VoWiki - Contributions [fr]

Atelier initiation à la programmation avec Thymio

2016-12-03T22:31:09Z

Pierre : /* Les inscriptions */

= Qui sommes-nous ? =
Le VoLAB est un fablab associatif. Cette association a pour but d’offrir à ses membres un espace de travail et des ressources communes, destinées à la réalisation de projets coopératifs ayant une composante scientifique, artistique ou technique, de favoriser la transmission des savoirs-faire et connaissances scientifiques ou techniques, d’engager des actions susceptibles d’accroître la liberté d’utiliser, de créer, d’analyser, de modifier tout objets ou biens et enfin d’agir pour la promotion des sciences et techniques auprès du grand public en organisant et participant à des événements.

= Qu'est-ce qu'un fablab ? =
Fablab, de la contraction de Fabrication Laboratory, laboratoire de fabrication en français, est un lieu ouvert au public mettant à la disposition de ce dernier un arsenal de machines et d'outils utilisés pour la conception et la réalisation d'objets de toutes sortes.

[[Fichier:Logo_FabLabs.png|vignette|right|200px]]

[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=charte Lien vers le Carrefour du Numérique]

= Les ateliers =
A l’heure où la programmation s’invite dans les programmes scolaires, nous sommes heureux de proposer un stage ludique et pédagogique à destination des collégiens (11 – 17 ans), pour les initier à l’algorythmie.

Le stage se déroulera autour du robot [https://www.thymio.org/fr:thymio Thymio], le robot pédagogique le plus abouti du marché et plébiscité par l’Education Nationale. L’objectif est de faire découvrir aux jeunes comment faire évoluer ce petit robot mobile.

Thymio, c’est un petit bloc rempli de capteurs, monté sur 2 roues, interactif grâce à la lumière, au son et au toucher, et facile à programmer à partir d’un ordinateur équipé du logiciel Aseba.

[[Fichier:robot-mobile-educatif-thymio-II-1.png|vignette|400px|right]]

Thymio possède :

9 capteurs infrarouge d’une portée d’environ 10 cm : 5 devant, 2 derrière et 2 dessous

5 boutons tactiles sur le dessus

1 accéléromètre trois axes

1 thermomètre

1 microphone

39 LEDs

2 moteurs

1 haut-parleur

Nous nous proposons donc d’accueillir 10 collégiens (11 – 17 ans) qui, par équipe de deux, apprendront à manipuler Thymio au travers d’une série de défis à relever.

= Les moyens =
La Maison Vallerand de Vauréal accueillera les apprentis programmeurs du lundi 19 au vendredi 23 décembre, de 9h30 à 12h30.

Cinq ordinateurs portables et cinq robots Thymio sont mis à disposition des jeunes , et la salle offre un espace pour que les robots puissent évoluer au sol et faire des courses ou encore s’évader de labyrinthes.

La Maison Vallerand se situe au 14 rue de l’Ancienne Mairie, à Vauréal.

= Le coût =
Le prix pour les 5 ateliers de 3 heures est de 120 euros.
L’argent ainsi récolté servira à acheter du nouveau matériel pour le fablab, et ainsi proposer de nouveaux ateliers comme par exemple la programmation d’applications sous Android prévus pour février 2017.

= Les inscriptions =
Pour s’inscrire, cliquez [https://www.eventbrite.com/e/atelier-dinitiation-a-la-programmation-avec-thymio-tickets-29914704687 ici]

Atelier initiation à la programmation avec Thymio

2016-12-03T22:29:17Z

Pierre : /* Les inscriptions */

= Qui sommes-nous ? =
Le VoLAB est un fablab associatif. Cette association a pour but d’offrir à ses membres un espace de travail et des ressources communes, destinées à la réalisation de projets coopératifs ayant une composante scientifique, artistique ou technique, de favoriser la transmission des savoirs-faire et connaissances scientifiques ou techniques, d’engager des actions susceptibles d’accroître la liberté d’utiliser, de créer, d’analyser, de modifier tout objets ou biens et enfin d’agir pour la promotion des sciences et techniques auprès du grand public en organisant et participant à des événements.

= Qu'est-ce qu'un fablab ? =
Fablab, de la contraction de Fabrication Laboratory, laboratoire de fabrication en français, est un lieu ouvert au public mettant à la disposition de ce dernier un arsenal de machines et d'outils utilisés pour la conception et la réalisation d'objets de toutes sortes.

[[Fichier:Logo_FabLabs.png|vignette|right|200px]]

[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=charte Lien vers le Carrefour du Numérique]

= Les ateliers =
A l’heure où la programmation s’invite dans les programmes scolaires, nous sommes heureux de proposer un stage ludique et pédagogique à destination des collégiens (11 – 17 ans), pour les initier à l’algorythmie.

Le stage se déroulera autour du robot [https://www.thymio.org/fr:thymio Thymio], le robot pédagogique le plus abouti du marché et plébiscité par l’Education Nationale. L’objectif est de faire découvrir aux jeunes comment faire évoluer ce petit robot mobile.

Thymio, c’est un petit bloc rempli de capteurs, monté sur 2 roues, interactif grâce à la lumière, au son et au toucher, et facile à programmer à partir d’un ordinateur équipé du logiciel Aseba.

[[Fichier:robot-mobile-educatif-thymio-II-1.png|vignette|400px|right]]

Thymio possède :

9 capteurs infrarouge d’une portée d’environ 10 cm : 5 devant, 2 derrière et 2 dessous

5 boutons tactiles sur le dessus

1 accéléromètre trois axes

1 thermomètre

1 microphone

39 LEDs

2 moteurs

1 haut-parleur

Nous nous proposons donc d’accueillir 10 collégiens (11 – 17 ans) qui, par équipe de deux, apprendront à manipuler Thymio au travers d’une série de défis à relever.

= Les moyens =
La Maison Vallerand de Vauréal accueillera les apprentis programmeurs du lundi 19 au vendredi 23 décembre, de 9h30 à 12h30.

Cinq ordinateurs portables et cinq robots Thymio sont mis à disposition des jeunes , et la salle offre un espace pour que les robots puissent évoluer au sol et faire des courses ou encore s’évader de labyrinthes.

La Maison Vallerand se situe au 14 rue de l’Ancienne Mairie, à Vauréal.

= Le coût =
Le prix pour les 5 ateliers de 3 heures est de 120 euros.
L’argent ainsi récolté servira à acheter du nouveau matériel pour le fablab, et ainsi proposer de nouveaux ateliers comme par exemple la programmation d’applications sous Android prévus pour février 2017.

= Les inscriptions =
Pour s’inscrire, cliquez [http://%20https://www.eventbrite.com/e/atelier-dinitiation-a-la-programmation-avec-thymio-tickets-29914704687 ici]

Installer OpenCV pour Python

2016-07-21T21:03:44Z

Pierre :

[[Image:opencv-python.png|center]]

Date : 2016.05.24

Auteur : Poltergeist42

Relecteur : MajorLee

Thème: Installation Logiciel

= Introduction : =

Voici un petit document destiné à aider les débutants d'OpenCV dans leur installation de d'OpenCV 3(.1.0) pour une utilisation dans python3(.4).

* Pour les utilisateurs Windows, la démarche est très simple à condition de savoir où il faut aller chercher le fichier.
* Pour les Linux utilisant un système basé sur une Debian, la démarche est très longue, un peu compliquée et surtout, elle n'est pas du tout naturel ; il faut compilé le soft, Grrrr :-(
* Pour les utilisateurs de Raspberry Pi, la démarche est la même que sur un Linux traditionnel donc l'explication sera donc la même avec juste un petit commentaire du genre : "sur le Rasberry"
* Pour Mac … Aucune idée, débrouillez-vous.

= Windows : =

:: L'installation d'openCV pour Windows est très simple. Pour commencer, télécharger le fichier qui correspond à votre architecture sur le liens suivant :

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv]</div>

(Profitez en pour jeter un coup d’œil sur toutes les librairies proposées)
pour moi c'est le fichier : opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl. Le cpXX correspond a votre version de python. Pour moi, cp34 signifie cPython version 3.4.

