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Liste (non exhaustive) des projets et réalisations du VoLab :

  • zone PCB
  • Botsim : Un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...) (par Jérémie)
  • PyAX-12 : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi (par Jérémie)
  • Raspicam-apache (a.k.a. VorTélésurveillance) : Une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache (par Jérémie)
  • atmega-xx8-isp-board : Le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 (par Jérémie)
  • Robots
    • VoR1 : Le Quadri
    • VoR2 : Le tricycle
    • VoR3 : Quadcoptère family
    • VoR4 : Mecanum
    • VoR5 : Hexapod
    • VoR6 : Deux roues P.Hugo
    • VoR7 : La VoRoSaure Pierre
    • VoR8 : Plateforme odométrique
    • VoR9 : The new tri eand fonctionnal
    • VoR11 : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par Jérémie)
    • VoR12 : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par Jérémie)
    • ...


Et tous les autres projets plus ou moins démarrés ou qui n'attendent que des bonnes volontés:

  • Téléphérique (par Gilles) : réaliser une maquette de téléphérique dans le lab (il y a de la place au plafond)
  • Plotclock (libre) : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
  • Minigraveuse laser (libre) : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
  • Useless machine (Daniel) : version 1, entièrement électrique réalisée. Reste à faire la v2 avec microcontrôleur
  • Coup d'bate (Pierre) : bras robotique qui permet de casser une piniata et que les utilisateurs doivent programmer
  • Projet insoleuse PCB
  • My little garden (Pierre)
  • Robot jeep (Daniel) : Version 1 avec caméra embarquée terminée.
  • Thermoplieuse pour le lab (libre)
  • Banc d'essai Reprap (Jojo)
  • Filastruder (Jojo + Gérard de l'Electrolab)
  • Imprimante à PCB
  • Enseigne lumineuse pour le LAB


Référentiels publiques (code source et documentation)

Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.