Séance du Mardi 8 octobre 2013

Pec n’était pas là ! Et avec lui, ce qui est plus grave ! VOR002 !

Du coup nos petits camarades Pierre-Hugo et Sasha étaient orphelins. Nous avons réussi à les occupés avec un peu de morse, une ampoule et un pile !

Pendant ce temps Xav, Julien et Pierre se sont attaqué à un des écrans que nous avons récupéré ! Pour finir, il a été complètement dépecé ce fut juste horrible. Ce fut seulement après que l’annimal ait été complètement déchiqueté que Xavier s’est écrié: on a pas essayé l’entrée DVI… C’est mâlin et surtout trop tard !

Séance du 1 octobre 2013 – séance n°… il y a bien lontemps qu’on ne compte plus…

Nous attendons toujours la réponse à l’appel d’offre. Déjà 2 semaines, les choses devraient se précisées.

Pour cette séance (à laquelle Ju et Xav étaient absent), 2 groupes ce sont constitués. D’un côté Pec a pris en charge les petits nouveaux et leur a concocté un atelier de soudure autour de VOR002.

De l’autre côté, nous avons discuter avec nos camarades de Ares de la coupe de France de Robotique et du règlement de cette année. Ils nous ont présenté leur robot de l’année dernière avec vues 3D à l’appui et leur accélérateur centrifuge à  balle de ping pong. Ils nous ont présenté également le travail de modélisation 3D sous Sweethome 3D du peut-être futur VoLab dans les locaux de l’IPSL. Impressionnant !

Nous avons terminé la séance sur l’impression de la dernière roue mécanum qui ne s’est pas très bien passé. L’impression 0.25mm par couche avec un taux de remplissage de 100% ne semble pas donner des résultats satisfaisant dans Repetier. Paramètre infill à 1.

Voilà, la séance est déjà fini. Que c’est cours 4 heures

Séance du Mardi 24 Septembre 2013

Une séance placé sous le signe de la déconstruction.

Pierre a travaillé sur des alimentations d’ordinateurs avec Xavier, et nous a présenté son kit arduino du tonnerre.Ils ont continué à récupérer des composants pour son projet d’alimentation de table.

Joel est rentré de la présentation de l’Educatrino. Un arduino uno assez grand et rouge.

Sacha a découvert les leds et s’est lié d’amitier avec Vor2. Il construira de nouveaux phares pour Vor2.

J’ai aidé les enfants sur leurs activités et projets en début de soirée, puis poursuivis sur la dissection d’un change forme USB vers PS2 pour finir la séance sur la dissection d’une alimentation HS, pour récupérer des composants avec l’aide de Xavier.

Séance du Mardi 15 septembre 2013

Nous avons eu la visite de Ares l’association de robotique de l’ENSEA (site internet http://ares.asso-ensea.net/robotics/). Je leur ai présenté l’association et surtout notre peut-être futur lab. Ils ont semble-t-il été embalés à l’idée qu’un tel lieu puisse exister à 2 pas de leur école.

Je n’ai mlaheureusement pas pu accueillir comme il se doit nos jeunes nouveaux membres… Merci à Pec et Ju de les avoir pris en charge. C’est promis, je me rattraperai mardi prochain.

VOR002 semble faire des siennes. On arrive à la limite des capacités du Arduino UNO.

Problème avec les sorties PWM : l’une doit être à 20ms pour les servo et l’autre à 400Hz pour le moteur avec un seul timer ça semble difficile. Julien va étudier la question.

Séance du 10 Septembre 2013

Suite au salon des associations de Vauréal, tenu la samedi dernier, nous avons accueilli 3 nouveaux arrivants.
Joël leur a présenté nos activités et nos projets, alors qu’avec Xavier, Julien et moi, nous nous occupions de la rédaction de documents administratifs.

Nous avons ensuite travaillé sur Vor02, en lui intégrant le capteur à ultrason. Vor02 est maintenant capable de s’arrêter avant un obstacle et de repartir si la commande de direction est actionnée.
Concernant le problème de bruit des servos, le cable blindé n’a pas résolu le problème tout comme les capas placés sur les servos.
Nous avons modifié le mappages des commandes pour que l’arrêt, soit une commande moteur insuffisante pour entrainer les roues.
Je vous invite à consulter la page de Vor02, qui contient un plan de son électronique et une photo récente.

Séance du 3 Septembre 2013

Pour cette rentrée, nos efforts se sont concentrés sur les roues mecatronics imprimés avec l’imprimante 3D et sur Vor02.

Xavier et Julien on joué de la queue de rat pour limer et insérer les roulements des roues mecatronics.
Joel a imprimé d’autres roulements et a jongler entre les projets.

Après avoir réalisé que mes montages étaient à l’envers, j’ai cablé les led et nous avons tenter de limiter le bruit de servos et de la radio, et utilisant des capas et blindant les commandes du moteur.

Journée des associations à Vauréal 7 spetembre 2013

Ce fût une belle journée où nous avons pu rencontre un très grand nombre de personnes intéressées.

Nous avons fait des démo de Dominoux (merci l’Electrolab). Nous avons fait des démo d’impression 3D et la Mendel Prusai3 de chez emotion tech à fait fort impression

Il ne reste plus qu’à ouvrir le VoLab… (suspens) Mais en attendant, on continue les séances de 20h à minuit à la Maison Vallerand à Vauréal.