Maintenant que vous avez récupéré le fichier qui nous intéresse , ouvrez une invite de commande en tant qu'administrateur. Pour cela lancer une recherche sur "cmd", faites un clic droit sur "Invite de commande" puis choisissez : "Exécuter en tant qu'administrateur"

[[Image:cmdAdmin.jpg]]

Placez-vous à l'endroit où vous avez copiez le ficher téléchargé précédemment(pour moi, le dossier openCV dans le dossier Python:
<code>
: cd \
: cd C:\Python34\opencv
</code><br />

Préparez le terrain en installant numpy et matplotlib
<code>
: pip3 install numpy
: pip3 install matplotlib
</code><br />

ensuite le plat de résistance …
<code>
: pip3 install opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl
</code><br />

c'est tout. (moi j'aime bien quant ça s'installe sans douleur)<br />

= Linux : =

Bon le vrai linuxien trouvera tout à fait normal de devoir s'enquiquiner pendant 2 heures alors que dans d'autres environnements cela ne prends pas plus de 5 minutes, mais tout le monde n'est pas linuxien. Pour tous ceux d'entre vous pour qui n'aiment pas taper de la ligne de commandes en série, bon courage !

On commence toujours par mettre à jour son système :
<code>
: sudo apt-get update
: sudo apt-get upgrade
</code><br />

sur le raspberry exécutez également :
<code>
: sudo rpi-update
</code><br />

installation des outils de 'construction' :
<code>
: sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config cmake-curses-gui
</code><br />

installation des paquets graphiques :

<code>
: sudo apt-get install pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev
: sudo apt-get install libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev
: sudo apt-get install pngtools libtiff5-dev libtiff5 libtiff-tools libeigen3-dev
: sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs
: sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec-dev libswscale-dev
: sudo apt-get install libavformat-dev
: sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
: sudo apt-get install libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev
: sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
</code><br />

installation des paquets python :
<code>
: sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libpython3.4 python3.4-dev libgtk2.0-dev
</code><br />

téléchargement et décompression des archives opencv et opencv_contrib :
<code>
: cd ~
: wget -O opencv.zip [https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip]
: unzip opencv.zip
: sudo mv opencv-3.1.0 opencv
: wget -O opencv_contrib.zip [https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip]
: unzip opencv_contrib.zip
: sudo mv opencv_contrib-3.1.0 opencv_contrib
</code><br />

création du dossier "build" dans le dossier opencv :
<code>
: cd ~/opencv/
: mkdir build
: cd build
</code><br />

construction d'openCV :
: '''N.B :''' ne pas oublier '..' a la fin de la commande

<code>
: cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
: -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
: -D INSTALL_EXAMPLES=OFF \
: -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
: -D OPENCV_EXTRAPATH=~/opencv_contrib/modules \
: -D BUILD_opencv_java=OFF \
: -D WITH_IPP=OFF \
: -D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.4 \
: BUILD_EXAMPLES=OFF ..
</code><br />

Compilation d'openCV :
<code>
: make
</code><br />

pour le raspberry pi tapez :

: <tt>"make -j4" à la place de "make". Le "-j4" représente le nombre de coeur du raspberry pi 2.</tt>

Installation d'openCV sur le système :
<code>
: sudo make install
: sudo ldconfig
</code><br />

Renommer la bibliothèque openCV :

# vérifiez où est installée la librairie. Elle peut être soit dans site-packages ou dans dist-packages (chez moi c'est "dist-packages")
<code>
: ls /usr/local/lib/python3.4/
</code><br />

# vérifiez si la bibliothèque 'cv2.cpython-34m.so' est bien présente
<code>
: ls /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/
</code><br />

# renommez la librairie
<code>
: cd /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so
</code><br />

# vérifiez que le fichier a effectivement été renommé
<code>
: ls
</code><br />

Y'a plus qu'a tester :
<code>
: python3
: >>>> import cv2
: >>>> cv2.__version__
</code><br />

Si vous voyer :
: '3.1.0'
C'est que c'est terminé. Si ce n'est pas le cas, vous avez peut être loupé une étape ou alors vous êtes face à un problème que je n'ai pas rencontré. Bonne chance.

= Fichiers sources =

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

[[Image:CC88x31.jpg|center]]

Paternité 'by' :<span style="color:#252525;">''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =

= webographie =

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

[https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV]

[http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html]

= Rédaction en langue française =

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

[[Category:Traitement d'images]]
[[Category:Programmation]]

Installer OpenCV pour Python

2016-07-21T21:01:58Z

Pierre :

[[Image:opencv-python.png|center]]

Date : 2016.05.24

Auteur : Poltergeist42

Relecteur : MajorLee

Thème: Installation Logiciel

= Introduction : =

Voici un petit document destiné à aider les débutants d'OpenCV dans leur installation de d'OpenCV 3(.1.0) pour une utilisation dans python3(.4).

* Pour les utilisateurs Windows, la démarche est très simple à condition de savoir où il faut aller chercher le fichier.
* Pour les Linux utilisant un système basé sur une Debian, la démarche est très longue, un peu compliquée et surtout, elle n'est pas du tout naturel ; il faut compilé le soft, Grrrr :-(
* Pour les utilisateurs de Raspberry Pi, la démarche est la même que sur un Linux traditionnel donc l'explication sera donc la même avec juste un petit commentaire du genre : "sur le Rasberry"
* Pour Mac … Aucune idée, débrouillez-vous.

= Windows : =

:: L'installation d'openCV pour Windows est très simple. Pour commencer, télécharger le fichier qui correspond à votre architecture sur le liens suivant :

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv]</div>

(Profitez en pour jeter un coup d’œil sur toutes les librairies proposées)
pour moi c'est le fichier : opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl. Le cpXX correspond a votre version de python. Pour moi, cp34 signifie cPython version 3.4.

Maintenant que vous avez récupéré le fichier qui nous intéresse , ouvrez une invite de commande en tant qu'administrateur. Pour cela lancer une recherche sur "cmd", faites un clic droit sur "Invite de commande" puis choisissez : "Exécuter en tant qu'administrateur"

[[Image:cmdAdmin.jpg]]

Placez-vous à l'endroit où vous avez copiez le ficher téléchargé précédemment(pour moi, le dossier openCV dans le dossier Python:
<code>
: cd \
: cd C:\Python34\opencv
</code><br />

Préparez le terrain en installant numpy et matplotlib
<code>
: pip3 install numpy
: pip3 install matplotlib
</code><br />

ensuite le plat de résistance …
<code>
: pip3 install opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl
</code><br />

c'est tout. (moi j'aime bien quant ça s'installe sans douleur)

= Linux : =

Bon le vrai linuxien trouvera tout à fait normal de devoir s'enquiquiner pendant 2 heures alors que dans d'autres environnements cela ne prends pas plus de 5 minutes, mais tout le monde n'est pas linuxien. Pour tous ceux d'entre vous pour qui n'aiment pas taper de la ligne de commandes en série, bon courage !

