Des nouveaux petons pour notre Wity

Les pieds de notre Witbox fournis par BQ n’ont pas supportés un petit voyage en voiture.

It is dead !

Le peton fautif !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Deux millimètre à peine de matière en dessous c’est pas assez. En même temps c’est pour nous forcer à créer par nous même !

Qu’à cela ne tienne Pierre s’est chargé de les re-designer. Et voici le résultat.

Vue 3D

Vue 3D

Une vue en transparence pour montrer où on a ajouter de la matière.

Vue en transparence.

Vue en transparence.

 

On est tellement pressé qu’on n’a même pas fait de photo avant de les monter pour vous les montrer !

 

Pied en place avec zoli n'éclairaze bleu

Pied en place avec zoli n’éclairaze bleu

 

Et en prime le fichier STL : wityfit

Une belle rencontre

Dans le cadre de la semaine de la recherche et de l’inovation (SRI) organisée par le CEEVO/CESE95 et en particulier par Magali Terrasson que je tiens à remercier tout particulièrement, nous avons fait la rencontre de la société Premium Computer Service et de Jacques et Sébastien. Premium, société française basée à Gonesse vient de se lancer dans la commercialisation d’une imprimante 3D : la Witbox de chez BQ, fabricant Espagnol. J’ai pu voir fonctionner cette imprimante toute l’après-midi alors que ma Prusa i3 était en rade suite à la destruction du fin de course de l’axe Z pendant le transport argl ! J’avoue, elle m’a séduit. Couleur Jaune (mais existe aussi en noir et en blanc). Elle coute moins de 1700€ en version simple extruder et moins de 1900€ pour un double extruder (cf http://www.premium-computer.fr/index.php?page=imprimante3d-tarifs) avec son immense plateau de 297 x 210 (eh ! Oui un format A4) x 200 de haut. Sa facilité de chargement avec un extruder compact à extrusion directe. Sa facilité de réglage du zéro, le fait qu’elle soit entièrement carénée, qu’on puisse les empiler. Quand une Makerbot avec un plateau plus petit coute 2500$ ! Mais ce n’ai pas tout. Premium garanti son produit 2 ans et on a un vrai interlocuteur en France, disponible et accueillant.

Bref, j’ai été tellement séduit par tout ça que j’étais près à m’en acheter une à titre personnel. J’en ai parlé au CA de VoRoBoTics… Il m’en tous suivi, même ceux pour qui financièrement c’est pas toujours forcément évident et je leur adresse à tous les 4 un immense merci. Surtout qu’il n’ont pas vu le produit avant de l’acheter. Ils se sont décidés en moins d’une heure pour ne pas dire en quelques secondes.

Avec Xav et Ju, on s’est décidé à l’Electrolab Vendredi à 1heure du mat. J’ai envoyé un mail Vendredi matin à 2h00 en expliquant qu’il me fallait une machine pour le lendemain à cause du Repair’Café 95 organisé par Koffi, Stéphanie, Frédérique et tous les Repair’Acteurs 😉 et la mairie de Vauréal. J’ai consultés mes 2 autres camarades dans la journée. J’ai été chercher la machine Vendredi de 17h45 à 22h45 (oui nousImg_3509_resized10pc sommes très bavard Jacques, Sébastien et moi). D’ailleurs, le courant est tellement bien passé que nous sommes devenus partenaires. Et ce n’est pas ce qui dicte mes lignes. Si la machine a des défauts, je ne manquerai pas de le dire.

La machine a tourné toute la journée et tard dans la soirée sans jamais défaillir. Au cours de ce Repair’Café, nous avons pu informer des dizaines de personnes sur l’impression 3D et les fablab. Bon avec tout ça, j’ai pas réparé beaucoup d’objets (désolé Koffi et les autres).

Seule ombre au tableau,c’est que depuis c’est l’invasion des grenouilles 😉

Chapitre II – Une pièce de A à Z

Après avoir conçu une nouvelle pièce, aux bonnes cotes et imprimé avec la nouvelle extrudeuse voici le résultat :

 

Des nouveaux problèmes apparaissent lors du montage. Le trou placé au centre du cylindre pour emprisonné l’axe est trop petit, de quelque pouillièmes de millimètre. Malgré une marge qui me paraissait raisonnable d’un demi millimètre à la conception.

