Ce week end, nous avons été très productifs au lab.

• Joel a fini le boitier d’alimentation de la Prusa
• Pierre a finalisé les batchs d’impressions 3D et a travaillé sur l’AVR, et le bus pirate.
• Et moi, j’ai programmé une matrice à led, installer un bloc de pille à Vor9, et fait une grenouille lumineuse

Dans la grenouille il y des led RGB pilotées avec le WS2801 et programmé avec un Arduino Micro. Pas mal de sueur, et de prise de tête à cause des inscriptions peut claire sur l’arduino. Il reste encore un peu de travail coté programmation pour transformer cette grenouille en Hypno Toad.

Quant à Vor09, c’est plus un automate qu’un robot, mais il n’a plus besoin de son cordon d’alimentation, pour aller au toilette. La prochaine étape est de faire un peu d’odométrie pour qu’il roule droit.

Ces petits projets seront présentés la samedi prochain au salon des associations de Vauréal.