Dimanche 22 février au VoLAB

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Après la phase beadboard, câble de la carte fin de course version prototype veroboard pour la nouvelle version de l’autolevelling pour Prusa I3 à base de capteur à effet Hall Allegro A1302

 

 

 

 

Collage du capteur sur le boîtier qui comporte les aimants.

 

 

 

 

 

Un tout autre sujet: impression d’un équerre de fixation pour les motoréducteur que nous venons de recevoir de chez Bang Good à 6€80. Pas cher, tourne à 280tr/min. Inconvénient, on en connais pas le couple mais nous allons prochainement le mesurer.

 

 

 

Et pendant ce temps Pierre continue de préparer l’Atelier : Initiation à la modélisation et à l’impreesion 3D basé sur Freecad et Witbox…

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Dans le cadre d’un article, sur le filetage, en préparation (et donc à venir prochainement sur le WIKI) et en vue de dispenser prochainement (on espère pour le moi d’avril) une initiation à la conception 3D orientée impression 3D. Nous nous sommes penchés sur Freecad avec lequel nous avons réalisé un boulon.

Sources complètes de l’article disponibles ici (fichier 7zip contenant les sources Freecad) et le pdf .

Aujourd’hui au VoLAB séance d’affichage

afficheDoc407 Après la lecture d’un article sur Makery.info, 3 nouvelles affiches ont fait leur apparition au VoLAB cet après-midi.

Comment documenter de la PiNG, les différents type de licences libre issus d’un meet-up fablabo.net et enfin le documetn sur la réglementation concernant les drônes civils de la DGAC.

afficheDouble_407Gilles continue ces travaux sur l’ascenseur pédagogique et le projet autolevelling de notre Prusa i3 se poursuit. Après l’échec du mode avec servo moteur, nous explorons une version avec moteur de CD.

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A gauche, le projet ascenseur avec Ardublock et à droite Prusa qui ré-imprimera peut-être un jour…

Et pendant ce temps Pierre prodigue un Flashlearning Impression 3D sur la Witbox à Daniel… Une journée bien remplie au VoLAB mais la soirée continue.

Vor 9 avance

PhotoDurant les derniers jours, j’ai remplacé les capteurs TCRT 5000 placés à l’avant, par une rampe de capteurs infrarouge assemblée. J’ai aussi changé la plaque en acrylique inférieur qui se dégradait de plus en plus.

J’ai de plus implémenté une sucette Bluetooth pour bénéficier d’une liaison série de debug. Ce qui m’a permis de corriger les tests de laPhoto

machine d’état.

Coté odométrie, avec Joël nous avons tourné cette petite pièce (l’axe à un diamétre de 1.8mm) pour fixer le disque indenté.

Cette pièce n’est qu’un essais. Il reste à affiner certain détails, comme la longueur de l’axe.

La machine d’état étant Photocorrigée, certains problèmes sont mis en éxerguent comme le fait que le moteur droit est beaucoup plus lent que le moteur gauche.

 

Recette du VORMonsieur

Il vous faut:

  • 2 tranches de pain de mie
  • 1 tranches de jambon fumé (ou 2 pour les plus gourmands)
  • 1 tranche de fromage à Hamburger
  • 2 cornichons
  • Du Saint Moret, du rapé
  • et …. 1 décapeur thermique

Empiler le tout comme vous pouvez en prenant soin de laisser la tranche de fromage sur le dessus. Et passer au décapeur. Compter 5 mn de cuisson à décapeur thermostat 3 (environ 700°C)20140920_191000VorMonsieur

Un week très productif

Ce week end, nous avons été très productifs au lab.

  • Joel a fini le boitier d’alimentation de la Prusa
  • Pierre a finalisé les batchs d’impressions 3D et a travaillé sur l’AVR, et le bus pirate.
  • Et moi, j’ai programmé une matrice à led, installer un bloc de pille à Vor9, et fait une grenouille lumineuse

 

Dans la grenouille il y des led RGB pilotées avec le WS2801 et programmé avec un Arduino Micro. Pas mal de sueur, et de prise de tête à cause des inscriptions peut claire sur l’arduino. Il reste encore un peu de travail coté programmation pour transformer cette grenouille en Hypno Toad.


