Des nouvelles de Vor09 et du Lab

 

 

 

 

Après la chute de Vor09, j’ai réparé un capteur de sol ,mais Vor09 ne fonctionnait plus. En cause petit court circuit bien caché sous la gaine thermo. L’isolant du cable ayant fondu lors de la pause de la gaine. Une nouvelle fois Joël m’a aidé à trouver le défaut.

Un 5ème capteur a été installé, et un lipo 12V remplace les deux blocs de piles. Les petits moteurs prévus pour du 3V, fonctionnent à merveille et Vor galope. J’ai rédigé un petit programme pour tester le fonctionnement des capteurs de proximités. Ce bout de code finira certainement dans l’auto-test.

Soulignons le départ de Poutrelle qui est rentrée chez elle à la médiathèque d’Argenteuil. Voici une petite photo de sont beau câblage et de son support.

Et pour finir nous accueillons, une nouvelle machine outils, un tour ! Il nous a été donné par Gilles.

 

Promotion du VoLAB

Ce mois-ci le Magazine du Val d’Oise, nous consacre, au travers de mon portrait, une pleine page. Merci pour ce coup de pouce.

Le lien vers le magazine pour ceux qui ne l’auraient pas reçu:

http://www.nxtbook.fr/newpress/Eurokapi/Val_d_Oise_Magazine-141014/index.php#/26

Mais ce n’est pas tout, le magazine l’Economie en Val d’Oise fait de même sous une autre forme plus explicative en page 10:

http://www.ceevo95.fr/images/stories/5-actualites_et_opportunites/magazine/mag_eco23.pdf

Et à l’instant je raccroche mon téléphone après plus d’une heure d’interview téléphonique pour le magazine de l’agglomération de Cergy-Pontoise 13 communes à paraître en décembre dans un dossier complet sur les fablabs et plus particulièrement le Faclab et le VoLAB.

L’occasion de faire un petit clin d’oeil à Emmanuelle Roux, Laurent RICARD et Olivier GENDRIN, les 3 co-fondateurs du faclab.

Je profite de l’occasion pour remercier Le Xav, Ju, PEC et Pierre ainsi que la municipalité de Vauréal et toute son équipe sans qui le VoLAB n’existerait pas.

Compte rendu d’hospitalisation

Poutrelle, en cours de réparation

Patient : Poutrelle

Origine : Rep Rap Prusa i2

Symptôme : ça ne marche pas.

Diagnostique : Problème de câblage, d’assemblage.

Les soignants : Dr. Joël et Dr. Pec

Dossier médical :

Dr Joël est le premier à avoir constaté les symptômes. D’après les premières constatations le patient était dans un sale état. Après 2 séances de soins sur place, décision fût prise d’envoyer le patient en convalescence à la clinique pour imprimante 3D: VoLAB pour les 2 mois d’été.

Une fois arrivé à la clinique, le Dr Pec a procédé à une première opération à cœur ouvert pour reprendre entièrement le câblage du patient. Au cour de cette opération, le Dr Pec a découvert d’autres lésions, comme par exemple le charriot support du plateau chauffant non fixé sur ses supports et tenu seulement par la courroie d’entraînement. Malheureusement au cours de l’opération, le cœur  Arduino 2560 et 3 stepsticks sur les 4 ont lâchés. Le Dr Pec a du procédé en urgence à une greffe en prélevant les organes sur notre futur CNC encore à l’état d’embryon en couveuse au VoLAB.

Cette opération fut longue et douloureuse… Il a fallut tester les moteurs pas à pas, vérifier les tensions de sorties des nouveaux stepsticks et surtout paramétrer un nouveau firmware; le firmware d’origine ayant disparu avec le cœur précédent.

Une aventure dans les tréfonds de Marlin, pour le paramétrer, sans les informations du revendeur. Une autre bataille celle de la thermistance et de son PID a eu lieu. Là encore, il a fallu procéder à une greffe d’une nouvelle thermistance.

ecrou pourris

L’écrou du haut au centre de l’image est un écrou sain, celui du bas est malin

Après ces opérations, nous avons aussi  eu pas mal de difficulté à avoir des axes plans. Dr Joël s’est aperçu que le patient souffrait d’une malformation de certains écrous de 8mm don les dimensions étaient différentes de celles de vrais écrous de 8mm. Leurs largeurs n’étant pas la même, les axes n’étaient donc pas droit, comme le montre l’image ci-contre.

Pour faire le zéro il y a eu la aussi pas mal de bidouilles, de calcul de pas, de hauteur des endstops. Mais au bout de plus 80 heures de travail, l’imprimante qui avait mal commencé dans la vie, IMPRIME.

