Vor09 est maintenant équipé de trois capteurs infra rouge TCRT5000, à l’avant ; deux en face des roues et un devant. Je pense équiper Vor09 de capteur à l’arrière aussi.
Vor09 est maintenant équipé de trois capteurs infra rouge TCRT5000, à l’avant ; deux en face des roues et un devant. Je pense équiper Vor09 de capteur à l’arrière aussi.
Premier workshop de la saison au VoLAB : compte tenu de la demande, ce sera initiation Arduino à partir de 20 heures mardi 16 septembre.
Notre premier workshop: « initiation Arduino » s’est super bien déroulé. Merci à tous les participants.
Aux commandes Pierre et votre serviteur Jojo. Merci Pierre pour ton aide.
Le virus est transmis.
Afin de préparer un projet commercial, ce soir nous nous sommes familiarisé avec les anneaux de LED neoPixel de chez Adafruit. Commandé chez Snootlab dimanche et arrivés ce matin. Nickel !
En fait de neoPixel, c’est surtout le composant WS2812 de chez World-Semi qui fait tout le boulot. Mais il faut avoué que le boulot fait par Adafruit sur la librairie Arduino est plutôt des plus sympathique. 16 million de couleurs par LED, chaque LED adressable individuellement tout ça avec un seul fil ! ça tiens du prodige ! Je qualifierais bien le protocole utilisé de génial si j’osais.
Nous nous sommes lancé dans la programmation des micro contrôleur AVR-8bits (ceux des Arduino entre autres) via un programmateur sur bus SPI. L’idée est de se passer de la carte arduino.
Nous avons donc acheter des dongles USBasp sur ebay. Ils ont l’avantage d’être bon marché. N’y connaissant pas grand chose en la matière nous nous sommes tourné vers le site du fabricant ATMEL pour y trouver un environnent de développement. Chose facile ATMEL fournir AVRStudio gratuitement : génial !
Première déception : nos USBasp ne sont pas compatibles avec AVRStudio
Qu’à cela ne tiennent nous avons cherché, cherché, cherché… et avons décidé d’utiliser avr-gcc coontenu dans Winavr.
Aujourd’hui, nous avons réussi à écrire une petit programme en assembleur et à l’écrire dans un ATMega328P (celui de l’Arduino UNO). Nous maîtrisons bien ard-dude, avr-objdump, avr-objcopy.
Nous sommes en train d’écrire un tuto qui explique tout de A à Z
Pierre & Joel
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