Histoire d’une pièce – Chapitre 1

Il était une fois, le mod d’un fusil Nerf. Un fusil Nerf ressemblant à un fusil de sniper, le LongStrike. Mais ce LongStrike ne tenait pas ces promesses et tirait les fléchettes aussi loin qu’un petit pistolet de la même marque. Alors de jeunes gens intrépides entreprirent de changer les ressors actionnant le mécanisme de sa pompe. Ce fut un succès, les fléchettes étaient envoyées loin et assez précisément.

Mais ces modifications ont endommagés le système d’armement. Alors votre serviteur a commencé à modéliser la pièce en défaut, tout en tentant de combler les défauts. Après un petit workshop de modélisation avec Julien, qui lui même tient son savoir du  Grand FabLabeur Joël, je suis arrivé à un résultat satisfaisant.

La pièce achevée en 14 minutes :

Et pour une première, tentative, j’étais très fière. Mais je n’avais pas penser à tout. Pour visser cette nouvelle pièce à l’axe, il fallait de la matière. Après m’être concerté avec les membres du VoLab, une solution a été élaborée, mais la réparation ne serait pas invisible comme je l’avais prévu.

Il me reste maintenant à concevoir la nouvelle pièce. Mais la buse de notre Prusa 3 est au plus bas. Sa buse permettant de chauffer le filament est cassée. Une pièce de remplacement a été trouver. Nous espérons que la greffe prendra.

 

Programmation AVR/ARDUINO en assembleur

Nous nous sommes lancé dans la programmation des micro contrôleur AVR-8bits (ceux des Arduino entre autres) via un programmateur sur bus SPI. L’idée est de se passer de la carte arduino.

Nous avons donc acheter des dongles USBasp sur ebay. Ils ont l’avantage d’être bon marché. N’y connaissant pas grand chose en la matière nous nous sommes tourné vers le site du fabricant ATMEL pour y trouver un environnent de développement. Chose facile ATMEL fournir AVRStudio gratuitement : génial !

Première déception : nos USBasp ne sont pas compatibles avec AVRStudio

 

 

Qu’à cela ne tiennent nous avons cherché, cherché, cherché… et avons décidé d’utiliser avr-gcc coontenu dans Winavr.

Aujourd’hui, nous avons réussi à écrire une petit programme en assembleur et à l’écrire dans un ATMega328P (celui de l’Arduino UNO). Nous maîtrisons bien ard-dude, avr-objdump, avr-objcopy.

Nous sommes en train d’écrire un tuto qui explique tout de A à Z

Pierre &  Joel

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Les news – résumé des séances…

Une petite news.
Lors de la dernière séance du 10 décembre, nous avons évoqué l’avenir au cas où nous ne serions pas retenu dans le cadre de l’appel à projet de la DGCIS. La grande inconnue est l’accès aux locaux de l’IPSL par le conseil général du Val d’Oise. La semaine 51 risque d’être décisive…
Notre participation au bras ventouse du robot de l’Electrolab pour la Coupe de France de Robotique 2014 avance bon train. Pour le moment nous ne sommes pas trop sollicité par l’équipe ARES…
Tous les samedi matin, je participe au nom de VoRoBoTics, à l’Atelier Repair Café 95 nous réparons dans la joie et la bonne humeur. A cette occasion, j’ai pu récupéré 2 imprimantes scanner EPSON dans laquelle j’ai trouvé des moteurs pour nos petits robots et 2 fourches optiques qui vont équipées le bras ventouse de l’Electrolab, rien ne se perd, rien ne se crée…
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Séance le MERCREDI 16 octobre 2013

2 membres de l’association ARES de robotique de l’ENSEA (dont le président) nous ont rendu une petite visite.Nous avons pu discuter de la coupe de France de robotiques et de l’aide éventuelle que nous pourrions leur apporter. Les liens entre nos deux associations se tissent tranquillement mais sûrement. Ils nous ont présenté leur mode de fonctionnement leur site et leur wiki. Cette rencontre fut très instructive. Apparemment ils ont aussi impatients que nous que le VoLab ouvrent ses portent. L’attente jusqu’à fin Novembre risque d’être longue.

En l’absence de Pierre-Hugo et de Sacha, il n’y a pas eu d’Atelier initiation.

Pierre s’est évertué à tenter de programmer un boot dans un ATmega 328 avec un Adruino Uno…

Hugo nous a rendu une premeière visite et nous espérons le revoir bientôt…

VOR2 a eut le droit à une upgrade, en passant d’un arduino uno à un mega 2560.
Pierre s’est battu avec des atmega, pour graver la séquence de boot.
Une lampe de poche s’est vu hacker en lampe de table.