On commence toujours par mettre à jour son système :
<code>
: sudo apt-get update
: sudo apt-get upgrade
</code><br />

sur le raspberry exécutez également :
<code>
: sudo rpi-update
</code><br />

installation des outils de 'construction' :
<code>
: sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config cmake-curses-gui
</code><br />

installation des paquets graphiques :

<code>
: sudo apt-get install pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev
: sudo apt-get install libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev
: sudo apt-get install pngtools libtiff5-dev libtiff5 libtiff-tools libeigen3-dev
: sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs
: sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec-dev libswscale-dev
: sudo apt-get install libavformat-dev
: sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
: sudo apt-get install libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev
: sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
</code><br />

installation des paquets python :
<code>
: sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libpython3.4 python3.4-dev libgtk2.0-dev
</code><br />

téléchargement et décompression des archives opencv et opencv_contrib :
<code>
: cd ~
: wget -O opencv.zip [https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip]
: unzip opencv.zip
: sudo mv opencv-3.1.0 opencv
: wget -O opencv_contrib.zip [https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip]
: unzip opencv_contrib.zip
: sudo mv opencv_contrib-3.1.0 opencv_contrib
</code><br />

création du dossier "build" dans le dossier opencv :
<code>
: cd ~/opencv/
: mkdir build
: cd build
</code><br />

construction d'openCV :
: '''N.B :''' ne pas oublier '..' a la fin de la commande</div>

<code>
: cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
: -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
: -D INSTALL_EXAMPLES=OFF \
: -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
: -D OPENCV_EXTRAPATH=~/opencv_contrib/modules \
: -D BUILD_opencv_java=OFF \
: -D WITH_IPP=OFF \
: -D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.4 \
: BUILD_EXAMPLES=OFF ..
</code><br />

Compilation d'openCV :
<code>
: make
</code><br />

pour le raspberry pi tapez :

: <tt>"make -j4" à la place de "make". Le "-j4" représente le nombre de coeur du raspberry pi 2.</tt>

Installation d'openCV sur le système :
<code>
: sudo make install
: sudo ldconfig
</code><br />

Renommer la bibliothèque openCV :

# vérifiez où est installée la librairie. Elle peut être soit dans site-packages ou dans dist-packages (chez moi c'est "dist-packages")
<code>
: ls /usr/local/lib/python3.4/
</code><br />

# vérifiez si la bibliothèque 'cv2.cpython-34m.so' est bien présente
<code>
: ls /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/
</code><br />

# renommez la librairie
<code>
: cd /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so
</code><br />

# vérifiez que le fichier a effectivement été renommé
<code>
: ls
</code><br />

Y'a plus qu'a tester :
<code>
: python3
: >>>> import cv2
: >>>> cv2.__version__
</code><br />

Si vous voyer :
: '3.1.0'
C'est que c'est terminé. Si ce n'est pas le cas, vous avez peut être loupé une étape ou alors vous êtes face à un problème que je n'ai pas rencontré. Bonne chance.

= Fichiers sources =

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

[[Image:CC88x31.jpg|center]]

Paternité 'by' :<span style="color:#252525;">''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =

= webographie =

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

[https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV]

[http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html]

= Rédaction en langue française =

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

[[Category:Traitement d'images]]
[[Category:Programmation]]

Installer OpenCV pour Python

2016-07-21T20:58:57Z

Pierre :

[[Image:opencv-python.png|center]]

Date : 2016.05.24

Auteur : Poltergeist42

Relecteur : MajorLee

Thème: Installation Logiciel

= Introduction : =

Voici un petit document destiné à aider les débutants d'OpenCV dans leur installation de d'OpenCV 3(.1.0) pour une utilisation dans python3(.4).

* Pour les utilisateurs Windows, la démarche est très simple à condition de savoir où il faut aller chercher le fichier.
* Pour les Linux utilisant un système basé sur une Debian, la démarche est très longue, un peu compliquée et surtout, elle n'est pas du tout naturel ; il faut compilé le soft, Grrrr :-(
* Pour les utilisateurs de Raspberry Pi, la démarche est la même que sur un Linux traditionnel donc l'explication sera donc la même avec juste un petit commentaire du genre : "sur le Rasberry"
* Pour Mac … Aucune idée, débrouillez-vous.

= Windows : =

:: L'installation d'openCV pour Windows est très simple. Pour commencer, télécharger le fichier qui correspond à votre architecture sur le liens suivant :

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv]</div>

(Profitez en pour jeter un coup d’œil sur toutes les librairies proposées)
pour moi c'est le fichier : opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl. Le cpXX correspond a votre version de python. Pour moi, cp34 signifie cPython version 3.4.

Maintenant que vous avez récupéré le fichier qui nous intéresse , ouvrez une invite de commande en tant qu'administrateur. Pour cela lancer une recherche sur "cmd", faites un clic droit sur "Invite de commande" puis choisissez : "Exécuter en tant qu'administrateur"

[[Image:cmdAdmin.jpg]]

Placez-vous à l'endroit où vous avez copiez le ficher téléchargé précédemment(pour moi, le dossier openCV dans le dossier Python:
<code>
: cd \
: cd C:\Python34\opencv
</code>

Préparez le terrain en installant numpy et matplotlib
<code>
: pip3 install numpy
: pip3 install matplotlib
</code>

ensuite le plat de résistance …
<code>
: pip3 install opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl
</code>

c'est tout. (moi j'aime bien quant ça s'installe sans douleur)

= Linux : =

Bon le vrai linuxien trouvera tout à fait normal de devoir s'enquiquiner pendant 2 heures alors que dans d'autres environnements cela ne prends pas plus de 5 minutes, mais tout le monde n'est pas linuxien. Pour tous ceux d'entre vous pour qui n'aiment pas taper de la ligne de commandes en série, bon courage !

On commence toujours par mettre à jour son système :
<code>
: sudo apt-get update
: sudo apt-get upgrade
</code>

sur le raspberry exécutez également :
<code>
: sudo rpi-update
</code>

installation des outils de 'construction' :
<code>
: sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config cmake-curses-gui
</code>

installation des paquets graphiques :

<code>
: sudo apt-get install pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev
: sudo apt-get install libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev
: sudo apt-get install pngtools libtiff5-dev libtiff5 libtiff-tools libeigen3-dev
: sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs
: sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec-dev libswscale-dev
: sudo apt-get install libavformat-dev
: sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
: sudo apt-get install libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev
: sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
</code>

installation des paquets python :
<code>
: sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libpython3.4 python3.4-dev libgtk2.0-dev
</code>

téléchargement et décompression des archives opencv et opencv_contrib :
<code>
: cd ~
: wget -O opencv.zip [https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip]
: unzip opencv.zip
: sudo mv opencv-3.1.0 opencv
: wget -O opencv_contrib.zip [https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip]
: unzip opencv_contrib.zip
: sudo mv opencv_contrib-3.1.0 opencv_contrib
</code>

création du dossier "build" dans le dossier opencv :
<code>
: cd ~/opencv/
: mkdir build
: cd build
</code>
construction d'openCV :
: '''N.B :''' ne pas oublier '..' a la fin de la commande</div>

<code>
: cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
: -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
: -D INSTALL_EXAMPLES=OFF \
: -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
: -D OPENCV_EXTRAPATH=~/opencv_contrib/modules \
: -D BUILD_opencv_java=OFF \
: -D WITH_IPP=OFF \
: -D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.4 \
: BUILD_EXAMPLES=OFF ..
</code>

Compilation d'openCV :
<code>
: make
</code>

pour le raspberry pi tapez :

: <tt>"make -j4" à la place de "make". Le "-j4" représente le nombre de coeur du raspberry pi 2.</tt>

Installation d'openCV sur le système :
<code>
: sudo make install
: sudo ldconfig
</code>

Renommer la bibliothèque openCV :

# vérifiez où est installée la librairie. Elle peut être soit dans site-packages ou dans dist-packages (chez moi c'est "dist-packages")
<code>
: ls /usr/local/lib/python3.4/
</code>

# vérifiez si la bibliothèque 'cv2.cpython-34m.so' est bien présente
<code>
: ls /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/
</code>

# renommez la librairie
<code>
: cd /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so
</code>

# vérifiez que le fichier a effectivement été renommé
<code>
: ls
</code>

Y'a plus qu'a tester :
<code>
: python3
: >>>> import cv2
: >>>> cv2.__version__
</code>

Si vous voyer :
: '3.1.0'
C'est que c'est terminé. Si ce n'est pas le cas, vous avez peut être loupé une étape ou alors vous êtes face à un problème que je n'ai pas rencontré. Bonne chance.

= Fichiers sources =

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

[[Image:CC88x31.jpg|center]]

Paternité 'by' :<span style="color:#252525;">''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =

= webographie =

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

[https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV]

[http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html]

= Rédaction en langue française =

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

[[Category:Traitement d'images]]
[[Category:Programmation]]

Fichier:CmdAdmin.jpg

2016-07-21T19:51:30Z

Pierre :

Installer OpenCV pour Python

2016-07-21T19:50:50Z

Pierre :

[[Image:opencv-python.png|center]]

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Date : 2016.05.24</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Auteur : Poltergeist42</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Relecteur : MajorLee</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Thème: Installation Logiciel</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Projet :</div>

= Introduction : =

Voici un petit document destiné à aider les débutants d'OpenCV dans leur installation de d'OpenCV 3(.1.0) pour une utilisation dans python3(.4).

