Adafruit-multi-tasking-the-arduino-part-1 - Historique des versions

Majorlee : /* Des projets mieux et plus gros */

2016-07-22T10:46:01Z

Des projets mieux et plus gros

← Version précédente		Version du 22 juillet 2016 à 12:46
Ligne 21 :		Ligne 21 :
	==Des projets mieux et plus gros==		==Des projets mieux et plus gros==

	Une fois maîtrisés les ~~basique clignoteur~~ de LED, capteurs ~~simple~~ et les aller-et-~~retour~~ de servo,<br />		Une fois maîtrisés les basiques clignoteurs de LED, capteurs simples et les aller-et-retours de servo,<br />
	il est temps de passer à des projets plus gros et mieux. Cela fait appel généralement à des petits<br />		il est temps de passer à des projets plus gros et mieux. Cela fait appel généralement à des petits<br />
	~~bout~~ de sketchs qu'on essai de faire fonctionner ensembles. La première chose que vous allez rapidement<br />		bouts de sketchs qu'on essai de faire fonctionner ensembles. La première chose que vous allez rapidement<br />
	découvrir est que certains de ces ~~sketchs~~ qui fonctionnent parfaitement ~~seul~~ ne marchent pas du tout ensembles.<br />		découvrir est que certains de ces croquis qui fonctionnent parfaitement seuls ne marchent pas du tout ensembles.<br />

Majorlee le 21 juillet 2016 à 21:36

2016-07-21T21:36:49Z

← Version précédente		Version du 21 juillet 2016 à 23:36
Ligne 7 :		Ligne 7 :
	<center>Last updated on 2015-10-13 07:20:09 AM EDT</center>		<center>Last updated on 2015-10-13 07:20:09 AM EDT</center>


			[[Category:Programmation]]

	Original :		Original :

Majorlee : /* Nous voulons votre entrée aussi */

2016-07-21T21:32:08Z

Nous voulons votre entrée aussi

← Version précédente		Version du 21 juillet 2016 à 23:32
Ligne 811 :		Ligne 811 :


	[[Image:photoEnsembleFinale.JPG]]Ainsi nous avons 5 tâches s’exécutant de manière indépendantes avec entrée utilisateur. Il n'y a pas de delay pour bloquer le processeur. Et notre code Orienté Objet efficace nous laisse plein de place pour des extensions !		[[Image:photoEnsembleFinale.JPG]]

			Ainsi nous avons 5 tâches s’exécutant de manière indépendantes avec entrée utilisateur. <br />
			Il n'y a pas de delay pour bloquer le processeur. Et notre code Orienté Objet efficace nous laisse plein de place pour des extensions !

	= Conclusion =		= Conclusion =

Majorlee : /* Nous voulons votre entrée aussi */

2016-07-21T21:30:37Z

Nous voulons votre entrée aussi

← Version précédente		Version du 21 juillet 2016 à 23:30
Ligne 689 :		Ligne 689 :
	= Tous ensembles maintenant ! =		= Tous ensembles maintenant ! =
	== Nous voulons votre entrée aussi ==		== Nous voulons votre entrée aussi ==
	L'autre problème avec delay() pour gérer les timing est que les entrées utilisateur comme les appuis sur des boutons on tendance à être ignorées parce que le processeur ne peut vérifier l'état d'un bouton quand il est dans un delay(). Avec notre manière de gérer les timing basée sur millis(), le processeur est libre de vérifier l'état d'un bouton ou de tout autre entrée régulièrement. Cela nous permet d'écrire des programmes complexes qui font pleins de choses en même temps mais qui restent réactifs.		L'autre problème avec delay() pour gérer les timing est que les entrées utilisateur comme <br />
			les appuis sur des boutons on tendance à être ignorées parce que le processeur ne peut vérifier <br />
			l'état d'un bouton quand il est dans un delay(). Avec notre manière de gérer les timing basée sur millis(), <br />
			le processeur est libre de vérifier l'état d'un bouton ou de tout autre entrée régulièrement. <br />
			Cela nous permet d'écrire des programmes complexes qui font pleins de choses en même temps mais qui restent réactifs.

	Nous allons démontrer ceci en ajoutant un bouton :		Nous allons démontrer ceci en ajoutant un bouton :


	[[Image:tousCompletAvecBP.JPG]]Le code ci-dessous vérifie l'état du bouton à chaque passage dans la loop Led1 et Sweeper2 s'arrêtent quand le bouton est appuyé.		[[Image:tousCompletAvecBP.JPG]]

			Le code ci-dessous vérifie l'état du bouton à chaque passage dans la loop Led1 et Sweeper2 s'arrêtent quand le bouton est appuyé.

Majorlee : /* Que pouvons nous faire d'autre avec cela ? */

2016-07-21T21:28:33Z

Que pouvons nous faire d'autre avec cela ?