 

Et aux cotes justes ! Ci dessous un cube vide de 20mm x 20mm

Photo

Un dernier petit soucis dont souffre le patient mais qui ne sera pas traité à la clinique VoLAB est la qualité du filament qui depuis tout le temps qu’il est à l’air libre à absorbé beaucoup d’humidité. Gageons qu’en voyant revenir leur bébé ses parents lui offrirons du beau filament PLA tout neuf et bien sec acheté à Asnière chez Imprimante3DFrance.

Un week très productif

Ce week end, nous avons été très productifs au lab.

  • Joel a fini le boitier d’alimentation de la Prusa
  • Pierre a finalisé les batchs d’impressions 3D et a travaillé sur l’AVR, et le bus pirate.
  • Et moi, j’ai programmé une matrice à led, installer un bloc de pille à Vor9, et fait une grenouille lumineuse

 

Dans la grenouille il y des led RGB pilotées avec le WS2801 et programmé avec un Arduino Micro. Pas mal de sueur, et de prise de tête à cause des inscriptions peut claire sur l’arduino. Il reste encore un peu de travail coté programmation pour transformer cette grenouille en Hypno Toad.


Quant à Vor09, c’est plus un automate qu’un robot, mais il n’a plus besoin de son cordon d’alimentation, pour aller au toilette. La prochaine étape est de faire un peu d’odométrie pour qu’il roule droit.

Ces petits projets seront présentés la samedi prochain au salon des associations de Vauréal.

La charte des fablab et le VoLAB

Nous avons pris la décision de nous rapprocher encore un peu plus du réseau des fablab en affichant sa charte sur le site et dans le lab.

Charte fablab

La charte

Prochainement sur la liste internationale des fablabs.

Nous avons encore du chemin à parcourir pour atteindre le AAAA mais nous avons bon espoir.

Et surtout nous ne voulons pas nous limiter à cela …

 

 

 

Ré-Ouverture du VoLab

Après deux mois de fermeture, le Volab ré-ouvre à Vauréal.
Grâce aux recherches énergiques de Joël, nous disposons maintenant de près 100m² de locaux pouvant recevoir du publique. Ce nouveau Lab est divisé en 4 zones :
• Technique, pour l’informatique et l’électronique
• Bricolage, pour les travaux manuels
• PCB, pour la manufacture des circuits imprimés
• Zone convivialité, pour les repas, le blabla et informatique

Nous ré-ouvrons nos portes rue de l’orée du bois à Vauréal, près de l’Agora dès le mardi 8 juillet à 20h.

Pour ce nouvel emménagement nous cherchons les objets suivants :
-Frigo
-Porte manteau
-Chaises
-Une table de jardin ovale

Nous espérons vous y voir, à très bientôt : )

Pour venir clic ici

 

Le VoLAB quitte la Maison des Cultures et Langues du Monde de Vauréal.

Le VoLAB était hébergé à la Maison des Cultures et des Langues du Monde à Vauréal. Après avoir fait le constat que le mode de fonctionnement de ce lieu ne correspondait pas à nos attentes et pour ne pas laisser la situation se dégrader, nous avons pris la décision de fermer temporairement le VoLAB. Nous allons profiter de cette pause pour trouver un local plus adapté à nos besoin et principalement celui de pouvoir accueillir du public.

Ce week-end nous avons entièrement vidé le lab. Le matériel personnel est reparti, pour la plupart, chez chacun de ses propriétaires respectifs et le matériel commun a trouvé asile à L’Electrolab à Nanterre.

Un immense merci à eux, pour leur générosité en cette période chaotique pour eux de d’aménagement du lab.v2. Avec cette parole de Crafty : « mi casa es su casa », c’est juste énorme. Le plus fort dans tout ça c’est que ces gens là trouvent ça tout naturel ! L’Electrolab a cela dans ses gênes.

 

La suite chef ?

Nous allons maintenant chercher un nouveau local en espérant que cela ne sera pas trop long afin que la cohésion de l’équipe n’en souffre pas. Affaire à suivre…

 

Le Conseil d’Administration de VoRoBoTics porteur du projet VoLAB.

Une belle rencontre

Dans le cadre de la semaine de la recherche et de l’inovation (SRI) organisée par le CEEVO/CESE95 et en particulier par Magali Terrasson que je tiens à remercier tout particulièrement, nous avons fait la rencontre de la société Premium Computer Service et de Jacques et Sébastien. Premium, société française basée à Gonesse vient de se lancer dans la commercialisation d’une imprimante 3D : la Witbox de chez BQ, fabricant Espagnol. J’ai pu voir fonctionner cette imprimante toute l’après-midi alors que ma Prusa i3 était en rade suite à la destruction du fin de course de l’axe Z pendant le transport argl ! J’avoue, elle m’a séduit. Couleur Jaune (mais existe aussi en noir et en blanc). Elle coute moins de 1700€ en version simple extruder et moins de 1900€ pour un double extruder (cf http://www.premium-computer.fr/index.php?page=imprimante3d-tarifs) avec son immense plateau de 297 x 210 (eh ! Oui un format A4) x 200 de haut. Sa facilité de chargement avec un extruder compact à extrusion directe. Sa facilité de réglage du zéro, le fait qu’elle soit entièrement carénée, qu’on puisse les empiler. Quand une Makerbot avec un plateau plus petit coute 2500$ ! Mais ce n’ai pas tout. Premium garanti son produit 2 ans et on a un vrai interlocuteur en France, disponible et accueillant.