Après avoir joué de la queue de rat, rien n’y fait, il faut toujours forcer pour faire passer l’axe avec le pistolet.

De retour au lab, je coince un foret à bois dans un étaut, et c’est parti pour aggrandir le trou. Je n’ai pas utilisé de perceuse, car l’échauffement dut à la vitesse aurait fait fondre l’abs.

Pour ce qui est des trous pour les écrous, j’ai dut utiliser un marteau. Mais le résultat final et fonctionnel.

Certes, j’ai commis des erreurs, les trous étaient tous à la bonne cote, mais une petite marge d’un milimetre m’aurait éviter pas mal de désagrément. Quant au placement des écrous, j’aurais dut les faire plus proche de l’axe pour que la pression exercée soit appliquer sur plus de matière. Mais le fusil s’arme correctement et de grands enfants peuvent reprendre leur petite bataille, sans défaillance de leur armement : )

Histoire d’une pièce – Chapitre 1

Il était une fois, le mod d’un fusil Nerf. Un fusil Nerf ressemblant à un fusil de sniper, le LongStrike. Mais ce LongStrike ne tenait pas ces promesses et tirait les fléchettes aussi loin qu’un petit pistolet de la même marque. Alors de jeunes gens intrépides entreprirent de changer les ressors actionnant le mécanisme de sa pompe. Ce fut un succès, les fléchettes étaient envoyées loin et assez précisément.

Mais ces modifications ont endommagés le système d’armement. Alors votre serviteur a commencé à modéliser la pièce en défaut, tout en tentant de combler les défauts. Après un petit workshop de modélisation avec Julien, qui lui même tient son savoir du  Grand FabLabeur Joël, je suis arrivé à un résultat satisfaisant.

La pièce achevée en 14 minutes :

Et pour une première, tentative, j’étais très fière. Mais je n’avais pas penser à tout. Pour visser cette nouvelle pièce à l’axe, il fallait de la matière. Après m’être concerté avec les membres du VoLab, une solution a été élaborée, mais la réparation ne serait pas invisible comme je l’avais prévu.

Il me reste maintenant à concevoir la nouvelle pièce. Mais la buse de notre Prusa 3 est au plus bas. Sa buse permettant de chauffer le filament est cassée. Une pièce de remplacement a été trouver. Nous espérons que la greffe prendra.

 

Programmation AVR/ARDUINO en assembleur

Nous nous sommes lancé dans la programmation des micro contrôleur AVR-8bits (ceux des Arduino entre autres) via un programmateur sur bus SPI. L’idée est de se passer de la carte arduino.

Nous avons donc acheter des dongles USBasp sur ebay. Ils ont l’avantage d’être bon marché. N’y connaissant pas grand chose en la matière nous nous sommes tourné vers le site du fabricant ATMEL pour y trouver un environnent de développement. Chose facile ATMEL fournir AVRStudio gratuitement : génial !

Première déception : nos USBasp ne sont pas compatibles avec AVRStudio

 

 

Qu’à cela ne tiennent nous avons cherché, cherché, cherché… et avons décidé d’utiliser avr-gcc coontenu dans Winavr.

Aujourd’hui, nous avons réussi à écrire une petit programme en assembleur et à l’écrire dans un ATMega328P (celui de l’Arduino UNO). Nous maîtrisons bien ard-dude, avr-objdump, avr-objcopy.

Nous sommes en train d’écrire un tuto qui explique tout de A à Z

Pierre &  Joel

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Impression 3D du Week end

Ce week end impresion 3D intensives…
Des pièce pour ma Prusa i3 : find course Z (j’y reviendrai dans un prochain article)
Des pièce pour le bras ventouse de l’équide de l’electrolab pour la coupe de France de robotique 2014.
Et 100g de pièces pour l’équipe ARES de l’ENSEA.
20140112_191414_pieceDuWeekEnd
Et par curiosité, j’ai voulu voir ce qu’une telle pièce valais chez Sculteo.com:
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lol, il y a au moins pour 1€ d’ABS !

