VOR-008 sous projet I2C - Historique des versions

Majorlee : /* Fichiers sources */

2015-11-18T19:42:24Z

Fichiers sources

← Version précédente		Version du 18 novembre 2015 à 21:42
Ligne 302 :		Ligne 302 :

	= Fichiers sources =		= Fichiers sources =

			[http://www.vorobotics.com/uploads/VOR-008/IIC_com.odt Sources] odt du présent document dans sa version originale.

			[http://www.vorobotics.com/uploads/VOR-008/IIC_com_images.zip Les images] qui vont avec.

			[http://www.vorobotics.com/uploads/VOR-008/IIC_com.pdf Le même fichier] en pdf

			Et le code sous github https://github.com/volab/VOR-008_ODOSOURIS_I2C.git

	= Licence =		= Licence =
	Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].		Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

Majorlee : /* Relevés oscilloscope */

2015-11-18T19:29:45Z

Relevés oscilloscope

← Version précédente		Version du 18 novembre 2015 à 21:29
Ligne 292 :		Ligne 292 :

	{\| style="border-spacing:0;"		{\| style="border-spacing:0;"
	\| style="border-top:0.002cm solid #000000;border-bottom:0.002cm solid #000000;border-left:0.002cm solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"\| [[Image:IMAG001.~~BMP~~]]		\| style="border-top:0.002cm solid #000000;border-bottom:0.002cm solid #000000;border-left:0.002cm solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"\| [[Image:IMAG001.jpg]]
	\| style="border:0.002cm solid #000000;padding:0.097cm;"\| [[Image:IMAG002.~~BMP~~]]		\| style="border:0.002cm solid #000000;padding:0.097cm;"\| [[Image:IMAG002.jpg]]

	\|-		\|-
Ligne 300 :		Ligne 300 :

	\|}		\|}

	= Fichiers sources =		= Fichiers sources =
	= Licence =		= Licence =

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

2015-11-18T19:22:19Z

Intégration avec la souris optique

← Version précédente		Version du 18 novembre 2015 à 21:22
Ligne 220 :		Ligne 220 :
	{		{
	digitalWrite (_sclkPin, LOW);		digitalWrite (_sclkPin, LOW);
	~~<nowiki>~~digitalWrite (_sdioPin, address & (1 << i));~~</nowiki>~~		digitalWrite (_sdioPin, address & (1 << i));
	digitalWrite (_sclkPin, HIGH);		digitalWrite (_sclkPin, HIGH);
	}		}
Ligne 235 :		Ligne 235 :
	digitalWrite (_sclkPin, LOW);		digitalWrite (_sclkPin, LOW);
	digitalWrite (_sclkPin, HIGH);		digitalWrite (_sclkPin, HIGH);
	~~<nowiki>~~r \|= (digitalRead (_sdioPin) << i);~~</nowiki>~~		r \|= (digitalRead (_sdioPin) << i);
	}		}
	delayMicroseconds(100);		delayMicroseconds(100);
Ligne 245 :		Ligne 245 :

	/*		/*

	OptiMouse.cpp - Part ofoptical mouse sensor library for Arduino		OptiMouse.cpp - Part ofoptical mouse sensor library for Arduino

Ligne 251 :		Ligne 250 :

	[http://www.martijnthe.nl/ http://www.martijnthe.nl/]		[http://www.martijnthe.nl/ http://www.martijnthe.nl/]
			*/
	~~<nowiki>~~*/~~</nowiki>~~

	= Annexes =		= Annexes =

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

2015-11-18T19:20:10Z

Intégration avec la souris optique

← Version précédente		Version du 18 novembre 2015 à 21:20
Ligne 167 :		Ligne 167 :

	\|}		\|}




	= Intégration avec la souris optique =		= Intégration avec la souris optique =
	ADSN2610 de chez AGILENT		ADSN2610 de chez AGILENT
Ligne 203 :		Ligne 207 :

	\|}		\|}

	Code d'acquisition des données capteur		Code d'acquisition des données capteur
	<nowiki>		<nowiki>
Ligne 235 :		Ligne 240 :

	return r;		return r;
	}		}</nowiki>
	</nowiki>
	Extrait de la lib:		Extrait de la lib:

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

2015-11-18T19:16:15Z

Intégration avec la souris optique

← Version précédente		Version du 18 novembre 2015 à 21:16
Ligne 204 :		Ligne 204 :
	\|}		\|}
	Code d'acquisition des données capteur		Code d'acquisition des données capteur
	<~~code~~>		<nowiki>
	uint8_t OptiMouse::readRegister(uint8_t address)		uint8_t OptiMouse::readRegister(uint8_t address)
	{		{
Ligne 236 :		Ligne 236 :
	return r;		return r;
	}		}
	</~~code~~>		</nowiki>
	Extrait de la lib:		Extrait de la lib:

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

2015-11-18T19:12:58Z

Intégration avec la souris optique

← Version précédente		Version du 18 novembre 2015 à 21:12
Ligne 204 :		Ligne 204 :
	\|}		\|}
	Code d'acquisition des données capteur		Code d'acquisition des données capteur
			<code>
	uint8_t OptiMouse::readRegister(uint8_t address)		uint8_t OptiMouse::readRegister(uint8_t address)
	{		{
Ligne 236 :		Ligne 236 :
	return r;		return r;
	}		}
			</code>
	Extrait de la lib:		Extrait de la lib:

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

2015-11-18T19:09:41Z

Intégration avec la souris optique

← Version précédente		Version du 18 novembre 2015 à 21:09
Ligne 179 :		Ligne 179 :
	\|}		\|}

	[[Image:ADNS2610_deltayRegister.JPG]]		[[Image:ADNS2610_deltayRegister.JPG\|600px]]

	400dpi soit 400points pour 2,54cm soit pour 127 points (valeur maximum des 2 registres):		400dpi soit 400points pour 2,54cm soit pour 127 points (valeur maximum des 2 registres):

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

2015-11-18T19:07:22Z

Intégration avec la souris optique

← Version précédente		Version du 18 novembre 2015 à 21:07
Ligne 178 :		Ligne 178 :

	\|}		\|}
	[[Image:ADNS2610_deltayRegister.JPG]]400dpi soit 400points pour 2,54cm soit pour 127 points (valeur maximum des 2 registres):
			[[Image:ADNS2610_deltayRegister.JPG]]

			400dpi soit 400points pour 2,54cm soit pour 127 points (valeur maximum des 2 registres):

	8mm !		8mm !

Majorlee : /* Manip de mise au point */

2015-11-18T18:59:25Z

Manip de mise au point

← Version précédente		Version du 18 novembre 2015 à 20:59
Ligne 51 :		Ligne 51 :
	Afin de mettre au point ce canal de communication et pour simplifier les manipulation, j'ai utilisé 2 ARDUINO UNO. Un en maître pour simuler la 2560 et un en escalve pour simuler le module capteur.		Afin de mettre au point ce canal de communication et pour simplifier les manipulation, j'ai utilisé 2 ARDUINO UNO. Un en maître pour simuler la 2560 et un en escalve pour simuler le module capteur.

	[[Image:manipMapIIC.JPG]]		[[Image:manipMapIIC.JPG\|800px]]

	Le maître est directement programmé via USBASP depuis codeblocks quant à l'esclave, il est programmé via son port série usb de manière classique.		Le maître est directement programmé via USBASP depuis codeblocks quant à l'esclave, il est programmé via son port série usb de manière classique.

Majorlee : /* Manip de mise au point */

2015-11-18T18:58:15Z

Manip de mise au point

← Version précédente		Version du 18 novembre 2015 à 20:58
Ligne 51 :		Ligne 51 :
	Afin de mettre au point ce canal de communication et pour simplifier les manipulation, j'ai utilisé 2 ARDUINO UNO. Un en maître pour simuler la 2560 et un en escalve pour simuler le module capteur.		Afin de mettre au point ce canal de communication et pour simplifier les manipulation, j'ai utilisé 2 ARDUINO UNO. Un en maître pour simuler la 2560 et un en escalve pour simuler le module capteur.

	[[Image:manipMapIIC.JPG]]Le maître est directement programmé via USBASP depuis codeblocks quant à l'esclave, il est programmé via son port série usb de manière classique.		[[Image:manipMapIIC.JPG]]

			Le maître est directement programmé via USBASP depuis codeblocks quant à l'esclave, il est programmé via son port série usb de manière classique.

	La programmation du maître via cette méthode permet de laisser connecté sur son port série USB une fenêtre de terminal puTTY		La programmation du maître via cette méthode permet de laisser connecté sur son port série USB une fenêtre de terminal puTTY


	= Communication IIC version EEPROM =		= Communication IIC version EEPROM =

VOR-008 sous projet I2C - Historique des versions

Majorlee : /* Fichiers sources */

Majorlee : /* Relevés oscilloscope */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Manip de mise au point */

Majorlee : /* Manip de mise au point */

Majorlee : /* Fichiers sources */

Majorlee : /* Relevés oscilloscope */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Intégration avec la souris optique */

Majorlee : /* Manip de mise au point */

Majorlee : /* Manip de mise au point */