Les news – résumé des séances…

Une petite news.
Lors de la dernière séance du 10 décembre, nous avons évoqué l’avenir au cas où nous ne serions pas retenu dans le cadre de l’appel à projet de la DGCIS. La grande inconnue est l’accès aux locaux de l’IPSL par le conseil général du Val d’Oise. La semaine 51 risque d’être décisive…
Notre participation au bras ventouse du robot de l’Electrolab pour la Coupe de France de Robotique 2014 avance bon train. Pour le moment nous ne sommes pas trop sollicité par l’équipe ARES…
Tous les samedi matin, je participe au nom de VoRoBoTics, à l’Atelier Repair Café 95 nous réparons dans la joie et la bonne humeur. A cette occasion, j’ai pu récupéré 2 imprimantes scanner EPSON dans laquelle j’ai trouvé des moteurs pour nos petits robots et 2 fourches optiques qui vont équipées le bras ventouse de l’Electrolab, rien ne se perd, rien ne se crée…
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Amélioration Prusa i3 (la suite chef !)

Problème de lit chauffant (hotbed). D’après les calculs, le transistor de commutation du lit chauffant de la carte RAMPS ne devrait pas chauffer surtout avec un FDP8870! Donc j’ai emprunté la caméra thermique du boulot et voici les images :

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Visiblement ce n’est pas le transistor qui chauffe mais le connecteur !!! 115°C en quelques secondes.J’ai donc remplacé ce connecteur:

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Les température sont beaucoup plus raisonnables. Je passe maintenant de 20°C à 120°C en 6 à 7 minutes.

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Bon Ok je triche un peu, l’extrudeur est au centre à 0.2mm et chauffe à 240°C du coup ça aide bien le hotbed à monter à 120°C.

 

Et pour le fun, quelques images thermiques:

Une vue d’ensemble :
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Le lit chauffant:
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L’extrudeur:
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Et pixel lol

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Amélioration Prusa i3 rework

J’ai une Prusa i3 Rework que j’ai acheté sur le site Rerap France (ou emotion-tech).

20131111_145701AlimImprimante_resizedJ’en suis plutôt satisfait mais elle a quelques petits défaut que je me suis évertué à corriger. Le principal est la mise en chauffe du plateau chauffant qui a bien du mal à atteindre 120°C (température que je qualifierais de nécessaire pour l’ABS d’après mes essais).

Première amélioration hyper-simple : augmenter la tension d’alimentation. Cette imprimante est livrée avec un alimentation réguléé 12V/33A Smun S-400-12. Cette alim possède un potar de réglage (entre la led et le bornier) un coup de tournevis et hop l’imprimante est passée en 15v pour 0€.

 

Deuxième amélioration : le transistor MOS Q3 de la carte RAMPS à commencé à donn20131111_151229VentiloImprimante_resizeder des signe de fatigue après 2 mois d’utilisation.

Je l’ai remplacé par un FDP8870 avec un Rds donné de seulement 4.1milli-ohm. ça n’a pas changé grand chose (ce point reste sur ma liste des investigations – 4.1mohm traversé par 10A, ça ne devrait pas chauffer 0.41W !!!). Bon, l’ajout d’un petit ventilo de récup à corrigé le pb pour le moment. 3 colonnettes et un support tout plat tout simple, desinger en 3mn, imprimé en 12 et le tour était joué.

 

 

Avec tout ça je n’arrivais toujours pas à retrouver mes 120°. Donc dernière modification en date. Découpe d’un charriot dans du MdF de 6mm pour remplacer le charriot en alu fourni qui est à mon sens une grosse aberration toute les calories fouttent le camp par le dessous de l’imprimante ! Et pour compléter le tout un bout de couverture de survie entre le chariot et le plateau (merci Julien pour l’idée). Pour information, nous avons pu mesurer des température de l’ordre de 70°C sur le dessous du charriot pour un plateau à 100°C avec la version alu.

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Et là, oh ! Joie ! Le plateau monte à 120°C en 7 minutes 30.