← Version précédente		Version du 21 juillet 2016 à 23:28
Ligne 491 :		Ligne 491 :
	Appliquons ces mêmes principes à du code pour servo et réalisons quelques actions.		Appliquons ces mêmes principes à du code pour servo et réalisons quelques actions.

	Premièrement, connectons quelques servos sur notre breadboard ''(NdT : la fameuse planche à pain)'' comme indiqué ci-dessous. Et tant qu'on y est ajoutons un troisième LED également.		Premièrement, connectons quelques servos sur notre breadboard ''(NdT : la fameuse planche à pain)'' comme indiqué ci-dessous.<br />
			Et tant qu'on y est ajoutons un troisième LED également.

			[[Image:microcontrollers_Lights_and_Action_bb.png]]

	Voici le code standard de Sweep Servo. Notez qu'il fait appel au redouté delay. Nous prendrons les parties dont nous avons besoin pour créer la machine d'états « Sweeper ».
			Voici le code standard de Sweep Servo. Notez qu'il fait appel au redouté delay. <br />
			Nous prendrons les parties dont nous avons besoin pour créer la machine d'états « Sweeper ».


Ligne 565 :		Ligne 569 :
	}		}
	};		};


	== Et vous en voulez combien ? ==		== Et vous en voulez combien ? ==

Majorlee : /* Maintenant utilisons */

2016-07-21T21:27:02Z

Maintenant utilisons

← Version précédente		Version du 21 juillet 2016 à 23:27
Ligne 422 :		Ligne 422 :

	== Maintenant utilisons ==		== Maintenant utilisons ==
	Pour chaque LED que nous voulons faire clignoter, nous créons une '''instance''' de la classe Flasher en appelant le '''constructeur'''. Et à chaque passage dans la boucle loop nous n'avons besoin que d'appeler la Update() pour chaque instance de Flasher.		Pour chaque LED que nous voulons faire clignoter, nous créons une '''instance''' de la classe Flasher en appelant le '''constructeur'''. <br />
			Et à chaque passage dans la boucle loop nous n'avons besoin que d'appeler la Update() pour chaque instance de Flasher.

	Il n'est pas nécessaire de dupliquer le code complet de la machine d'états. Nous avons juste à appeler une autre instance de la classe Flasher !		Il n'est pas nécessaire de dupliquer le code complet de la machine d'états. <br />
			Nous avons juste à appeler une autre instance de la classe Flasher !

Majorlee : /* Mettez un peu de POO dans votre boucle. */

2016-07-21T21:26:29Z

Mettez un peu de POO dans votre boucle.

← Version précédente		Version du 21 juillet 2016 à 23:26
Ligne 317 :		Ligne 317 :

	== Mettez un peu de POO dans votre boucle. ==		== Mettez un peu de POO dans votre boucle. ==
	Le langage Arduino est une variante du C++ qui supporte la Programmation Orientée Objet. En utilisant les caractéristiques de POO du langage, nous pouvons regrouper ensemble toutes les variables d'états et les fonctions pour le clignotement de la LED dans une classe C++.		Le langage Arduino est une variante du C++ qui supporte la Programmation Orientée Objet. <br />
			En utilisant les caractéristiques de POO du langage, nous pouvons regrouper ensemble toutes <br />
			les variables d'états et les fonctions pour le clignotement de la LED dans une classe C++.


	Ce n'est pas très difficile à faire. Nous avons déjà écrit tout le code pour cela. Nous avons seulement besoin de le remballer dans une classe.		Ce n'est pas très difficile à faire. Nous avons déjà écrit tout le code pour cela. <br />
			Nous avons seulement besoin de le remballer dans une classe.

	== Définir une classe ==		== Définir une classe ==

Majorlee : /* Merci m'sieur ! Je peux en avoir une autre ? */

2016-07-21T21:25:59Z

Merci m'sieur ! Je peux en avoir une autre ?

← Version précédente		Version du 21 juillet 2016 à 23:25
Ligne 292 :		Ligne 292 :

	== Merci m'sieur ! Je peux en avoir une autre ? ==		== Merci m'sieur ! Je peux en avoir une autre ? ==
	Vous pouvez ajouter plus de machines d'états jusqu'à ce qu vous n'ayez plus de mémoire ou de GPIO. Chaque machine d'états à ces propre vitesse de clignotement. En tant qu'exercice, éditez le code ci-dessus pour ajouter une troisième machine d'états.		Vous pouvez ajouter plus de machines d'états jusqu'à ce qu vous n'ayez plus de mémoire ou de GPIO. <br />
			Chaque machine d'états à ces propre vitesse de clignotement. <br />
			En tant qu'exercice, éditez le code ci-dessus pour ajouter une troisième machine d'états.


