Programmation AVR/ARDUINO en assembleur

Nous nous sommes lancé dans la programmation des micro contrôleur AVR-8bits (ceux des Arduino entre autres) via un programmateur sur bus SPI. L’idée est de se passer de la carte arduino.

Nous avons donc acheter des dongles USBasp sur ebay. Ils ont l’avantage d’être bon marché. N’y connaissant pas grand chose en la matière nous nous sommes tourné vers le site du fabricant ATMEL pour y trouver un environnent de développement. Chose facile ATMEL fournir AVRStudio gratuitement : génial !

Première déception : nos USBasp ne sont pas compatibles avec AVRStudio

 

 

Qu’à cela ne tiennent nous avons cherché, cherché, cherché… et avons décidé d’utiliser avr-gcc coontenu dans Winavr.

Aujourd’hui, nous avons réussi à écrire une petit programme en assembleur et à l’écrire dans un ATMega328P (celui de l’Arduino UNO). Nous maîtrisons bien ard-dude, avr-objdump, avr-objcopy.

Nous sommes en train d’écrire un tuto qui explique tout de A à Z

Pierre &  Joel

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Inauguration de l’EcoDesignLab

Une petite visite sympatique d’un nouveau Lab à Montreuil (ce n’est qu’à 30 minutes de nous quand ça roule bien)

Le coin 3D: (dans les objets imprimés, il y a un intrus. Lequel ?)

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L’atelier bois:

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Exemple d’établi créé et fabriqué dans ce lab particulier assis sur un gisement de matière première de 300 tonnes par an (on en veut aussi).

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Il y a aussi d’autre matériaux disponibles dans ce gisement:

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Tiens ça me rappelle quelque chose ça :

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Comme vous l’aurez compris sans doute, nos amis sont plutôt orienté bois plus qu’Arduino. Un bon complément pour nous.

Je dis : longue vie à l’EcodesignLab !

 

Les travaux du VoLab avances – ouverture très bientôt

L’association Génération Solidaire Vauréal nous fait l’amitié de mettre à notre disposition un local dédié de 15m2.
Elle nous permet également l’accès à son atelier mécanique d’un bonne trentaine de m2 avec perçeuse sur colonne, poste à souder à l’arc, compresseur, établi et meule.
Nous aurons également accès à la zone « convi » d’une vingtaine de m2, avec en plus à l’étage de belles salles de cours pour nos Workshop.
Merci à eux.
Hier nous avons débarrassé le local. L’association GSV étant, entre autres choses, spécialisée dans la réparation et la mise à disposition, de tout un chacun, de vélo, nous avons du ranger au bas mot 300 vélos pour pouvoir débarrasser notre local. Le prix à payer…

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Nous avons également donné un petit coup de peinture blanche sur les murs.
Merci à Pierre et Pierre-Elie pour leur coup de main.
Prochains aménagements prévus, samedi prochain, pose d’étagères, extension électrique, pose de plans de travail.
Ouverture prévu : mardi 28 janvier à 20 heures.
Ce que vont changer ces locaux pour nous par rapport à notre mode de fonctionnement actuel:

  • plus de liberté dans la gestion de nos ouvertures. On pourra ouvrir plus souvent et de manière quasiment impromptue.
  • plus besoin de déballer/remballer tout le matériel et l’outillage en début et fin de chaque séance.
  • un vrai accès internet.
  • possibilité de laisser des manip installées sur plusieurs semaines…

A très bientôt…

Impression 3D du Week end

Ce week end impresion 3D intensives…
Des pièce pour ma Prusa i3 : find course Z (j’y reviendrai dans un prochain article)
Des pièce pour le bras ventouse de l’équide de l’electrolab pour la coupe de France de robotique 2014.
Et 100g de pièces pour l’équipe ARES de l’ENSEA.
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Et par curiosité, j’ai voulu voir ce qu’une telle pièce valais chez Sculteo.com:
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lol, il y a au moins pour 1€ d’ABS !

