Un nouveau tutoriel a rejoint notre wiki : Émuler le Raspberry Pi sous Debian avec Qemu.
Pour la version HTML c’est par ici, et pour la version PDF c’est par là.
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Le projet est en ligne, suivez le guide:
Wiki => Accueil => nos projets => Maquette pédagogique d’ascenseur (par Gilles)
Oui je sais j’aurais vraiment pu mettre un lien directe mais c’est pour vous faire un peu visiter notre wiki 😉
Gilles nous fait l’amitié de partager le fruit de son travail, c’est noble ! Son site
Mise à jour de la liste des projets sur le wiki.
Jeudi à l’Electrolab en laissant trainer mon oreille de ci de là, j’entends « LabVIEW ». Un seul mot a suffit à déclencher mon système hautement sophistiqué d’alerte par mot clé qui n’a rien à envier à SIGINT ! Après quelques phrases échangées j’apprends par le camarade de jeu d’Olga (désolé, j’ai pas retenu ton prénom, ma greffe de mémoire n’a pas pris) qu’on peut se procurer une licence officielle LabVIEW pour une cinquantaine de neuro.
Il y a même un site dédié LabVIEW MakerHub successeur de LabVIEW Hacker.
Je vais pouvoir le mettre en œuvre dans le cadre du projet de plateforme odomètrique.
Arrivée très mouvementée de 2 bons gros établis en zone méca qui viennent admirablement compléter celui que nous avions réalisé en palette.
Les événements et autres initiations étant terminés pour la saison. C’est le moment rêvé pour se remettre sur des projets en standby. En ce qui me concerne, j’ai pu me remettre sur une petite plateforme pour les essais d’odométrie. Les pièces principales ont été découpée sur la Laserscript du FacLab et les autres pièces imprimées.
Des belles heures d’expérimentation ET de documentation en perspective que du bonheur…
Vous le savez certainement, nous avons accueilli une fraiseuse à commande numérique Charly Robot, il y a quelque semaine. Nos activités ne nous ont pas permis de prendre le temps d’y jeter un œil. Ayant déjà écarter les problèmes de communication de l’ordinateur avec la machine, le logiciel, de fraise et de matériaux, avec Joël nous nous sommes lancés.
Comme à notre habitude, nous y allons un peu au pif.
Nous avons réussi à casser une fraise, à graver et découper du médium, du contreplaqué et le martyr.
La CNC, est une mini fraiseuse ISEL 9010. Nous l’avons nommée Charlotte !
Daniel a intégré une camera et son module radio. Le robot s’est baladé dans les environs alors que Daniel le controlait depuis le lab :+)
Tout le monde a été impressioné par la qualité de l’image transmise et la porté de l’émetteur.
Quand à mon Zumo, le week-end dernier, il a eu le droit a une nouvelle plaque pour acceuillir un sonar. Ce samedi, je lui ai rajouté un module bluetooth, pour débugger le l’intégration du sonar.
Le SSD que contenait mon boitier USB 3 de 2.5″ se déconnectait, car le tirroire était légerement trop grand. Pour résoudre le problème, j’ai entrepris de le re-déssiner puis de l’imprimer.
Niveau conception, j’ai rien ré-inventé. J’ai pris les mesures standard du SSD et du tirroire. Et appadpté certains points, comme l’ajout d’emplacement pour des vis de fixation liant le tirroire et le SSD, et une calle pour maintenir le SSD.
Le résultat est relativement bon, malgré quelque soucis de dimension. Le tirroire original étant certainement moulé, les clips blocant le tirroire dans le boitier en aluminium sont très fins. J’ai complétement oublié que la précision de l’imprimante ne me permetrait pas d’imprimer de tels détails.
Ce n’est pas grave car le PLA, est assez souple et avec un scalpel j’ai pus détacher les languettes du battis.
L’impression s’est bien passé, le premier essais a été le bon. Les petites colonnettes de maintient de la carte sont très bien sorties malgrés leurs épaisseurs. L’effet de distortion dans les coins est bien présent, mais je m’y attendais, j’avais légérement réduis la hauteur du tirroire.
Prusa i3, après bien des déboires et de nouveau opérationnelle avec son autoleveling à base de capteur à effet hall.
Ci contre en action en train d’imprimer une souris 3D (http://www.thingiverse.com/thing:61909) petit clin d’œil à nos chères (ou cher) 3D connections.
On discerne très bien le capteur en position rétracté.
Un petit mot sur notre atelier d’initiation à la modélisation et à l’impression 3D. Un beau succès !
Merci à Ludivine Maeva Stéphane Laurent Bernard. Cet initiation s’est déroulé en compagnie de Bernard Morin, ancien maire de Vauréal, qui a bien voulu se prêter au jeu de la modélisation et qui s’en est fort bien sorti.
Encore merci à toutes et à tous.
Attention, exceptionnellement Mardi 10 mars (mardi prochain), le VoLAB ne sera ouvert qu’à partir de 20h30 au lieu de 20h. Les autres horaires de la semaine restent inchangés.
Joel.
Après la phase beadboard, câble de la carte fin de course version prototype veroboard pour la nouvelle version de l’autolevelling pour Prusa I3 à base de capteur à effet Hall Allegro A1302
Collage du capteur sur le boîtier qui comporte les aimants.
Un tout autre sujet: impression d’un équerre de fixation pour les motoréducteur que nous venons de recevoir de chez Bang Good à 6€80. Pas cher, tourne à 280tr/min. Inconvénient, on en connais pas le couple mais nous allons prochainement le mesurer.
Et pendant ce temps Pierre continue de préparer l’Atelier : Initiation à la modélisation et à l’impreesion 3D basé sur Freecad et Witbox…
Dans le cadre d’un article, sur le filetage, en préparation (et donc à venir prochainement sur le WIKI) et en vue de dispenser prochainement (on espère pour le moi d’avril) une initiation à la conception 3D orientée impression 3D. Nous nous sommes penchés sur Freecad avec lequel nous avons réalisé un boulon.
Sources complètes de l’article disponibles ici (fichier 7zip contenant les sources Freecad) et le pdf là.