_2330

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Au passage on en profite pour lui ajouter un afficheur LCD et une carte SD. Opération relativement facile si on exclu les erreur Arduino 1.5 comme:

SdFatUtil.cpp.o: In function `SdFatUtil::FreeRam()’:
SdFatUtil.cpp:33: undefined reference to `SdFatUtil::__brkval’
SdFatUtil.cpp:33: undefined reference to `SdFatUtil::__brkval’
SdFatUtil.cpp:36: undefined reference to `SdFatUtil::__bss_end’
SdFatUtil.cpp:36: undefined reference to `SdFatUtil::__bss_end’
collect2: error: ld returned 1 exit status

Traité dans le billet :

https://github.com/ErikZalm/Marlin/pull/1228/files

20150102_185252Reduced

 

 

 

 

 

 

En parallèle, on bosse sur la mise en place d’un wiki pour stoker et diffuser nos articles…