Séance : 25/06/2013

Une séance très riche.
Tout d’abord, assemblée générale constitutive de l’association VOROBOTICS.
Les 5 fondateurs étaient présents! Pec, Julien, Xavier, Manu et ma pomme.
Premier Vol de VOR0003 le quad. En interieure c’est pas super! Il nous faut plus de place.
Puis seance de soudure de précision pour Pec avec la petite caméra récupérée sur un vieux pc potable.
Même si cela paraissait difficile, il l’a fait et elle marche!
Test batterie11V 2 sur VOR0001, Il a émis de la fumée! Gros doutes sur la polarité de la battu au moment de la connexion. le RPIet le ARDUINO n’ont pas d’air d’avoir souffert par contre la carte de commande des moteurs n’a pas l’aide vouloir repartir!
On a terminé la séance avec VOR 0002 le tricycle.
L’occasion pour pec de prendre en main le ARDUINO
Il semble que 4 piles AAA ne soit pas suffisantes pour tout alimenter. Va falloir passer à la lipo.

Résumé cumulatif d’Avril à Juin

La première 30 avril 2013

Ca y est, nous avons tenu notre première séances dans le monde réel.
Vauréal mardi 30 avril 2013, le temps est à la pluie, Xavier et Julien sont en avance.
Après un petit encas dans la petite cuisine de la maison Vallerand, nous commençons notre séance.
Déballage du matériel et premiers ateliers: le courant électrique et ses dangers, les LED, le bus I2C.
Présentation du projet de Robot avec ses 4 plans : Energie, Supervision, Détection, Déplacement. Déjà les idées fusent.
Configuration du Raspberry Pi de Xavier.
Julien fait une démonstration de pilotage d’un afficheur 7 segments.
Discussion sur l’avenir du groupe vers une association.
23h30, il est temps de ranger. Minuit, tout le monde dehors.Propositions de Manu hors séance (euh, en fait dans la voiture sur le chemin du retour) :

      créer et éditer un petit recueil d’électronique pour les nouveaux, format carnet de note avec une fiche par thème.

Proposer des ateliers dédiés pour les prochaines séances.

Mardi 7 mai 2013 à 20h00

Présents : Julien, Xavier, Manu, Jojo
Séance soudure pour assembler les pièces de chez Lextronix reçu par Julien voir ICI.
Peut de volontaire pour se lancer, trop minutieux.
Configuration d’un RPi en server DHCP, processus un peu fastidieux.
Première tentative de compilation en c avec la librairie wiringpi et gcc apparemment pas simple.

Etaient présents: Pierre-Elie, Julien, Xavier, Manu et Jojo
Au programme : atelier : j’allume une LED depuis le Pi ace explications du pourquoi du comment.
Notamment visite du répertoire /sys/class/gpio
Exploitation des commandes:

sudo sh -c "echo 27 >/sys/class/gpio/export"
sudo sh -c "echo out >/sys/class/gpio/gpio27/direction"
sudo sh -c "echo 1 >/sys/class/gpio/gpio27/value"

Julien a 3 longueurs d’avances… Il en est déjà a mettre en oeuvre les capteurs de distance et autres gyro, accéléro et magnéto… vive le bus i2c.

Au cours de cette 4ième séance, nous avons pu assembler les premiers éléments de VOR001.
A signaler l’apparition d’une nouvelle armoire.
En raison de l’absence de Xavier et de Manu pas d’atelier spécifique.
Configuration du point d’accès WIFI pour communication avec VOR001.

Mari 28 mai 2013 (5ième séance)

Proposition : atelier technologique
Atelier basé sur la pratique. Très peu de théorie.
Les composants électroniques: quelle tête ça a ?
Diode, transistors, MOS, circuits intégrés, circuits imprimés.

Mardi 04/06/2013 – 6ème seance

Révision de la loi d’ohm.
Accueil du vidéo-projecteur
Les pull up / pull down qu’est ce que c’est ?
Du bus I2C faire discuter un raspberry et arduino.
Commander un moteur avec un raspberry
Faire rouler le robot.