* Pour les utilisateurs Windows, la démarche est très simple à condition de savoir où il faut aller chercher le fichier.
* Pour les Linux utilisant un système basé sur une Debian, la démarche est très longue, un peu compliquée et surtout, elle n'est pas du tout naturel ; il faut compilé le soft, Grrrr :-(
* Pour les utilisateurs de Raspberry Pi, la démarche est la même que sur un Linux traditionnel donc l'explication sera donc la même avec juste un petit commentaire du genre : "sur le Rasberry"
* Pour Mac … Aucune idée, débrouillez-vous.

= Windows : =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"></div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">L'installation d'openCV pour Windows est très simple. Pour commencer, télécharger le fichier qui correspond à votre architecture sur le liens suivant :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">(Profitez en pour jeter un coup d’œil sur toutes les librairies proposées)</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pour moi c'est le fichier : opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl. Le cpXX correspond a votre version de python. Pour moi, cp34 signifie cPython version 3.4.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Maintenant que vous avez récupéré le fichier qui nous intéresse , ouvrez une invite de commande en tant qu'administrateur. Pour cela lancer une recherche sur "cmd", faites un clic droit sur "Invite de commande" puis choisissez : "Exécuter en tant qu'administrateur"</div>

Fichier:Exemple.jpg|Description 1

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Placez-vous à l'endroit où vous avez copiez le ficher téléchargé précédemment (pour moi, le dossier openCV dans le dossier Python:</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd /</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd C:\Python34\opencv</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Préparez le terrain en installant numpy et matplotlib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install numpy</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install matplotlib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">ensuite le plat de résistance …</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">c'est tout. (moi j'aime bien quant ça s'installe sans douleur)</div>

= Linux : =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Bon le vrai linuxien trouvera tout à fait normal de devoir s'enquiquiner pendant 2 heures alors que dans d'autres environnements cela ne prends pas plus de 5 minutes, mais tout le monde n'est pas linuxien. Pour tous ceux d'entre vous pour qui n'aiment pas taper de la ligne de commandes en série, bon courage !</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">On commence toujours par mettre à jour son système :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get update</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get upgrade</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sur le raspberry exécutez également :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo rpi-update</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des outils de 'construction' :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config cmake-curses-gui</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des paquets graphiques :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install pngtools libtiff5-dev libtiff5 libtiff-tools libeigen3-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec-dev libswscale-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libavformat-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des paquets python :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libpython3.4 python3.4-dev libgtk2.0-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">téléchargement et décompression des archives opencv et opencv_contrib :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd ~</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">wget -O opencv.zip [https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">unzip opencv.zip</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo mv opencv-3.1.0 opencv</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">wget -O opencv_contrib.zip [https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">unzip opencv_contrib.zip</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo mv opencv_contrib-3.1.0 opencv_contrib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">création du dossier "build" dans le dossier opencv :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd ~/opencv/</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">mkdir build</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd build</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">construction d'openCV :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">N.B : ne pas oublier '..' a la fin</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D INSTALL_EXAMPLES=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D OPENCV_EXTRAPATH=~/opencv_contrib/modules \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D BUILD_opencv_java=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D WITH_IPP=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.4 \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">BUILD_EXAMPLES=OFF ..</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Compilation d'openCV :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">make</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pour le raspberry pi tapez : <tt>"make -j4" à la place de "make". Le "-j4" représente le nombre de coeur du raspberry pi 2.</tt></div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Installation d'openCV sur le système :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo make install</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo ldconfig</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Renommer la bibliothèque openCV :</div>

# vérifiez où est installée la librairie. Elle peut être soit dans site-packages ou dans dist-packages (chez moi c'est "dist-packages")<br/>
[code]<br/>ls /usr/local/lib/python3.4/<br/>[code]<br/>

# vérifiez si la bibliothèque 'cv2.cpython-34m.so' est bien présente<br/>
[code]<br/>ls /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>[code]<br/>

# renommez la librairie<br/>[code]<br/>cd /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so<br/>[code]<br/>

# vérifiez que le fichier a effectivement été renommé<br/>
[code]<br/>ls<br/>[code]<br/>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Y'a plus qu'a tester :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">python3</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">>>> import cv2</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">>>> cv2.__version__</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Si vous voyer :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">'3.1.0'</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">C'est que c'est terminé. Si ce n'est pas le cas, vous avez peut être loupé une étape ou alors vous êtes face à un problème que je n'ai pas rencontré. Bonne chance.</div>

= Fichiers sources =

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

[[Image:CC88x31.jpg]]Paternité 'by' :<span style="color:#252525;">''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =

= webographie =

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

[https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV]

[http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html]

= Rédaction en langue française =

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

[[Category:Traitement d'images]]
[[Category:Programmation]]

Installer OpenCV pour Python

2016-07-21T19:48:56Z

Pierre :

[[Image:opencv-python.png|center]]

<div style="text-align:center;">= Installation d'OpenCV3 pour python3 =</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Date : 2016.05.24</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Auteur : Poltergeist42</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Relecteur : MajorLee</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Thème: Installation Logiciel</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Projet :</div>

= Introduction : =

Voici un petit document destiné à aider les débutants d'OpenCV dans leur installation de d'OpenCV 3(.1.0) pour une utilisation dans python3(.4).

* Pour les utilisateurs Windows, la démarche est très simple à condition de savoir où il faut aller chercher le fichier.
* Pour les Linux utilisant un système basé sur une Debian, la démarche est très longue, un peu compliquée et surtout, elle n'est pas du tout naturel ; il faut compilé le soft, Grrrr :-(
* Pour les utilisateurs de Raspberry Pi, la démarche est la même que sur un Linux traditionnel donc l'explication sera donc la même avec juste un petit commentaire du genre : "sur le Rasberry"
* Pour Mac … Aucune idée, débrouillez-vous.

= Windows : =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"></div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">L'installation d'openCV pour Windows est très simple. Pour commencer, télécharger le fichier qui correspond à votre architecture sur le liens suivant :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">(Profitez en pour jeter un coup d’œil sur toutes les librairies proposées)</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pour moi c'est le fichier : opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl. Le cpXX correspond a votre version de python. Pour moi, cp34 signifie cPython version 3.4.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Maintenant que vous avez récupéré le fichier qui nous intéresse , ouvrez une invite de commande en tant qu'administrateur. Pour cela lancer une recherche sur "cmd", faites un clic droit sur "Invite de commande" puis choisissez : "Exécuter en tant qu'administrateur"</div>

Fichier:Exemple.jpg|Description 1

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Placez-vous à l'endroit où vous avez copiez le ficher téléchargé précédemment (pour moi, le dossier openCV dans le dossier Python:</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd /</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd C:\Python34\opencv</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Préparez le terrain en installant numpy et matplotlib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install numpy</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install matplotlib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">ensuite le plat de résistance …</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">c'est tout. (moi j'aime bien quant ça s'installe sans douleur)</div>

