Une belle introduction toute en douceur à la programmation objet

J’ai traduit en français un article déniché sur le site Adafruit sur la Programmation Orientée Objet. J’ai trouvé la démarche tellement intéressante que j’ai eu envie de la partagée dans la langue de Molière.

L’auteur de cet article nous prend gentiment par la main en partant du bon vieux blink sur Arduino pour nous emmener jusqu’à la POO (Programmation Orienté Objet) qui peut en rebuter plus d’un. Toute la différence réside dans la présentation très progressive des concepts.  Je conseille à tout ceux qui s’intéressent à la programmation ARDUINO de lire cet article.

Seul manque à cet article est la compilation séparée. Je me suis promis de combler cet lacune dans un prochaine article. Reste à savoir quand  ?

Un de plus

Un de plus on a envie de dire. Un PCB de plus réalisé au VoLAB. Bon c’est pas le plus beau que j’ai fait. Léger problème d’opacité du typon, la Kyocéra semble fatiguée un peu du côté du toner. mais bon ça reste potable et surtout utilisable pour le calibreur de servo moteur de VOR-005 le robot Hexapode. Verra-t-il le jour un jour se demandent certains ! En attendant avec Gilles à l’Electrolab on continue depuis quoi 1 an et demi maintenant à mettre au point El Calibrator ! lol

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Au passage, on a reçu les cartes Teensy 3.2 commandé chez Snootlab. Moins d’une semaine après la commande !

Et quand on a la toute petite carte entre les mains, on se dit comment ont-ils pu chez PJRC faire rentrer toute ces fonctionnalités dedans. En même temps le choix du microcontrôleur y est pour beaucoup. Mais le travail fait autour est considérable, ça marche super bien et c’est compatible de l’IDE ARDUINO ! chapeau.

Cortex M4 à 72MHz

256k de FLash 64k de RAM (pour mémoire le UNO en a 32/2), 34 IO 5V tolérant, 2ADC pour 21 broches analogiques

12 timers et donc autant de PWM indépendantes.

3 UART, 2 I2C, une vrai sortie analogique 12 bits

Pour avoir de tellles carac, faut au moins taper un ARDUINO DUE tout ça dans moins de 4x2cm

Bon à 25€, on les réservera plutôt pour des trucs un peu tuchy comme le robot biped R-Ic de Daniel

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VOR-Marley Bluetooth est en ligne

VORMarley est notre dernier né.

VOR Marley the drawing Robot

VOR Marley the drawing Robot

Sur la base d’un projet Instructable : Arduino Drawing Robot by MakersBox

Il est en ligne sur notre Wiki et dans sa dernière évol avec Bluetooth

Il s’agit d’un petit robot qui écrit. facile à réaliser, un Arduino 2 moteurs pas à pas et un servo.

Projet pas forcément très complexe mais qui m’a permis de faire de l’Arduino, du Bleutooth, de l’Android et du LabVIEW donc tout de même assez riche.

Je vais pouvoir passer à autre chose… Prusa i3 par exemple, elle a besoin d’un petit lifting…

A vous de jouer !

Tchou tchou Aurillac

Afficheur Aurillac

Problématique :

Réaliser un système d’affichage évolutif ARRIVEE DEPART simulant les écrans de la SNCF pour intégrer dans une gare modèle réduit en HO (1/87).

Matériel de base :

Une carte ARDUINO Uno et deux modules afficheur OLED I2C blanc 128X64

Réalisation :

Gilbert nous propose un tuto complet, très complet. De l’installation de l’IDE ARDUINO juqu’à la programmation complète des 2 afficheurs en I2C.

Résultat :

La pièce de 1 cts d’Euros au-dessus de la porte est là pour donner l’échelle.

La suite sur notre wiki à la rubrique Nos projets…

VoLAB fermé samedi 14 Mai 2016

Une fois encore, la dernière pour cette saison c’est promis, nous serons fermé ce samedi. Nous serons en représentation à la Bibliothèque d’Etudes et d’Informations de Cergy Préfecture plus connues sous le nom de BEI pour l’événement « Carte blanche au VoLAB« .
Au programme: Atelier Soudure avec Dominoux, Présentation Impression 3D, Arduino, Robotique et IDEfix notre Scanner 3D.
Venez nous rendre une petite visite…

VoLAB fermé le samedi 23 avril

atelier soudureAprès la fête de la 3D à Sannois, le Forum bouge la Science , notre prestation à la bibliothèque de Pierrelaye, une fois encore nous fermons les portes du lab ce samedi pour animer 4 ateliers à la médiathèque de Saint Ouen l’Aumône. Impression et scan 3D, Electro-Bolliwood, soudure électronique et petit robots et Arduino seront de la partie. Alors venez nous rendre une petite visite http://www.bibliotheques.cergypontoise.fr/actualite/abrabidulchouette-mois-numerique-de-saint-ouen-laumone

Ci-contre atelier soudure avec les Dominoux de l’Electrolab !