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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.


Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

  • VoR1 (par Joël, Pec et Julien) : un robot roulant
  • VoR2 (par Pec et Julien) : un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino
  • VoR3 (par Julien) : un drone (quadricoptere) qui utilise une carte ardupilot pour voler et recevoir ces instructions de la télécommande
  • VoR6 (par Pierre Hugo) : un robot sur deux roues en forme de scarabée
  • VoR12 (par Jérémie) : une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné, servant de plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12
  • Robot jeep (par Daniel) : un robot téléguidé avec une caméra embarquée.

Outils

Divers

  • Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles) : une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège
  • Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
  • Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
  • Useless machine (par Daniel) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...


Projets en cours d'élaboration

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Logiciels

  • Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
  • PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
  • PyAI (par Jérémie) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
  • Snippets Atmel AVR (par Jérémie) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
  • Snippets RaspberryPi (par Jérémie) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
  • VorCV (par Jérémie) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour Vor11 et Vor12)
  • Automates cellulaires (par Jérémie)

Outils

  • Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par Gregory) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source Diyouware TwinTeeth)
  • Effie (par Pierre) : une RepRap Prusa i3 modifiée
  • Scanner 3D (par Pierre) : un scanner 3D basé sur le principe d'Autodesk 123D Catch

Robots

  • VoR5 (par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab) : un robot hexapod contrôlé par un Arduino
  • VoR7 (par Pierre) : le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino)
  • VoR8 (par Joël) : une plate-forme de test pour l'odométrie, les protocoles de communication série et la création de robots modulaires
  • VoR9 (par Pec) : un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu)
  • VoR10 (a.k.a. Rex) (par Pierre) : un robot suiveur de ligne également utilisé comme plate-forme de test pour l'odométrie et les trains épicycloïdaux
  • VoR11 (par Jérémie) : un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste
  • Assuro (par Jérémie) : un robot Arexx Asuro modifié pour être radio contrôlé
  • Pololu 3Pi (par Jérémie) : un robot Pololu 3Pi modifié pour être radio contrôlé

Divers

  • Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
  • Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
  • Train à sustentation magnétique (par Gilles) : une maquette de train à sustentation magnétique
  • Char à voile (par Gilles) : une maquette de char à voile motorisée
  • Dominoux avancés (par Joël) : une évolution des dominoux
  • Tableau space invaders (par Gregory)


Projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

  • Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
  • Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
  • Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
  • Projet insoleuse PCB
  • My little garden (par Pierre et Jérémie) : un jardin vertical intelligent
  • Thermoplieuse libre
  • Banc d'essai Reprap (par Joël)
  • Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
  • Imprimante à PCB
  • Enseigne lumineuse pour le LAB
  • Borne de documentation rapide
  • Moules à beignets (par Abou) : des moules à beignets réaliser avec une imprimante 3D (en utilisant un filament alimentaire)
  • Kit tableau de bord pour voitures (par Gregory)
  • Un robot traceur de lignes inspiré ce celui-ci
  • Un robot trieur de M&M's
  • Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par Francis) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
  • CNC (par Francis) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
  • Infrared signal sniffer (par Jérémie) : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
  • RF spectrum analysis (par Jérémie) : un sniffer d'ondes électromagnétiques
  • Compteur Geiger (par Jérémie) : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
  • Spectrophotomètre (par Jérémie) : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.) basé sur http://publiclab.org/wiki/spectrometer et inspiré par SCiO
  • Sport manager (par Jérémie) : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
  • Template ReStructuredText (par Jérémie)
  • Sensor box (par Jérémie)
  • Ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (par Jérémie) : e-ink screen, solar pannel, ...
  • RaspberryPi laptop (par Jérémie)
  • RaspberryPi robuste (par Jérémie) : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
  • RPi network appliances (par Jérémie) : firewall, proxy, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
  • RPi console emulators (SNES, Genesis, NeoGeo, ...) + XBox controller (par Jérémie)
  • Ergo-Robots / Flower fields (par Jérémie) : https://flowers.inria.fr/
  • VoR13 (par Jérémie) : un pendule inversé inspiré du projet http://roboticssamy.blogspot.pt/
  • VoR14 (par Jérémie) : un drone "fait maison" (y compris le contrôleur)
  • Smart radio alarm (par Jérémie)
  • Émetteur / récepteur radio (AM et FM) (par Jérémie)
  • Maison d'oiseaux connectée (par Jérémie)
  • Ruche connectée (par Jérémie)
  • Éolienne POC21 (par Jérémie)
  • Logger GPS miniature (par Jérémie)
  • Machine de Turing mécanique (par Jérémie) : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
  • Camera d'angles morts pour voiture (par Jérémie)
  • Cube solver https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ : un robot solveur de Rubik's Cubes
  • Plate-forme robotique pour la robocup
  • Bras robotisé (par Jérémie) : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)