ID-FIX, le scanner 3D

Un petit nouveau est né dans notre LAB adoré.

Voici : ID-FIX. C’est un scanner 3D dit « de table ».

ScanProfilEntièrement modélisé et conçu Chez nous.

 

Pour la partie physiquelaStar,
Un Raspberry Pi2 qui commande un moteur pas à pas et qui fait tourner le plateau. La caméra du Raspberry prend alors les clichés à intervalles réguliers.

piInUse

 

 

 

Pour la partie logicielle,
un script en python commande l’ensemble.

 

Pour la modélisationIMG_4223on 3D,
nous utilisons pour l’instant Memento d’Autodesk. Nous avons l’intention de développé nous même un soft pour la modélisation 3D mais ça, ça vas nous prendre 2 ou 3 ans.

En attendant le soft, vous pourrez très bientôt consulter le projet sur notre WIKI.

 

 

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Oyé ! Oyé ! La documentation sur la Platine Arduino de Francis est « On Air »

Francis a documenté la réalisation de sa platine pour Arduino.

platineArduino

Une bien belle documentation pour une bien belle platine.

Attention toutefois, les équipements utilisés ne se trouvent pas dans tous les fablabs… Mais c’est tellement bo et c’est sur notre wiki na !

Apprendre, Documenter, Partager…

Apprendre, Documenter, Partager… Tiens j’ai déjà entendu ça quelque part moi ! Ne serait-ce pas au Faclab ou Carrefour du Numérique de la Citée des Sciences ! 😉

Eh bien notre wiki s’enrichit, grâce notamment au travail acharné de Jérémie et à la qualité de ses prise de vues qui met en valeur nos petits chouchous.

La page de nos projet avec de belles vignettes

La page de nos projet avec de belles vignettes

Alors un petite visite c’est par .

J’en ai profité pour ajouter un article sur mes essais ARDUINO / I2C / Souris optique / odométrie .

Projet SuperDominoux – une petit amélioration/correction pour commencer

Dominoux vous ne connaissez pas ?

Winner of the 555 Timer Contest: Artistic category : Randy Elwin
https://www.youtube.com/watch?v=PQOjkuJtBfM
http://relwin.hackhut.com/2011/03/01/555-timer-contest-entry/

Depuis que j’ai découvert ce petit circuit à l’Electrolab, je me suis toujours dis que ce serait bien cool d’améliorer le concept. A l’occasion de la fête de la science à Grolay le Dimanche 11 octobre dernier, je me suis mis au travail.
Première chose : j’ai toujours trouvé ces Dominoux trop dépendant de la lumière ambiante. Je me suis donc attelé à une petite amélioration côté capteur. Je me suis alors un peu documenté sur le sujet. Tout d’abord le schéma original ou celui qu’on peut trouver rapidement sur le net, utilise une LDR en guise de capteur. Dans le kit de l’Electrolab on trouve un phototransistor. Voyant cela, je me suis dit, naïvement, que ce transistor NPN serait probablement mieux polarisé si sont émetteur était relié au GND et donc qu’il soit placé dans la partie basse du pont diviseur qu’il forme avec R2 (du coup au passage, j’ai supprimé C2 et R5.

Schéma Domoinoux ElectrolabProblème avec cette modification est que le NE555 est déclenché dès que le transistor reçoit l’éclat de la LED précédente ci bien que très rapidement toutes les LED sont allumées. Je suis donc descendu un peu plus dans la compréhension du fonctionnement de ce montage. Un survol grossier ne me paraissait alors plus suffisant.

Relevé OscilloscopeRelevé à l’oscilloscope des principaux signaux du dominoux

Étude de la datasheet et relevés à l’oscillo (pour confirmer) montrent que l’éclat de la LED et la temporisation sont déclenché par le front descendant du signal capteur lorsque celui-ci passe en dessous du tiers de la tension d’alimentation VCC/3. Et si on revient au schéma original, le pont diviseur (R5, R3) sert à polariser la broche 2 du NE555 à VCC/2. La capa C2 sert alors à supprimer la composante continue du signal du capteur pour n’en garder que les front sous forme d’impulsions. Impulsion positive pour le front montant et impulsion négative pour le front descendant. Cette impulsion vient alors se superposer à la polarisation (R5, R3) provoquant pour les front descendant un passage en dessous du seuil de VCC/3.

