Nos Projets

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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.


Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

  • Robot jeep (par Daniel) : un robot téléguidé avec une caméra embarquée.

Outils

Divers


Projets en cours d'élaboration

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Logiciels

  • Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
  • PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi

Robots

  • VoR1 (par Joël, Pec et Julien) : un robot roulant
  • VoR2 (par Pec et Julien) : un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino
  • VoR3 (par Julien) : un drone (quadricoptere) qui utilise une carte ardupilot pour voler et recevoir ces instructions de la télécommande
  • VoR5 (par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab) : un robot hexapod contrôlé par un Arduino
  • VoR6  : Deux roues P.Hugo
  • VoR7 (par Pierre) : le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino)
  • VoR8 (par Joël) : une plate-forme de test pour l'odométrie, les protocoles de communication série et la création de robots modulaires
  • VoR9 (par Pec) : un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu)
  • VoR10 (a.k.a. Rex) (par Pierre) : un robot suiveur de ligne également utilisé comme plate-forme de test pour l'odométrie et les trains épicycloïdaux
  • VoR11 (par Jérémie) : un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste
  • VoR12 (par Jérémie) : une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné, servant de plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12

Divers

  • Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
  • Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
  • Dominoux avancés (par Joël) : une évolution des dominoux


Projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

  • Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
  • Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
  • Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
  • Projet insoleuse PCB
  • My little garden (par Pierre)
  • Thermoplieuse libre
  • Banc d'essai Reprap (par Joël)
  • Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
  • Imprimante à PCB
  • Enseigne lumineuse pour le LAB
  • Borne de documentation rapide
  • Moules à beignets (par Abou) : des moules à beignets réaliser avec une imprimante 3D (en utilisant un filament alimentaire)