ça y est , j’ai terminé et mis en ligne la version avancée du robot junior. Ce que j’ai ajouté : le suiveur de ligne avec reprise de la ligne en cas de perte de trajectoire, batterie 16850 à la place des piles et module de télémétrie NRF24.

Tout cela est disponible sous Github dans le même dépôt que le reste du projet : https://github.com/volab/permisC2019 dans le sous dossier /_02-realisation/_01-software/robot_junior_jojo/Cversion/ligneFollow Pour le code source et ici pour les explications.

C’est écrit en C++ et beaucoup moins pédagogique que la version de base du robot junior mais c’est la partie avancée.

Il y aurait bien encore des choses que j’aimerais faire comme un soft sur PC qui analyse en temps réel la télémétrie du robot pour retracer la trajectoire ou encore ajouter des capteurs odométriques sur les roues ou encore refaire le PCB pour ajouter des connecteurs d’extension et inclure la partie capteurs infrarouges sur une seule carte (on a vérifié et on a la solution pour que ça passe).

Mais pour le moment, je retourne sur le projet de la prise multiple connectée que j’aimerais bien terminer.