J’ai donc ajouté (ou plus exactement remis) la résistance R3 dans le montage (en la soudant entre la broche 1 du 555 qui est au GND et la patte de R5 qui est connecté à la broche 2 du 555. Cette opération oblige à ne pas respecter la Sérigraphie de R5 mais à la souder dans l’autre sens.

R3 ajoutée

On arrive comme cela à atteindre 5 à 10mm d’écartement entre les Dominoux selon les conditions d’éclairage aux quelles ils restent malgré tout sensibles. Pas question de les utiliser en plein soleil !

Dominoux schéma originalLe schéma Original sur lequel figure R3

On peut également diminuer R4 de 100 à 50 ohm mais on diminue alors également la durée de vie de la batterie.

Après cette petite amélioration qui n’en est pas une. J’ai pu passer à l’étude du SuperDominoux à base d’ArduiLoL.

Au passage je me suis fait des petits supports que je pensais accrocher les uns aux autres tellement l’alignement des Dominoux était délicats. J’ai vite laissé tombé cette approche mais j’ai gardé les supports.

boitierEnCoursEtude 20151009_225511_reduced 20151007_233810_reduced

Dominoux près pour la Fête de la Science à Gorslay.

A venir : le SuperDominoux commandé en Bleutooth !

Un autre week end chargé au lab

Le week-end a été bien rempli pour les membres du lab, entre les projets personnels, les projets communs et la préparation de la Fête de la Science.

Quelques photos pour illustrer nos dernières activités : )

Pierre a réalisé ; du dessin, aux maths jusqu’à l’impression un train épicycloïdale, pour donner plus de couple à un moteur. Ce moteur sert à actionner une boite de gateaux apéritifs remplis de sable. Et voici notre nouvelle machine à polir, baptisée le Tonneau Infernal par son concepteur 🙂

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La première photo, nous séchons le sable à l’aide d’un décapeur thermique, dans une friteuse et on le remue avec un mélangeur à peinture. Astuce : La température de surface ne doit pas dépasser les 70°C, sinon il s’envole 🙂 Cette Recette est sponsorisée par Bébert et Michel.

La seconde le Tonneau infernal en action.

Joël a finalisé ces supers Dominoux entre autre et Gilles a travaillé sur son aéroglisseur sur aimants et moi sur VOR9, pour y installer un petit écran OLED.

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Que je vous rassure, Vor9 n’est pas tombé durant l’opération, mais Grégory m’a donné un coup de main avec l’utilisation de la librairie.

Et en bonus, une photo de notre Witbox au salon des assos 2015 de Vauréal

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VoR12

VoR12, le dernier né du VoLab prend vie.

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VoR12 est une caméra mobile qui utilise la bibliothèque de traitement d’image OpenCV pour effectuer des expériences de suivi d’objets.

Le principe : identifier l’objet à suivre sur les images filmées (ici la balle bleue) et repositionner les servomoteurs pour garder l’objet au centre de l’image. Le tout en temps réel bien sûr.

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Vidéo de démonstration

La bibliothèque PyAX-12 est utilisée pour contrôler les deux servomoteurs Dynamixel AX-12+ et déplacer la caméra.

Prochaine étape : tester et optimiser la chaîne de traitement pour le RaspberryPi et la RaspiCam.

Site web du projet : https://pypi.python.org/pypi/vor12

Nouveau projet wiki : maquette d’ascenseur pédagogique

Le projet est en ligne, suivez le guide:

Wiki => Accueil => nos projets => Maquette pédagogique d’ascenseur (par Gilles)

Oui je sais j’aurais vraiment pu mettre un lien directe mais c’est pour vous faire un peu visiter notre wiki 😉

Gilles nous fait l’amitié de partager le fruit de son travail, c’est noble ! Son site