= Linux : =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Bon le vrai linuxien trouvera tout à fait normal de devoir s'enquiquiner pendant 2 heures alors que dans d'autres environnements cela ne prends pas plus de 5 minutes, mais tout le monde n'est pas linuxien. Pour tous ceux d'entre vous pour qui n'aiment pas taper de la ligne de commandes en série, bon courage !</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">On commence toujours par mettre à jour son système :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get update</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get upgrade</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sur le raspberry exécutez également :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo rpi-update</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des outils de 'construction' :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config cmake-curses-gui</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des paquets graphiques :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install pngtools libtiff5-dev libtiff5 libtiff-tools libeigen3-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec-dev libswscale-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libavformat-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des paquets python :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libpython3.4 python3.4-dev libgtk2.0-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">téléchargement et décompression des archives opencv et opencv_contrib :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd ~</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">wget -O opencv.zip [https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">unzip opencv.zip</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo mv opencv-3.1.0 opencv</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">wget -O opencv_contrib.zip [https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">unzip opencv_contrib.zip</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo mv opencv_contrib-3.1.0 opencv_contrib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">création du dossier "build" dans le dossier opencv :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd ~/opencv/</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">mkdir build</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd build</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">construction d'openCV :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">N.B : ne pas oublier '..' a la fin</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D INSTALL_EXAMPLES=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D OPENCV_EXTRAPATH=~/opencv_contrib/modules \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D BUILD_opencv_java=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D WITH_IPP=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.4 \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">BUILD_EXAMPLES=OFF ..</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Compilation d'openCV :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">make</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pour le raspberry pi tapez : <tt>"make -j4" à la place de "make". Le "-j4" représente le nombre de coeur du raspberry pi 2.</tt></div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Installation d'openCV sur le système :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo make install</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo ldconfig</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Renommer la bibliothèque openCV :</div>

# vérifiez où est installée la librairie. Elle peut être soit dans site-packages ou dans dist-packages (chez moi c'est "dist-packages")<br/>
[code]<br/>ls /usr/local/lib/python3.4/<br/>[code]<br/>

# vérifiez si la bibliothèque 'cv2.cpython-34m.so' est bien présente<br/>
[code]<br/>ls /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>[code]<br/>

# renommez la librairie<br/>[code]<br/>cd /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so<br/>[code]<br/>

# vérifiez que le fichier a effectivement été renommé<br/>
[code]<br/>ls<br/>[code]<br/>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Y'a plus qu'a tester :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">python3</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">>>> import cv2</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">>>> cv2.__version__</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Si vous voyer :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">'3.1.0'</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">C'est que c'est terminé. Si ce n'est pas le cas, vous avez peut être loupé une étape ou alors vous êtes face à un problème que je n'ai pas rencontré. Bonne chance.</div>

= Fichiers sources =

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

[[Image:CC88x31.jpg]]Paternité 'by' :<span style="color:#252525;">''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =

= webographie =

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

[https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV]

[http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html]

= Rédaction en langue française =

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

[[Category:Traitement d'images]]
[[Category:Programmation]]

Installer OpenCV pour Python

2016-07-21T19:38:59Z

Pierre :

[[Image:opencv-python.png|center]]

<div style="text-align:center;">=Installation d'OpenCV3 pour python3</div>=

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Date : 2016.05.24</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Auteur : Poltergeist42</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Relecteur : </div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Thème: Installation Logiciel</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Projet :</div>

= Introduction : =

Voici un petit document destiné à aider les débutants d'OpenCV dans leur installation de d'OpenCV 3(.1.0) pour une utilisation dans python3(.4).

* Pour les utilisateurs Windows, la démarche est très simple à condition de savoir où il faut aller chercher le fichier.
* Pour les Linux utilisant un système basé sur une Debian, la démarche est très longue, un peu compliquée et surtout, elle n'est pas du tout naturel ; il faut compilé le soft, Grrrr :-(
* Pour les utilisateurs de Raspberry Pi, la démarche est la même que sur un Linux traditionnel donc l'explication sera donc la même avec juste un petit commentaire du genre : "sur le Rasberry"
* Pour Mac … Aucune idée, débrouillez-vous.

= Windows : =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"></div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">L'installation d'openCV pour Windows est très simple. Pour commencer, télécharger le fichier qui correspond à votre architecture sur le liens suivant :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">(Profitez en pour jeter un coup d’œil sur toutes les librairies proposées)</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pour moi c'est le fichier : opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl. Le cpXX correspond a votre version de python. Pour moi, cp34 signifie cPython version 3.4.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Maintenant que vous avez récupéré le fichier qui nous intéresse , ouvrez une invite de commande en tant qu'administrateur. Pour cela lancer une recherche sur "cmd", faites un clic droit sur "Invite de commande" puis choisissez : "Exécuter en tant qu'administrateur"</div>

Fichier:Exemple.jpg|Description 1

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Placez-vous à l'endroit où vous avez copiez le ficher téléchargé précédemment (pour moi, le dossier openCV dans le dossier Python:</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd /</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd C:\Python34\opencv</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Préparez le terrain en installant numpy et matplotlib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install numpy</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install matplotlib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">ensuite le plat de résistance …</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">c'est tout. (moi j'aime bien quant ça s'installe sans douleur)</div>

= Linux : =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Bon le vrai linuxien trouvera tout à fait normal de devoir s'enquiquiner pendant 2 heures alors que dans d'autres environnements cela ne prends pas plus de 5 minutes, mais tout le monde n'est pas linuxien. Pour tous ceux d'entre vous pour qui n'aiment pas taper de la ligne de commandes en série, bon courage !</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">On commence toujours par mettre à jour son système :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get update</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get upgrade</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sur le raspberry exécutez également :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo rpi-update</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des outils de 'construction' :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config cmake-curses-gui</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des paquets graphiques :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install pngtools libtiff5-dev libtiff5 libtiff-tools libeigen3-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec-dev libswscale-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libavformat-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des paquets python :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libpython3.4 python3.4-dev libgtk2.0-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">téléchargement et décompression des archives opencv et opencv_contrib :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd ~</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">wget -O opencv.zip [https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">unzip opencv.zip</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo mv opencv-3.1.0 opencv</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">wget -O opencv_contrib.zip [https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">unzip opencv_contrib.zip</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo mv opencv_contrib-3.1.0 opencv_contrib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">création du dossier "build" dans le dossier opencv :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd ~/opencv/</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">mkdir build</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd build</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">construction d'openCV :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">N.B : ne pas oublier '..' a la fin</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D INSTALL_EXAMPLES=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D OPENCV_EXTRAPATH=~/opencv_contrib/modules \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D BUILD_opencv_java=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D WITH_IPP=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.4 \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">BUILD_EXAMPLES=OFF ..</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Compilation d'openCV :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">make</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pour le raspberry pi tapez : <tt>"make -j4" à la place de "make". Le "-j4" représente le nombre de coeur du raspberry pi 2.</tt></div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Installation d'openCV sur le système :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo make install</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo ldconfig</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Renommer la bibliothèque openCV :</div>

# vérifiez où est installée la librairie. Elle peut être soit dans site-packages ou dans dist-packages (chez moi c'est "dist-packages")<br/>
[code]<br/>ls /usr/local/lib/python3.4/<br/>[code]<br/>

# vérifiez si la bibliothèque 'cv2.cpython-34m.so' est bien présente<br/>
[code]<br/>ls /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>[code]<br/>

# renommez la librairie<br/>[code]<br/>cd /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so<br/>[code]<br/>

# vérifiez que le fichier a effectivement été renommé<br/>
[code]<br/>ls<br/>[code]<br/>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Y'a plus qu'a tester :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">python3</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">>>> import cv2</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">>>> cv2.__version__</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Si vous voyer :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">'3.1.0'</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">C'est que c'est terminé. Si ce n'est pas le cas, vous avez peut être loupé une étape ou alors vous êtes face à un problème que je n'ai pas rencontré. Bonne chance.</div>

= Fichiers sources =

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

[[Image:CC88x31.jpg]]Paternité 'by' :<span style="color:#252525;">''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =

= webographie =

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

[https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV]

[http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html]

= Rédaction en langue française =

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

[[Category:Traitement d'images]]
[[Category:Programmation]]

Accueil

2016-07-21T19:27:05Z

Pierre : /* Principales rubriques du wiki */

Bienvenue sur le wiki de [http://www.vorobotics.com/ VoRoBoTics] !

Ce wiki est un espace de partage de bonnes idées et de documentation des projets menés au [http://www.vorobotics.com/wp/le-projet-volab/ VoLab].

