PyAX-12

De VoWiki
Aller à : Navigation, rechercher

AccueilNos Projets



Description

Pyax12 demo youtube.jpeg

PyAX-12 est une librairie qui permet de contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur (via le port série ou via une brique USB2Dynamixel par exemple).

Elle peut être utilisée pour dépasser les limites des contrôleurs types CM-5 ou pour remplacer les logiciels propriétaires fournis par Robotis.

PyAX-12 est écrite en Python.