Les news – résumé des séances…

Une petite news.
Lors de la dernière séance du 10 décembre, nous avons évoqué l’avenir au cas où nous ne serions pas retenu dans le cadre de l’appel à projet de la DGCIS. La grande inconnue est l’accès aux locaux de l’IPSL par le conseil général du Val d’Oise. La semaine 51 risque d’être décisive…
Notre participation au bras ventouse du robot de l’Electrolab pour la Coupe de France de Robotique 2014 avance bon train. Pour le moment nous ne sommes pas trop sollicité par l’équipe ARES…
Tous les samedi matin, je participe au nom de VoRoBoTics, à l’Atelier Repair Café 95 nous réparons dans la joie et la bonne humeur. A cette occasion, j’ai pu récupéré 2 imprimantes scanner EPSON dans laquelle j’ai trouvé des moteurs pour nos petits robots et 2 fourches optiques qui vont équipées le bras ventouse de l’Electrolab, rien ne se perd, rien ne se crée…
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Amélioration Prusa i3 (la suite chef !)

Problème de lit chauffant (hotbed). D’après les calculs, le transistor de commutation du lit chauffant de la carte RAMPS ne devrait pas chauffer surtout avec un FDP8870! Donc j’ai emprunté la caméra thermique du boulot et voici les images :

IR_0178_wip

Visiblement ce n’est pas le transistor qui chauffe mais le connecteur !!! 115°C en quelques secondes.J’ai donc remplacé ce connecteur:

IR_0188

Les température sont beaucoup plus raisonnables. Je passe maintenant de 20°C à 120°C en 6 à 7 minutes.

Essais131124_1424Prod_20_120degCAideExtruder7mn_reduced

Bon Ok je triche un peu, l’extrudeur est au centre à 0.2mm et chauffe à 240°C du coup ça aide bien le hotbed à monter à 120°C.

 

Et pour le fun, quelques images thermiques:

Une vue d’ensemble :
IR_0174

Le lit chauffant:
IR_0171

L’extrudeur:
IR_0173

Et pixel lol

IR_0168

Amélioration Prusa i3 rework

J’ai une Prusa i3 Rework que j’ai acheté sur le site Rerap France (ou emotion-tech).

20131111_145701AlimImprimante_resizedJ’en suis plutôt satisfait mais elle a quelques petits défaut que je me suis évertué à corriger. Le principal est la mise en chauffe du plateau chauffant qui a bien du mal à atteindre 120°C (température que je qualifierais de nécessaire pour l’ABS d’après mes essais).

Première amélioration hyper-simple : augmenter la tension d’alimentation. Cette imprimante est livrée avec un alimentation réguléé 12V/33A Smun S-400-12. Cette alim possède un potar de réglage (entre la led et le bornier) un coup de tournevis et hop l’imprimante est passée en 15v pour 0€.

 

Deuxième amélioration : le transistor MOS Q3 de la carte RAMPS à commencé à donn20131111_151229VentiloImprimante_resizeder des signe de fatigue après 2 mois d’utilisation.

Je l’ai remplacé par un FDP8870 avec un Rds donné de seulement 4.1milli-ohm. ça n’a pas changé grand chose (ce point reste sur ma liste des investigations – 4.1mohm traversé par 10A, ça ne devrait pas chauffer 0.41W !!!). Bon, l’ajout d’un petit ventilo de récup à corrigé le pb pour le moment. 3 colonnettes et un support tout plat tout simple, desinger en 3mn, imprimé en 12 et le tour était joué.

 

 

Avec tout ça je n’arrivais toujours pas à retrouver mes 120°. Donc dernière modification en date. Découpe d’un charriot dans du MdF de 6mm pour remplacer le charriot en alu fourni qui est à mon sens une grosse aberration toute les calories fouttent le camp par le dessous de l’imprimante ! Et pour compléter le tout un bout de couverture de survie entre le chariot et le plateau (merci Julien pour l’idée). Pour information, nous avons pu mesurer des température de l’ordre de 70°C sur le dessous du charriot pour un plateau à 100°C avec la version alu.

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Et là, oh ! Joie ! Le plateau monte à 120°C en 7 minutes 30.

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