== Principales rubriques du wiki ==

* '''[[Nos Projets]]'''
* Documentation :
** [[Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs]]
** [[Impression et modélisation 3D]]
** [[Installer OpenCV pour Python]]

* Ateliers et formations :
** [[Atelier d'initiation à la modélisation 3D]]
** [[Propositions d'ateliers]]
*[[Urlthèque]] une collection de liens à la fois vers de la doc ou des resosurces

* [[Agendas]] des événements, salons, expositions, etc.
* [[Nos media]]



== À propos ==

Les informations inscrites dans ce wiki sont '''publiques'''.
Elles doivent être rédigées de préférence en langue française.

Une page d''''aide sur la syntaxe du wiki''' est disponible [http://fr.wikipedia.org/wiki/Aide:Syntaxe ici].

Pensez à utiliser la page de discussion de chaque article (souvent négligée dans la plupart des wikis).

Installer OpenCV

2016-07-21T19:25:49Z

Pierre : Pierre a déplacé la page Installer OpenCV vers Installer OpenCV pour Python

#REDIRECTION [[Installer OpenCV pour Python]]

Installer OpenCV pour Python

2016-07-21T19:25:49Z

Pierre : Pierre a déplacé la page Installer OpenCV vers Installer OpenCV pour Python

[[Image:opencv-python.png|centrer]]

<div style="text-align:center;">=Installation d'OpenCV3 pour python3</div>=

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Date : 2016.05.24</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Auteur : Poltergeist42</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Relecteur : </div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Thème: Installation Logiciel</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Projet :</div>

= Introduction : =

Voici un petit document destiné à aider les débutants d'OpenCV dans leur installation de d'OpenCV 3(.1.0) pour une utilisation dans python3(.4).

* Pour les utilisateurs Windows, la démarche est très simple à condition de savoir où il faut aller chercher le fichier.
* Pour les Linux utilisant un système basé sur une Debian, la démarche est très longue, un peu compliquée et surtout, elle n'est pas du tout naturel ; il faut compilé le soft, Grrrr :-(
* Pour les utilisateurs de Raspberry Pi, la démarche est la même que sur un Linux traditionnel donc l'explication sera donc la même avec juste un petit commentaire du genre : "sur le Rasberry"
* Pour Mac … Aucune idée, débrouillez-vous.

= Windows : =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"></div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">L'installation d'openCV pour Windows est très simple. Pour commencer, télécharger le fichier qui correspond à votre architecture sur le liens suivant :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">(Profitez en pour jeter un coup d’œil sur toutes les librairies proposées)</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pour moi c'est le fichier : opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl. Le cpXX correspond a votre version de python. Pour moi, cp34 signifie cPython version 3.4.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Maintenant que vous avez récupéré le fichier qui nous intéresse , ouvrez une invite de commande en tant qu'administrateur. Pour cela lancer une recherche sur "cmd", faites un clic droit sur "Invite de commande" puis choisissez : "Exécuter en tant qu'administrateur"</div>

Fichier:Exemple.jpg|Description 1

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Placez-vous à l'endroit où vous avez copiez le ficher téléchargé précédemment (pour moi, le dossier openCV dans le dossier Python:</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd /</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd C:\Python34\opencv</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Préparez le terrain en installant numpy et matplotlib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install numpy</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install matplotlib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">ensuite le plat de résistance …</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">c'est tout. (moi j'aime bien quant ça s'installe sans douleur)</div>

= Linux : =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Bon le vrai linuxien trouvera tout à fait normal de devoir s'enquiquiner pendant 2 heures alors que dans d'autres environnements cela ne prends pas plus de 5 minutes, mais tout le monde n'est pas linuxien. Pour tous ceux d'entre vous pour qui n'aiment pas taper de la ligne de commandes en série, bon courage !</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">On commence toujours par mettre à jour son système :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get update</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get upgrade</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sur le raspberry exécutez également :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo rpi-update</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des outils de 'construction' :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config cmake-curses-gui</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des paquets graphiques :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install pngtools libtiff5-dev libtiff5 libtiff-tools libeigen3-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec-dev libswscale-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libavformat-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des paquets python :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libpython3.4 python3.4-dev libgtk2.0-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">téléchargement et décompression des archives opencv et opencv_contrib :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd ~</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">wget -O opencv.zip [https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">unzip opencv.zip</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo mv opencv-3.1.0 opencv</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">wget -O opencv_contrib.zip [https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">unzip opencv_contrib.zip</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo mv opencv_contrib-3.1.0 opencv_contrib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">création du dossier "build" dans le dossier opencv :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd ~/opencv/</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">mkdir build</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd build</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">construction d'openCV :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">N.B : ne pas oublier '..' a la fin</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D INSTALL_EXAMPLES=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D OPENCV_EXTRAPATH=~/opencv_contrib/modules \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D BUILD_opencv_java=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D WITH_IPP=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.4 \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">BUILD_EXAMPLES=OFF ..</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Compilation d'openCV :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">make</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pour le raspberry pi tapez : <tt>"make -j4" à la place de "make". Le "-j4" représente le nombre de coeur du raspberry pi 2.</tt></div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Installation d'openCV sur le système :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo make install</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo ldconfig</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Renommer la bibliothèque openCV :</div>

# vérifiez où est installée la librairie. Elle peut être soit dans site-packages ou dans dist-packages (chez moi c'est "dist-packages")<br/>
[code]<br/>ls /usr/local/lib/python3.4/<br/>[code]<br/>

# vérifiez si la bibliothèque 'cv2.cpython-34m.so' est bien présente<br/>
[code]<br/>ls /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>[code]<br/>

# renommez la librairie<br/>[code]<br/>cd /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so<br/>[code]<br/>

# vérifiez que le fichier a effectivement été renommé<br/>
[code]<br/>ls<br/>[code]<br/>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Y'a plus qu'a tester :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">python3</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">>>> import cv2</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">>>> cv2.__version__</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Si vous voyer :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">'3.1.0'</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">C'est que c'est terminé. Si ce n'est pas le cas, vous avez peut être loupé une étape ou alors vous êtes face à un problème que je n'ai pas rencontré. Bonne chance.</div>

= Fichiers sources =

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

[[Image:CC88x31.jpg]]Paternité 'by' :<span style="color:#252525;">''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =

= webographie =

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

[https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV]

[http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html]

= Rédaction en langue française =

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

Installer OpenCV pour Python

2016-07-21T19:24:46Z

Pierre :

Fichier:Opencv-python.png

2016-07-21T19:05:52Z

Pierre :

Installer OpenCV pour Python

2016-07-21T19:03:19Z

Pierre : Page créée avec « <div style="text-align:center;"></div> <div style="text-align:center;">Installation d'... »

[[Image:opencv-python.png|thumb|<div style="text-align:center;"></div>]]

<div style="text-align:center;">Installation d'OpenCV3 pour python3</div>

[[Image:|thumb|<div style="text-align:center;margin-left:0cm;margin-right:0cm;"></div>]]

= VoLAB =

= Association VoRoBoTics =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Date : 2016.05.24</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Auteur : Poltergeist42</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Relecteur : </div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Thème: Installation Logiciel</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Projet :</div>

= Introduction : =

Voici un petit document destiné à aider les débutants d'OpenCV dans leur installation de d'OpenCV 3(.1.0) pour une utilisation dans python3(.4).

* Pour les utilisateurs Windows, la démarche est très simple à condition de savoir où il faut aller chercher le fichier.
* Pour les Linux utilisant un système basé sur une Debian, la démarche est très longue, un peu compliquée et surtout, elle n'est pas du tout naturel ; il faut compilé le soft, Grrrr :-(
* Pour les utilisateurs de Raspberry Pi, la démarche est la même que sur un Linux traditionnel donc l'explication sera donc la même avec juste un petit commentaire du genre : "sur le Rasberry"
* Pour Mac … Aucune idée, débrouillez-vous.

