Oyé ! Oyé ! La documentation sur la Platine Arduino de Francis est « On Air »

Francis a documenté la réalisation de sa platine pour Arduino.

platineArduino

Une bien belle documentation pour une bien belle platine.

Attention toutefois, les équipements utilisés ne se trouvent pas dans tous les fablabs… Mais c’est tellement bo et c’est sur notre wiki na !

Apprendre, Documenter, Partager…

Apprendre, Documenter, Partager… Tiens j’ai déjà entendu ça quelque part moi ! Ne serait-ce pas au Faclab ou Carrefour du Numérique de la Citée des Sciences ! 😉

Eh bien notre wiki s’enrichit, grâce notamment au travail acharné de Jérémie et à la qualité de ses prise de vues qui met en valeur nos petits chouchous.

La page de nos projet avec de belles vignettes

La page de nos projet avec de belles vignettes

Alors un petite visite c’est par .

J’en ai profité pour ajouter un article sur mes essais ARDUINO / I2C / Souris optique / odométrie .

Projet SuperDominoux – une petit amélioration/correction pour commencer

Dominoux vous ne connaissez pas ?

Winner of the 555 Timer Contest: Artistic category : Randy Elwin
https://www.youtube.com/watch?v=PQOjkuJtBfM
http://relwin.hackhut.com/2011/03/01/555-timer-contest-entry/

Depuis que j’ai découvert ce petit circuit à l’Electrolab, je me suis toujours dis que ce serait bien cool d’améliorer le concept. A l’occasion de la fête de la science à Grolay le Dimanche 11 octobre dernier, je me suis mis au travail.
Première chose : j’ai toujours trouvé ces Dominoux trop dépendant de la lumière ambiante. Je me suis donc attelé à une petite amélioration côté capteur. Je me suis alors un peu documenté sur le sujet. Tout d’abord le schéma original ou celui qu’on peut trouver rapidement sur le net, utilise une LDR en guise de capteur. Dans le kit de l’Electrolab on trouve un phototransistor. Voyant cela, je me suis dit, naïvement, que ce transistor NPN serait probablement mieux polarisé si sont émetteur était relié au GND et donc qu’il soit placé dans la partie basse du pont diviseur qu’il forme avec R2 (du coup au passage, j’ai supprimé C2 et R5.

Schéma Domoinoux ElectrolabProblème avec cette modification est que le NE555 est déclenché dès que le transistor reçoit l’éclat de la LED précédente ci bien que très rapidement toutes les LED sont allumées. Je suis donc descendu un peu plus dans la compréhension du fonctionnement de ce montage. Un survol grossier ne me paraissait alors plus suffisant.

Relevé OscilloscopeRelevé à l’oscilloscope des principaux signaux du dominoux

Étude de la datasheet et relevés à l’oscillo (pour confirmer) montrent que l’éclat de la LED et la temporisation sont déclenché par le front descendant du signal capteur lorsque celui-ci passe en dessous du tiers de la tension d’alimentation VCC/3. Et si on revient au schéma original, le pont diviseur (R5, R3) sert à polariser la broche 2 du NE555 à VCC/2. La capa C2 sert alors à supprimer la composante continue du signal du capteur pour n’en garder que les front sous forme d’impulsions. Impulsion positive pour le front montant et impulsion négative pour le front descendant. Cette impulsion vient alors se superposer à la polarisation (R5, R3) provoquant pour les front descendant un passage en dessous du seuil de VCC/3.

J’ai donc ajouté (ou plus exactement remis) la résistance R3 dans le montage (en la soudant entre la broche 1 du 555 qui est au GND et la patte de R5 qui est connecté à la broche 2 du 555. Cette opération oblige à ne pas respecter la Sérigraphie de R5 mais à la souder dans l’autre sens.

R3 ajoutée

On arrive comme cela à atteindre 5 à 10mm d’écartement entre les Dominoux selon les conditions d’éclairage aux quelles ils restent malgré tout sensibles. Pas question de les utiliser en plein soleil !

Dominoux schéma originalLe schéma Original sur lequel figure R3

On peut également diminuer R4 de 100 à 50 ohm mais on diminue alors également la durée de vie de la batterie.

Après cette petite amélioration qui n’en est pas une. J’ai pu passer à l’étude du SuperDominoux à base d’ArduiLoL.

Au passage je me suis fait des petits supports que je pensais accrocher les uns aux autres tellement l’alignement des Dominoux était délicats. J’ai vite laissé tombé cette approche mais j’ai gardé les supports.

boitierEnCoursEtude 20151009_225511_reduced 20151007_233810_reduced

Dominoux près pour la Fête de la Science à Gorslay.

A venir : le SuperDominoux commandé en Bleutooth !

Retour sur la fête de la science à Groslay

Stand VoRoBoTics à la fête de la science à Groslay

Stand VoRoBoTics à la fête de la science à Groslay

Notre stand à la fête de la science de Groslay le dimanche 11 octobre 2015 : 12 mètres linéaires répartis sur 4 ateliers.

L’atelier imprimantes 3D tenu par Pierre et M4vrick qui ont donné de leurs voix de 9h à 19h sans relâche. Répétant inlassablement, aux visiteurs attentifs, tous les rouages de l’impression 3D. Avec 3 imprimantes de concept identique (toutes basées sur le modèle RepRap) mais d’implémentations différentes, nous présentions Witi la Witbox de chez BQ, une Prusa i3 assemblée par Daniel et une Kossel mini assemblée par M4Vrick. Encore merci à eux 2 en espér20151011_132833_reducedant qu’ils retrouvent vite leur voix. L’exercice fut éprouvant pour l’organe vocal dans le gymnase.