Ligne 303 :		Ligne 305 :


	Il y a d'autres façon de gérer cette complexité. Il y a d'autres techniques de programmation qui sont à la fois plus simple et plus efficaces. Dans la page suivante, nous allons introduire quelques unes des possibilités les plus avancées du ~~language~~ de programmation Arduino.		Il y a d'autres façon de gérer cette complexité. Il y a d'autres techniques de programmation qui sont <br />
			à la fois plus simple et plus efficaces. Dans la page suivante, nous allons introduire quelques unes <br />
			des possibilités les plus avancées du langage de programmation Arduino.

	= Une solution plus classe =		= Une solution plus classe =

Majorlee : /* Et sweep aussi ? */

2016-07-21T21:24:33Z

Et sweep aussi ?

← Version précédente		Version du 21 juillet 2016 à 23:24
Ligne 74 :		Ligne 74 :

	== Et sweep aussi ? ==		== Et sweep aussi ? ==
	Sweep utilise le delay() pour contrôler la vitesse de balayage. Si vous essayez de combiner le croquis Blink de base avec l'exemple de balayage de servo. Vous vous appercevrez qu'il alterne entre clignotament et balayge. Mais il ne fait pas les 2 simultanément.		Sweep utilise le delay() pour contrôler la vitesse de balayage. Si vous essayez de combiner le croquis Blink de base avec l'exemple de balayage de servo. <br />
			Vous vous appercevrez qu'il alterne entre clignotament et balayge. Mais il ne fait pas les 2 simultanément.

Majorlee : /* Des projets mieux et plus gros */

2016-07-21T21:24:09Z

Des projets mieux et plus gros

← Version précédente		Version du 21 juillet 2016 à 23:24
Ligne 19 :		Ligne 19 :
	==Des projets mieux et plus gros==		==Des projets mieux et plus gros==

	Une fois maîtrisés les basique clignoteur de LED, capteurs simple et les aller-et-retour de servo,		Une fois maîtrisés les basique clignoteur de LED, capteurs simple et les aller-et-retour de servo,<br />
	il est temps de passer à des projets plus gros et mieux. Cela fait appel généralement à des petits		il est temps de passer à des projets plus gros et mieux. Cela fait appel généralement à des petits<br />
	bout de sketchs qu'on essai de faire fonctionner ensembles. La première chose que vous allez rapidement		bout de sketchs qu'on essai de faire fonctionner ensembles. La première chose que vous allez rapidement<br />
	découvrir est que certains de ces sketchs qui fonctionnent parfaitement seul ne marchent pas du tout ensembles.		découvrir est que certains de ces sketchs qui fonctionnent parfaitement seul ne marchent pas du tout ensembles.<br />


	L'ARDUINO est un processeur vraiment très simple ne comportant pas d' OS (Operating system) et peut seulement exécuté un programme à la fois. Contrairement à votre ordinateur personnel ou un Raspberry Pi, l'ARDUINO n'a aucun moyen de charger et d'exécuté de multiples programmes.

	Cela ne signifie pas que nous ne pouvons pas gérer de multiples tâches avec un ARDUINO. Nous avons juste besoin d'utiliser une approche différente. Comme, il n'y a pas d'OS, nous devons le faire « à la main ».		L'ARDUINO est un processeur vraiment très simple ne comportant pas d' OS (Operating system) et peut seulement exécuté un programme à la fois. <br />
			Contrairement à votre ordinateur personnel ou un Raspberry Pi, l'ARDUINO n'a aucun moyen de charger et d'exécuté de multiples programmes.

			Cela ne signifie pas que nous ne pouvons pas gérer de multiples tâches avec un ARDUINO. <br />
			Nous avons juste besoin d'utiliser une approche différente. <br />
			Comme, il n'y a pas d'OS, nous devons le faire « à la main ».

	[[Image:photoEnsembleFinale.JPG]]		[[Image:photoEnsembleFinale.JPG]]

Adafruit-multi-tasking-the-arduino-part-1 - Historique des versions

Majorlee : /* Des projets mieux et plus gros */

Majorlee le 21 juillet 2016 à 21:36

Majorlee : /* Nous voulons votre entrée aussi */

Majorlee : /* Nous voulons votre entrée aussi */

Majorlee : /* Que pouvons nous faire d'autre avec cela ? */

Majorlee : /* Maintenant utilisons */

Majorlee : /* Mettez un peu de POO dans votre boucle. */

Majorlee : /* Merci m'sieur ! Je peux en avoir une autre ? */

Majorlee : /* Et sweep aussi ? */

Majorlee : /* Des projets mieux et plus gros */

Majorlee : /* Des projets mieux et plus gros */

Majorlee : /* Nous voulons votre entrée aussi */

Majorlee : /* Nous voulons votre entrée aussi */

Majorlee : /* Que pouvons nous faire d'autre avec cela ? */

Majorlee : /* Maintenant utilisons */

Majorlee : /* Mettez un peu de POO dans votre boucle. */

Majorlee : /* Merci m'sieur ! Je peux en avoir une autre ? */

Majorlee : /* Et sweep aussi ? */

Majorlee : /* Des projets mieux et plus gros */