= Windows : =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"></div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">L'installation d'openCV pour Windows est très simple. Pour commencer, télécharger le fichier qui correspond à votre architecture sur le liens suivant :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">(Profitez en pour jeter un coup d’œil sur toutes les librairies proposées)</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pour moi c'est le fichier : opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl. Le cpXX correspond a votre version de python. Pour moi, cp34 signifie cPython version 3.4.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Maintenant que vous avez récupéré le fichier qui nous intéresse , ouvrez une invite de commande en tant qu'administrateur. Pour cela lancer une recherche sur "cmd", faites un clic droit sur "Invite de commande" puis choisissez : "Exécuter en tant qu'administrateur"</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Placez-vous à l'endroit où vous avez copiez le ficher téléchargé précédemment (pour moi, le dossier openCV dans le dossier Python:</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd /</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd C:\Python34\opencv</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Préparez le terrain en installant numpy et matplotlib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install numpy</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install matplotlib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">ensuite le plat de résistance …</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pip3 install opencv_python-3.1.0-cp34-none-win_amd64.whl</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">c'est tout. (moi j'aime bien quant ça s'installe sans douleur)</div>

= Linux : =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Bon le vrai linuxien trouvera tout à fait normal de devoir s'enquiquiner pendant 2 heures alors que dans d'autres environnements cela ne prends pas plus de 5 minutes, mais tout le monde n'est pas linuxien. Pour tous ceux d'entre vous pour qui n'aiment pas taper de la ligne de commandes en série, bon courage !</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">On commence toujours par mettre à jour son système :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get update</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get upgrade</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sur le raspberry exécutez également :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo rpi-update</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des outils de 'construction' :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config cmake-curses-gui</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des paquets graphiques :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install pngtools libtiff5-dev libtiff5 libtiff-tools libeigen3-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec-dev libswscale-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libavformat-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">installation des paquets python :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libpython3.4 python3.4-dev libgtk2.0-dev</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">téléchargement et décompression des archives opencv et opencv_contrib :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd ~</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">wget -O opencv.zip [https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">unzip opencv.zip</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo mv opencv-3.1.0 opencv</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">wget -O opencv_contrib.zip [https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">unzip opencv_contrib.zip</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo mv opencv_contrib-3.1.0 opencv_contrib</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">création du dossier "build" dans le dossier opencv :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd ~/opencv/</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">mkdir build</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cd build</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">construction d'openCV :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">N.B : ne pas oublier '..' a la fin</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D INSTALL_EXAMPLES=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D OPENCV_EXTRAPATH=~/opencv_contrib/modules \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D BUILD_opencv_java=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D WITH_IPP=OFF \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.4 \</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">BUILD_EXAMPLES=OFF ..</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Compilation d'openCV :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">make</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">pour le raspberry pi tapez : <tt>"make -j4" à la place de "make". Le "-j4" représente le nombre de coeur du raspberry pi 2.</tt></div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Installation d'openCV sur le système :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo make install</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">sudo ldconfig</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Renommer la bibliothèque openCV :</div>

# vérifiez où est installée la librairie. Elle peut être soit dans site-packages ou dans dist-packages (chez moi c'est "dist-packages")<br/>
[code]<br/>ls /usr/local/lib/python3.4/<br/>[code]<br/>

# vérifiez si la bibliothèque 'cv2.cpython-34m.so' est bien présente<br/>
[code]<br/>ls /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>[code]<br/>

# renommez la librairie<br/>[code]<br/>cd /usr/local/lib/python3.4/dist-packages/<br/>sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so<br/>[code]<br/>

# vérifiez que le fichier a effectivement été renommé<br/>
[code]<br/>ls<br/>[code]<br/>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Y'a plus qu'a tester :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">python3</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">>>> import cv2</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">>>> cv2.__version__</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">[code]</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Si vous voyer :</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">'3.1.0'</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">C'est que c'est terminé. Si ce n'est pas le cas, vous avez peut être loupé une étape ou alors vous êtes face à un problème que je n'ai pas rencontré. Bonne chance.</div>

= Fichiers sources =

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

[[Image:CC88x31.jpg]]Paternité 'by' :<span style="color:#252525;">''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =

= webographie =

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

[https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV https://fr.wikipedia.org/wiki/OpenCV]

[http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html http://docs.opencv.org/2.4/modules/refman.html]

= Rédaction en langue française =

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

Accueil

2015-11-03T19:38:07Z

Pierre : /* À propos */

Bienvenue sur le wiki de [http://www.vorobotics.com/ VoRobotics] !

Ce wiki est un espace de partage de bonnes idées et de documentation des projets menés au [http://www.vorobotics.com/wp/le-projet-volab/ VoLab].

== Principales rubriques du wiki ==

* '''[[Nos Projets]]'''
* Documentation :
** [[Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs]]
** [[Impression et modélisation 3D]]

* Ateliers et formations :
** [[Atelier d'initiation à la modélisation 3D]]
** [[Propositions d'ateliers]]

* [[Agendas]] des événements, salons, expositions, etc.
* [[Nos media]]



== À propos ==

Les informations inscrites dans ce wiki sont '''publiques'''.
Elles doivent être rédigées de préférence en langue française.

Une page d''''aide sur la syntaxe du wiki''' est disponible [http://fr.wikipedia.org/wiki/Aide:Syntaxe ici].

Pensez à utiliser la page de discussion de chaque article (souvent négligée dans la plupart des wikis).

Accueil

2015-11-03T19:37:46Z

Pierre : /* À propos */

Agendas

2015-10-28T19:49:18Z

Pierre :

== Prochains événements auxquels le VoLAB participera ==



{| class="wikitable alternance centre" width="50%"
|-
! scope=col width="25%" | Date(s)
! scope=col | Description
|-
| '''21/11/2015 de 9h30 à 13h00'''
| Forum des métier Eragny
|}

== Prochains ateliers ==

{| class="wikitable alternance centre" width="50%"
|-
! scope=col width="25%" | Date(s)
! scope=col | Description
|-
| '''-'''
| -
|}

== Prochains événements qui pourrait être intéressants ==



{| class="wikitable alternance centre" width="50%"
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! scope=col | Description
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| '''-'''
| -
|}

== Événements auxquels nous avons participé ==



{| class="wikitable alternance centre" width="50%"
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| '''11/10/2015'''
| [https://www.facebook.com/F%C3%AAte-de-la-Science-%C3%A0-Groslay-CAVAM-1720109348215461/ Fête de la science] à Groslay
|-
| '''06/06/2015'''
| [http://www.cergytheque.fr/espace-lab-ephemere-925 Fablab éphémère de Visage du Monde] à Cergy (participation très active)
|-
| '''du 06 au 10/05/2015'''
| [http://www.fablabfestival.fr/edition-2015/programme/ Fablab festival Toulouse]
|-
| '''le 02 et 03/05/2015'''
| Maker faire Paris.
|}

Agendas

2015-10-28T19:49:00Z

Pierre : /* Prochains événements auxquels le VoLAB participera */

Dernière mise à jour le 25/05/2015 par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]].

== Prochains événements auxquels le VoLAB participera ==



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| '''21/11/2015 de 9h30 à 13h00'''
| Forum des métier Eragny
|}

== Prochains ateliers ==

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| '''-'''
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== Prochains événements qui pourrait être intéressants ==



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| '''-'''
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== Événements auxquels nous avons participé ==



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| '''11/10/2015'''
| [https://www.facebook.com/F%C3%AAte-de-la-Science-%C3%A0-Groslay-CAVAM-1720109348215461/ Fête de la science] à Groslay
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| '''06/06/2015'''
| [http://www.cergytheque.fr/espace-lab-ephemere-925 Fablab éphémère de Visage du Monde] à Cergy (participation très active)
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| '''du 06 au 10/05/2015'''
| [http://www.fablabfestival.fr/edition-2015/programme/ Fablab festival Toulouse]
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| '''le 02 et 03/05/2015'''
| Maker faire Paris.
|}

Agendas

2015-10-28T19:48:31Z

Pierre : /* Prochains événements auxquels le VoLAB participera */

Dernière mise à jour le 25/05/2015 par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]].

