Archives pour la catégorie Nos projets

VoR12

Publié le par septembre 13, 2015

VoR12, le dernier né du VoLab prend vie.

small_vor12-2

VoR12 est une caméra mobile qui utilise la bibliothèque de traitement d’image OpenCV pour effectuer des expériences de suivi d’objets.

Le principe : identifier l’objet à suivre sur les images filmées (ici la balle bleue) et repositionner les servomoteurs pour garder l’objet au centre de l’image. Le tout en temps réel bien sûr.

vor12_demo_youtube

Vidéo de démonstration

La bibliothèque PyAX-12 est utilisée pour contrôler les deux servomoteurs Dynamixel AX-12+ et déplacer la caméra.

Prochaine étape : tester et optimiser la chaîne de traitement pour le RaspberryPi et la RaspiCam.

Site web du projet : https://pypi.python.org/pypi/vor12

Nouveau projet wiki : maquette d’ascenseur pédagogique

Publié le par août 3, 2015

Le projet est en ligne, suivez le guide:

Wiki => Accueil => nos projets => Maquette pédagogique d’ascenseur (par Gilles)

Oui je sais j’aurais vraiment pu mettre un lien directe mais c’est pour vous faire un peu visiter notre wiki 😉

Gilles nous fait l’amitié de partager le fruit de son travail, c’est noble ! Son site