  Imprimante delta Greg

L’atelier soudure, tenu principalement par Francis qui a trouvé l’exercice enthousiasment ! Daniel, Jérémie et Gilles sont venu prêter main forte. La soudure des Dominoux de l’Electrolab (avec la petite modif spéciale VoLAB pour améliorer la sensibilité du produit – voir cidessous) a très bien fonctionné au près des visiteurs de 5 ans et demi à 20 ans. Une vingtaine de Dominoux ont ainsi été réalisés (tous fonctionnel) merci au animateurs.

 

L’atelier Arduino, tenu par votre serviteur comme on dit, est un de ceux qui a sommes toutes le moins bien fonctionné en terme de nombre de participants mais pas en terme de qualité des rencontres. Pas facile de faire assoir les gens devant un pc pour leur faire faire du code. Promis, nous allons travailler le concept. Nous avons déjà une ou idées sympa mais chut c’est une surprise.

 
20151011_091334Et enfin l’atelier des Robots tenu par Daniel et aussi un petit peu par Jérémie qui a pu faire quelques démonstration de VOR12 suiveur de balle bleu et pour la petite anecdote: VOR12 suit du regard une balle bleu et le premier visiteur intéressé par le sujet avait un tee-shirt, je vous le donne en mille, bleu ! Dommage !

 

Pleins d’autres beaux stands mais malheureusement pour nous, nous n’avons pas eu le temps de leur rendre à tous une petite visite: la rançon du succès ! Mais ce n’est que partie remise.

Encore un grand merci à M4vrick, Daniel, Pierre, Jérémie, Gilles, Francis et Patrick Cancouet, conseiller municipal à Groslay et instigateur de cette belle manifestation.

 

Au VoLAB on coupe le verre !!!

Hier soir au VoLAB,

Nous avons eu le plaisir de recevoir Aude, une spécialiste de la coupe du verre, qui est venue nous faire une petite démonstration et nous expliquer comment s’y prendre et quelles sont les différente techniques d’assemblage.

A cette occasion nous avons pu vérifier que nos connaissance en la matière était pour la plus part … Fausses !

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En bonne enseignante, Aude, nous a patiemment regarder faire n’importe quoi avant de nous expliquer ce que l’on ne faisait pas bien (quasiment tous … au début). Après nous avoir montrer les bons gestes, elle nous a également conseillé dans le choix des bons outils.

Adam, Gregory, Joël, Luc et moi (Pierre) avons donc pu découvrir cette pratique. Je pense même qu’il est tout à fait possible qu’un projet de lampe Tiffany voie le jour au LAB. Cette lampe aurait évidement un anneau de led NeoPixel et un Microcontrôleur pour le commander.

Si l’on devait faire le bilant de cette soirée, je dirais, trop cool on a appris des trucs sympa, trop cool encore on garder tous nos doigt, et enfin, trop C*@_!_@*N tellement absorber que nous étions par cette expérience, nous avons oublier de prendre des photos. Du coup on à attraper une image au hasard pour attiré l’œil ;-p.

Un grand merci Aude.

Un autre week end chargé au lab

Le week-end a été bien rempli pour les membres du lab, entre les projets personnels, les projets communs et la préparation de la Fête de la Science.

Quelques photos pour illustrer nos dernières activités : )

Pierre a réalisé ; du dessin, aux maths jusqu’à l’impression un train épicycloïdale, pour donner plus de couple à un moteur. Ce moteur sert à actionner une boite de gateaux apéritifs remplis de sable. Et voici notre nouvelle machine à polir, baptisée le Tonneau Infernal par son concepteur 🙂

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La première photo, nous séchons le sable à l’aide d’un décapeur thermique, dans une friteuse et on le remue avec un mélangeur à peinture. Astuce : La température de surface ne doit pas dépasser les 70°C, sinon il s’envole 🙂 Cette Recette est sponsorisée par Bébert et Michel.

La seconde le Tonneau infernal en action.

Joël a finalisé ces supers Dominoux entre autre et Gilles a travaillé sur son aéroglisseur sur aimants et moi sur VOR9, pour y installer un petit écran OLED.

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Que je vous rassure, Vor9 n’est pas tombé durant l’opération, mais Grégory m’a donné un coup de main avec l’utilisation de la librairie.

Et en bonus, une photo de notre Witbox au salon des assos 2015 de Vauréal

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VoR12

VoR12, le dernier né du VoLab prend vie.

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VoR12 est une caméra mobile qui utilise la bibliothèque de traitement d’image OpenCV pour effectuer des expériences de suivi d’objets.

Le principe : identifier l’objet à suivre sur les images filmées (ici la balle bleue) et repositionner les servomoteurs pour garder l’objet au centre de l’image. Le tout en temps réel bien sûr.

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Vidéo de démonstration

La bibliothèque PyAX-12 est utilisée pour contrôler les deux servomoteurs Dynamixel AX-12+ et déplacer la caméra.

Prochaine étape : tester et optimiser la chaîne de traitement pour le RaspberryPi et la RaspiCam.

Site web du projet : https://pypi.python.org/pypi/vor12