Séance du Mardi 8 octobre 2013

Pec n’était pas là ! Et avec lui, ce qui est plus grave ! VOR002 !

Du coup nos petits camarades Pierre-Hugo et Sasha étaient orphelins. Nous avons réussi à les occupés avec un peu de morse, une ampoule et un pile !

Pendant ce temps Xav, Julien et Pierre se sont attaqué à un des écrans que nous avons récupéré ! Pour finir, il a été complètement dépecé ce fut juste horrible. Ce fut seulement après que l’annimal ait été complètement déchiqueté que Xavier s’est écrié: on a pas essayé l’entrée DVI… C’est mâlin et surtout trop tard !

Séance du 1 octobre 2013 – séance n°… il y a bien lontemps qu’on ne compte plus…

Nous attendons toujours la réponse à l’appel d’offre. Déjà 2 semaines, les choses devraient se précisées.

Pour cette séance (à laquelle Ju et Xav étaient absent), 2 groupes ce sont constitués. D’un côté Pec a pris en charge les petits nouveaux et leur a concocté un atelier de soudure autour de VOR002.

De l’autre côté, nous avons discuter avec nos camarades de Ares de la coupe de France de Robotique et du règlement de cette année. Ils nous ont présenté leur robot de l’année dernière avec vues 3D à l’appui et leur accélérateur centrifuge à  balle de ping pong. Ils nous ont présenté également le travail de modélisation 3D sous Sweethome 3D du peut-être futur VoLab dans les locaux de l’IPSL. Impressionnant !

Nous avons terminé la séance sur l’impression de la dernière roue mécanum qui ne s’est pas très bien passé. L’impression 0.25mm par couche avec un taux de remplissage de 100% ne semble pas donner des résultats satisfaisant dans Repetier. Paramètre infill à 1.

Voilà, la séance est déjà fini. Que c’est cours 4 heures

Séance du Mardi 24 Septembre 2013

Une séance placé sous le signe de la déconstruction.

Pierre a travaillé sur des alimentations d’ordinateurs avec Xavier, et nous a présenté son kit arduino du tonnerre.Ils ont continué à récupérer des composants pour son projet d’alimentation de table.

Joel est rentré de la présentation de l’Educatrino. Un arduino uno assez grand et rouge.

Sacha a découvert les leds et s’est lié d’amitier avec Vor2. Il construira de nouveaux phares pour Vor2.

J’ai aidé les enfants sur leurs activités et projets en début de soirée, puis poursuivis sur la dissection d’un change forme USB vers PS2 pour finir la séance sur la dissection d’une alimentation HS, pour récupérer des composants avec l’aide de Xavier.

Séance du Mardi 15 septembre 2013

Nous avons eu la visite de Ares l’association de robotique de l’ENSEA (site internet http://ares.asso-ensea.net/robotics/). Je leur ai présenté l’association et surtout notre peut-être futur lab. Ils ont semble-t-il été embalés à l’idée qu’un tel lieu puisse exister à 2 pas de leur école.

Je n’ai mlaheureusement pas pu accueillir comme il se doit nos jeunes nouveaux membres… Merci à Pec et Ju de les avoir pris en charge. C’est promis, je me rattraperai mardi prochain.

VOR002 semble faire des siennes. On arrive à la limite des capacités du Arduino UNO.

Problème avec les sorties PWM : l’une doit être à 20ms pour les servo et l’autre à 400Hz pour le moteur avec un seul timer ça semble difficile. Julien va étudier la question.

Séance du 10 Septembre 2013

Suite au salon des associations de Vauréal, tenu la samedi dernier, nous avons accueilli 3 nouveaux arrivants.
Joël leur a présenté nos activités et nos projets, alors qu’avec Xavier, Julien et moi, nous nous occupions de la rédaction de documents administratifs.

Nous avons ensuite travaillé sur Vor02, en lui intégrant le capteur à ultrason. Vor02 est maintenant capable de s’arrêter avant un obstacle et de repartir si la commande de direction est actionnée.
Concernant le problème de bruit des servos, le cable blindé n’a pas résolu le problème tout comme les capas placés sur les servos.
Nous avons modifié le mappages des commandes pour que l’arrêt, soit une commande moteur insuffisante pour entrainer les roues.
Je vous invite à consulter la page de Vor02, qui contient un plan de son électronique et une photo récente.