Quant à Vor09, c’est plus un automate qu’un robot, mais il n’a plus besoin de son cordon d’alimentation, pour aller au toilette. La prochaine étape est de faire un peu d’odométrie pour qu’il roule droit.

Ces petits projets seront présentés la samedi prochain au salon des associations de Vauréal.

Ce soir au VoLAB : Neopixel ou la programmation du WS2812

Afin de préparer un projet commercial, ce soir nous nous sommes familiarisé avec les anneaux de LED neoPixel de chez Adafruit. Commandé chez Snootlab dimanche et arrivés ce matin. Nickel !

20140723_231126NeoPixelEn fait de neoPixel, c’est surtout le composant WS2812 de chez World-Semi qui fait tout le boulot. Mais il faut avoué que le boulot fait par Adafruit sur la librairie Arduino est plutôt des plus sympathique. 16 million de couleurs par LED, chaque LED adressable individuellement tout ça avec un seul fil ! ça tiens du prodige ! Je qualifierais bien le protocole utilisé de génial si j’osais.

 

Des nouvelles de Vor02 et du VoLab

Vor02 va mieux.

Il y a quelque mois, Vor02 a donné son moteur au bras robotisé de l’Electrolab pour la coupe de France de robotique ; le laissant immobile et triste. S’en suivis des séances à tester différent moteur d’imprimante (papier), pour finir sur une solution viable, le moteur et son démultiplicateur planétaire de visseuse à bas prix de chez Leroy Merlin.

J’ai réalisée une pièce pour tenir le moteur, Pierre m’a fait une pièce en alu pour tenir l’assemblage sur le chassis en mécano .Un domino d’électricien par ci, des câbles par là, un collier et voilà Vor02 est de retour !

Entre temps, j’ai réalisé 4 pièces pour une table basse que nous avons vendus $_$ et fait des bidouilles (montage d’un cable USB explosé). La première version du pickguard (ou scratchplate) pour ma guitare à gauche, et la seconde à droite, réalisé avec l’aide de Pierre.

Une grenouille lumineuse et sa boite (un NE555 bientot ?)

Pierre et Julien ont finis la conception de l’impressionnant Vor5, l’hexapode.

Nous avons aussi découvert un défaut d’usure sur la Prusa. Un des support de roulement vertical maintenant le moteur de l’axe y à beaucoup de jeu. La pièce sera changée prochainement. En ce moment, Joël travail sur le câblage de l’extrudeur de la Prusa pour que nous puissions le changer rapidement.

 

Et pour finir, toutes nos imprimantes en plein travail.

Chapitre II – Une pièce de A à Z

Après avoir conçu une nouvelle pièce, aux bonnes cotes et imprimé avec la nouvelle extrudeuse voici le résultat :

 

Des nouveaux problèmes apparaissent lors du montage. Le trou placé au centre du cylindre pour emprisonné l’axe est trop petit, de quelque pouillièmes de millimètre. Malgré une marge qui me paraissait raisonnable d’un demi millimètre à la conception.

Après avoir joué de la queue de rat, rien n’y fait, il faut toujours forcer pour faire passer l’axe avec le pistolet.

De retour au lab, je coince un foret à bois dans un étaut, et c’est parti pour aggrandir le trou. Je n’ai pas utilisé de perceuse, car l’échauffement dut à la vitesse aurait fait fondre l’abs.

Pour ce qui est des trous pour les écrous, j’ai dut utiliser un marteau. Mais le résultat final et fonctionnel.

Certes, j’ai commis des erreurs, les trous étaient tous à la bonne cote, mais une petite marge d’un milimetre m’aurait éviter pas mal de désagrément. Quant au placement des écrous, j’aurais dut les faire plus proche de l’axe pour que la pression exercée soit appliquer sur plus de matière. Mais le fusil s’arme correctement et de grands enfants peuvent reprendre leur petite bataille, sans défaillance de leur armement : )