Bref, j’ai été tellement séduit par tout ça que j’étais près à m’en acheter une à titre personnel. J’en ai parlé au CA de VoRoBoTics… Il m’en tous suivi, même ceux pour qui financièrement c’est pas toujours forcément évident et je leur adresse à tous les 4 un immense merci. Surtout qu’il n’ont pas vu le produit avant de l’acheter. Ils se sont décidés en moins d’une heure pour ne pas dire en quelques secondes.

Avec Xav et Ju, on s’est décidé à l’Electrolab Vendredi à 1heure du mat. J’ai envoyé un mail Vendredi matin à 2h00 en expliquant qu’il me fallait une machine pour le lendemain à cause du Repair’Café 95 organisé par Koffi, Stéphanie, Frédérique et tous les Repair’Acteurs 😉 et la mairie de Vauréal. J’ai consultés mes 2 autres camarades dans la journée. J’ai été chercher la machine Vendredi de 17h45 à 22h45 (oui nousImg_3509_resized10pc sommes très bavard Jacques, Sébastien et moi). D’ailleurs, le courant est tellement bien passé que nous sommes devenus partenaires. Et ce n’est pas ce qui dicte mes lignes. Si la machine a des défauts, je ne manquerai pas de le dire.

La machine a tourné toute la journée et tard dans la soirée sans jamais défaillir. Au cours de ce Repair’Café, nous avons pu informer des dizaines de personnes sur l’impression 3D et les fablab. Bon avec tout ça, j’ai pas réparé beaucoup d’objets (désolé Koffi et les autres).

Seule ombre au tableau,c’est que depuis c’est l’invasion des grenouilles 😉

Inauguration de l’EcoDesignLab

Une petite visite sympatique d’un nouveau Lab à Montreuil (ce n’est qu’à 30 minutes de nous quand ça roule bien)

Le coin 3D: (dans les objets imprimés, il y a un intrus. Lequel ?)

20140203_191107Coin3D_reduced20pc

L’atelier bois:

20140203_191209_Atelier_reduced20pc

Exemple d’établi créé et fabriqué dans ce lab particulier assis sur un gisement de matière première de 300 tonnes par an (on en veut aussi).

20140203_191253Etabli_reduced20pc

Il y a aussi d’autre matériaux disponibles dans ce gisement:

20140203_191228Materiaux_reduced20pc

Tiens ça me rappelle quelque chose ça :

20140203_191144Tiens_reduced20pc

Comme vous l’aurez compris sans doute, nos amis sont plutôt orienté bois plus qu’Arduino. Un bon complément pour nous.

Je dis : longue vie à l’EcodesignLab !

 

Les travaux du VoLab avances – ouverture très bientôt

L’association Génération Solidaire Vauréal nous fait l’amitié de mettre à notre disposition un local dédié de 15m2.
Elle nous permet également l’accès à son atelier mécanique d’un bonne trentaine de m2 avec perçeuse sur colonne, poste à souder à l’arc, compresseur, établi et meule.
Nous aurons également accès à la zone « convi » d’une vingtaine de m2, avec en plus à l’étage de belles salles de cours pour nos Workshop.
Merci à eux.
Hier nous avons débarrassé le local. L’association GSV étant, entre autres choses, spécialisée dans la réparation et la mise à disposition, de tout un chacun, de vélo, nous avons du ranger au bas mot 300 vélos pour pouvoir débarrasser notre local. Le prix à payer…

20140118_133439DesVelos_reduced
Nous avons également donné un petit coup de peinture blanche sur les murs.
Merci à Pierre et Pierre-Elie pour leur coup de main.
Prochains aménagements prévus, samedi prochain, pose d’étagères, extension électrique, pose de plans de travail.
Ouverture prévu : mardi 28 janvier à 20 heures.
Ce que vont changer ces locaux pour nous par rapport à notre mode de fonctionnement actuel:

  • plus de liberté dans la gestion de nos ouvertures. On pourra ouvrir plus souvent et de manière quasiment impromptue.
  • plus besoin de déballer/remballer tout le matériel et l’outillage en début et fin de chaque séance.
  • un vrai accès internet.
  • possibilité de laisser des manip installées sur plusieurs semaines…

A très bientôt…