Ouverture prochaine du VoLab

L’association GSV nous propose de partager ses locaux. Elle mettrait à notre disposition un local dédié de 15m2 et un autre commun d’une vingtaine de m2. Il est claire que pour commencer ce devrait être suffisant.
Merci à eux et surtout un homme en particulier Koffi.
Affaire à suivre…

Un petit retour sur les 14 Lauréats de l’AAP fablab 2013

Sous titre : nous n’avions aucune chance d’être retenu

Je ne voulais pas réagir sur les résultats de l’AAP. Mais… et je parle ici en mon nom et pas en celui de l’association VoRoBoTics. Si les membres de l’asso partage mon point de vue, ils pourront toujours m’apporter leur soutient sous forme de commentaire.
Ce matin, vu que j’ai un peu de temps libre, je mes suis dis faisons un petit tour d’horizon des 14 Lauréats et apprenons à un peu mieux les connaître puisqu’ils nous représentent d’après Madame et Monsieur les ministres !

D’abord,je me suis dis : « ces gens là doivent bien avoir un site internet pour parler de leur projet ! » Et j’ai commencé mon voyage… J’ai même pas eu le cœur d’aller au bout… J’ai été dégouté avant…
Sur 14 projets retenus, 6 sont portés par des entreprises seulement 2 par des associations (j’exclue volontairement DojoChannel Club, ils se définissent eux-mêmes comme des accélérateurs de start-up filliale de DojoBoost…). Une université qui je crois peut bénéficier de bien d’autres sources de financement ! Il en reste 4 : un IRT, un syndicat mixte, une technopole, une Société coopérative. Aucun des lieux que j’estime être parmi les fers de lance de notre communauté et qui y sont actif. Je pense à Net-IKI, LabSUD, TyFab, Electrolab, CerFav et tant d’autres (je ne sais même pas s’ils ont déposé un dossier) et qui font vivre la communauté et qu’on retrouve souvent lors d’événements internationaux…

Les dés étaient pipés dès le départ… Nous n’avions, nous, pauvre petite asso naïve, vraiment aucune chance! Pourtant notre projet reste crédible dans une communauté d’agglo de 120 000 habitants où il n’y a rien de ce genre qui soit de près ou de loin un temps soit peu numérique et ouvert au Grand Public. Quand je pense à nos camarades de Net-IKI et leur 350 habitants, je les envie lol !

Artillec et LabFab, je compte sur vous pour nous faire honneur !

Les news – résumé des séances…

Une petite news.
Lors de la dernière séance du 10 décembre, nous avons évoqué l’avenir au cas où nous ne serions pas retenu dans le cadre de l’appel à projet de la DGCIS. La grande inconnue est l’accès aux locaux de l’IPSL par le conseil général du Val d’Oise. La semaine 51 risque d’être décisive…
Notre participation au bras ventouse du robot de l’Electrolab pour la Coupe de France de Robotique 2014 avance bon train. Pour le moment nous ne sommes pas trop sollicité par l’équipe ARES…
Tous les samedi matin, je participe au nom de VoRoBoTics, à l’Atelier Repair Café 95 nous réparons dans la joie et la bonne humeur. A cette occasion, j’ai pu récupéré 2 imprimantes scanner EPSON dans laquelle j’ai trouvé des moteurs pour nos petits robots et 2 fourches optiques qui vont équipées le bras ventouse de l’Electrolab, rien ne se perd, rien ne se crée…
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Amélioration Prusa i3 (la suite chef !)

Problème de lit chauffant (hotbed). D’après les calculs, le transistor de commutation du lit chauffant de la carte RAMPS ne devrait pas chauffer surtout avec un FDP8870! Donc j’ai emprunté la caméra thermique du boulot et voici les images :

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Visiblement ce n’est pas le transistor qui chauffe mais le connecteur !!! 115°C en quelques secondes.J’ai donc remplacé ce connecteur:

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Les température sont beaucoup plus raisonnables. Je passe maintenant de 20°C à 120°C en 6 à 7 minutes.

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Bon Ok je triche un peu, l’extrudeur est au centre à 0.2mm et chauffe à 240°C du coup ça aide bien le hotbed à monter à 120°C.

 

Et pour le fun, quelques images thermiques:

Une vue d’ensemble :
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Le lit chauffant:
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L’extrudeur:
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Et pixel lol

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