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Séance le MERCREDI 16 octobre 2013

2 membres de l’association ARES de robotique de l’ENSEA (dont le président) nous ont rendu une petite visite.Nous avons pu discuter de la coupe de France de robotiques et de l’aide éventuelle que nous pourrions leur apporter. Les liens entre nos deux associations se tissent tranquillement mais sûrement. Ils nous ont présenté leur mode de fonctionnement leur site et leur wiki. Cette rencontre fut très instructive. Apparemment ils ont aussi impatients que nous que le VoLab ouvrent ses portent. L’attente jusqu’à fin Novembre risque d’être longue.

En l’absence de Pierre-Hugo et de Sacha, il n’y a pas eu d’Atelier initiation.

Pierre s’est évertué à tenter de programmer un boot dans un ATmega 328 avec un Adruino Uno…

Hugo nous a rendu une premeière visite et nous espérons le revoir bientôt…

VOR2 a eut le droit à une upgrade, en passant d’un arduino uno à un mega 2560.
Pierre s’est battu avec des atmega, pour graver la séquence de boot.
Une lampe de poche s’est vu hacker en lampe de table.

Séance du Mardi 8 octobre 2013

Pec n’était pas là ! Et avec lui, ce qui est plus grave ! VOR002 !

Du coup nos petits camarades Pierre-Hugo et Sasha étaient orphelins. Nous avons réussi à les occupés avec un peu de morse, une ampoule et un pile !

Pendant ce temps Xav, Julien et Pierre se sont attaqué à un des écrans que nous avons récupéré ! Pour finir, il a été complètement dépecé ce fut juste horrible. Ce fut seulement après que l’annimal ait été complètement déchiqueté que Xavier s’est écrié: on a pas essayé l’entrée DVI… C’est mâlin et surtout trop tard !

Séance du 1 octobre 2013 – séance n°… il y a bien lontemps qu’on ne compte plus…

Nous attendons toujours la réponse à l’appel d’offre. Déjà 2 semaines, les choses devraient se précisées.

Pour cette séance (à laquelle Ju et Xav étaient absent), 2 groupes ce sont constitués. D’un côté Pec a pris en charge les petits nouveaux et leur a concocté un atelier de soudure autour de VOR002.

De l’autre côté, nous avons discuter avec nos camarades de Ares de la coupe de France de Robotique et du règlement de cette année. Ils nous ont présenté leur robot de l’année dernière avec vues 3D à l’appui et leur accélérateur centrifuge à  balle de ping pong. Ils nous ont présenté également le travail de modélisation 3D sous Sweethome 3D du peut-être futur VoLab dans les locaux de l’IPSL. Impressionnant !

Nous avons terminé la séance sur l’impression de la dernière roue mécanum qui ne s’est pas très bien passé. L’impression 0.25mm par couche avec un taux de remplissage de 100% ne semble pas donner des résultats satisfaisant dans Repetier. Paramètre infill à 1.

Voilà, la séance est déjà fini. Que c’est cours 4 heures

Séance du Mardi 15 septembre 2013

Nous avons eu la visite de Ares l’association de robotique de l’ENSEA (site internet http://ares.asso-ensea.net/robotics/). Je leur ai présenté l’association et surtout notre peut-être futur lab. Ils ont semble-t-il été embalés à l’idée qu’un tel lieu puisse exister à 2 pas de leur école.

Je n’ai mlaheureusement pas pu accueillir comme il se doit nos jeunes nouveaux membres… Merci à Pec et Ju de les avoir pris en charge. C’est promis, je me rattraperai mardi prochain.

VOR002 semble faire des siennes. On arrive à la limite des capacités du Arduino UNO.

Problème avec les sorties PWM : l’une doit être à 20ms pour les servo et l’autre à 400Hz pour le moteur avec un seul timer ça semble difficile. Julien va étudier la question.

Journée des associations à Vauréal 7 spetembre 2013

Ce fût une belle journée où nous avons pu rencontre un très grand nombre de personnes intéressées.

Nous avons fait des démo de Dominoux (merci l’Electrolab). Nous avons fait des démo d’impression 3D et la Mendel Prusai3 de chez emotion tech à fait fort impression

Il ne reste plus qu’à ouvrir le VoLab… (suspens) Mais en attendant, on continue les séances de 20h à minuit à la Maison Vallerand à Vauréal.