Nos Projets

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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.


Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

  • Robot jeep (par Daniel) : un robot téléguidé avec une caméra embarquée.

Outils

  • VORCNC : notre CNC
  • Zone PCB (par Jérémie) : création d'un espace dédié à la conception de circuits imprimés

Divers

  • Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles)
  • Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : Une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
  • Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : Le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
  • Useless machine (par Daniel) : version 1, entièrement électrique réalisée. Reste à faire la v2 avec microcontrôleur


Projets en cours d'élaboration

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Logiciels

  • Botsim (par Jérémie) : Un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
  • PyAX-12 (par Jérémie) : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi

Robots

  • VoR1  : Le Quadri
  • VoR2  : Le tricycle
  • VoR3  : Quadcoptère family
  • VoR4  : Mecanum
  • VoR5 (par Pierre et Joël) : Hexapod
  • VoR6  : Deux roues P.Hugo
  • VoR7 (par Pierre) : Hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot
  • VoR8  : Plateforme odométrique
  • VoR9 (par Pec): un robot suiveur de ligne
  • VoR10 (par Pierre) : Rex
  • VoR11 (par Jérémie) : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable
  • VoR12 (par Jérémie) : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné

Outils

Divers

  • Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique

Projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

  • Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
  • Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
  • Coup d'bate (par Pierre) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
  • Projet insoleuse PCB
  • My little garden (par Pierre)
  • Thermoplieuse libre
  • Banc d'essai Reprap (par Joël)
  • Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
  • Imprimante à PCB
  • Enseigne lumineuse pour le LAB