== Prochains événements auxquels le VoLAB participera ==



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| '''21/11/2015'''
| Forum des métier Eragny
|}

== Prochains ateliers ==

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== Prochains événements qui pourrait être intéressants ==



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== Événements auxquels nous avons participé ==



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| '''11/10/2015'''
| [https://www.facebook.com/F%C3%AAte-de-la-Science-%C3%A0-Groslay-CAVAM-1720109348215461/ Fête de la science] à Groslay
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| '''06/06/2015'''
| [http://www.cergytheque.fr/espace-lab-ephemere-925 Fablab éphémère de Visage du Monde] à Cergy (participation très active)
|-
| '''du 06 au 10/05/2015'''
| [http://www.fablabfestival.fr/edition-2015/programme/ Fablab festival Toulouse]
|-
| '''le 02 et 03/05/2015'''
| Maker faire Paris.
|}

Nos Projets

2015-09-02T13:45:28Z

Pierre :

← [[Accueil]]

Liste (non exhaustive) des projets et réalisations du VoLab :
* [[VORCNC]]
* [[Autoleveling pour Prusai3]]
* [[Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles)]]

* [[zone PCB]]
* [[Botsim]] : Un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[PyAX-12]] : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorTélésurveillance) : Une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[atmega-xx8-isp-board]] : Le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Robots
** [[VoR1]] : Le Quadri
** [[VoR2]] : Le tricycle
** [[VoR3]] : Quadcoptère family
** [[VoR4]] : Mecanum
** [[VoR5]] : Hexapod
** [[VoR6]] : Deux roues P.Hugo
** [[VoR7]] : Hack d'un jouet télécomandé en un Robot Pierre
** [[VoR8]] : Plateforme odométrique
** [[VoR9]] : The new tri eand fonctionnal
** [[VoR10]] : Rex
** [[VoR11]] : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
** [[VoR12]] : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et [[PyAX-12]]: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
** ...



Et tous les autres projets plus ou moins démarrés ou qui n'attendent que des bonnes volontés:

* [[Téléphérique (par Gilles)]] : réaliser une maquette de téléphérique dans le lab (il y a de la place au plafond)
* Plotclock (libre) : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
* Minigraveuse laser (libre) : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
* Useless machine (Daniel) : version 1, entièrement électrique réalisée. Reste à faire la v2 avec microcontrôleur
* Coup d'bate (Pierre) : bras robotique qui permet de casser une piniata et que les utilisateurs doivent programmer
* Projet insoleuse PCB
* My little garden (Pierre)
* Robot jeep (Daniel) : Version 1 avec caméra embarquée terminée.
* Thermoplieuse pour le lab (libre)
* Banc d'essai Reprap (Jojo)
* Filastruder (Jojo + Gérard de l'Electrolab)
* Imprimante à PCB
* Enseigne lumineuse pour le LAB

=== Référentiels publiques (code source et documentation) ===

Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].

Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs

2015-08-31T17:14:14Z

Pierre : /* Microcontrôleurs et Nano-Ordinateurs */

← [[Accueil]]

Nous allons parler sur cette page des Microcontrôleurs, mais malheureusement pas tous les Microcontrôleurs.

Pourquoi ? Tout simplement parce que nous ne les connaissons pas tous les Microcontrôleurs. Nous allons principalement vous parler des Microcontrôleurs Atmel et en particulier Les familles ATMega et ATTiny. Nous parlerons aussi des Arduino avec l’environnement Arduino mais aussi au travers d'autres environnement de programmation (en langage C au travers du connecteur SPI).

Nous avons pour projet de travailler sur les MSP430 (de chez Texas Instrument), les STM32 (STMicroelectronics), les PIC (de chez Microchip) et les FPGA.

Oui les FPGA ne sont pas des Microcontrôleur mais puisque l'on peut instancié un Microcontrôleur dans un FPGA, nous le Rangerons probablement dans cette catégorie.

Puisque nous allons de toutes façons nous éloigner quelque peu des Micocontrôleurs, nous ne pouvons pas passer à coté des Nano-Ordinateurs comme le Raspberry Pi, le BeagleBone ou l'Onion Omega.

Voici pour l'instant ce sur quoi nous travaillons :

- Les AVR :
: * ATMega328p (en boitier DIL tout seul et depuis la carte Arduino Uno)
: * ATMega2560 (sur les cartes Arduino 2560)

- [[RaspberryPi|Le Raspberry Pi]]

Impression et modélisation 3D

2015-08-31T17:12:00Z

Pierre :

← [[Accueil]]

<center>[[Image:B_CB7.resize.jpg|cadre]]</center>

= Présentation =
L'imprimante 3D est un formidable outils avec le quel on peut réaliser une quantité de chose. Cette outils qui tant à se démocratiser, fascine, intrigue et hypnotise tout en même temps.

Contrairement à ce que l'on pourrait croire, une imprimante 3D n'est pas facile à prendre en main. Il y a certaine précaution à prendre, certaine technique à connaître et du temps à passer dessus avant de la maitriser complètement.

Dans les quelques pages qui vont suivre nous allons vous faire profiter de notre expérience. Ainsi vous pourrez améliorer votre compréhension de l'impression et de la modélisation 3D.

= Listes des articles sur l'impression 3D =
* [[Memento Impression 3D]] : Un petit article rappelant les bonnes pratiques de l'impression et de la modélisation 3D

* [[Filetage Directe]] : Présentation de technique permettant d'augmenter vos possibilité d'assemblage

* [[autoleveling pour Prusai3 ]] : Etude de cas de différentes solutions de mise à niveau zéro automatique d'une imprimante 3D Pusra i3

Accueil

2015-08-31T17:02:37Z

Pierre : /* Principales rubriques du wiki */

Bienvenue sur le wiki du [http://www.vorobotics.com/wp/le-projet-volab/ VoLab] !

== Principales rubriques du wiki ==

* [[Nos Projets]]
* Documentation :
** [[Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs]]
** [[Impression et modélisation 3D]]

* Ateliers et formations :
** [[Atelier d'initiation à la modélisation 3D]]
** [[Propositions d'ateliers]]
* [[Agendas]] des événements, salons, expositions, etc.
* [[Nos media]]



== Remarques ==

Les informations inscrites dans ce wiki sont '''publiques'''.

Pensez à utiliser la page de discussion de chaque article (souvent négligée dans la plupart des wikis).

Une page d'aide à propos de la syntaxe du wiki est disponible [http://fr.wikipedia.org/wiki/Aide:Syntaxe ici].

=== Rédaction en langue française ===

Partant du constat qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

RaspberryPi

2015-08-31T17:01:56Z

Pierre :

← [[Accueil]] ← [[Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs]]
[[Image:Raspberry_Pi_Logo.svg.png|thumb|centre]]<center>Le Raspberry Pi</center>

= VoLAB =
= Association VoRoBoTics =
Date : 31/08/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Nano-Ordinateurs

Projet : Cook Book RPi

= Introduction : =
Nous allons ici vous présenté seulement les informations réellement utiles que nous avons trouvé ou expérimenter lors de nos recherche.

Ce document ne sera certainement pas un document exhaustif. Il est simplement le reflet de nos expérience. Ce documents est donc à la croisé d'un pense-bête et d'un journal de manip

= UART : =
== Comment avoir plusieur UART (ports séries) sur un seul Raspberry Pi : ==
Vous le savez certainement, le Raspberry Pi dispose sur ses GPIO d'un UART qui est accessible sur les broches physiques 8 et 10

{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>Broche Physique</center>
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>BCM</center>
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>BRD</center>
| style="border:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Fonction</center>

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>8</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>14</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>15</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Tx</center>

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>10</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>15</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>16</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Rx</center>

|}
Cela peut suffire dans la plupart des cas. Cependant, il peut arriver que vous ayez besoin de port série supplémentaire. Si votre projet est strictement confiner au dimension du Raspberry Pi, nous n'avons pas de solution pour vous.

Si au contraire vous disposer de tous l’espace situé devant les ports USB, alors vous allez pouvoir vous amuser.

Vous devez vous procurez un [http://www.banggood.com/Wholesale-USB-To-TTL-COM-Converter-Module-buildin-In-CP2102-New-p-27989.html adaptateur usb-TTL] que vous trouverez sur internet pour 2 ou 3 euros.

Avent de commencer, voici un petit rappel sur la correspondance des nom "Windows" et les nom "Linux" :

COM1 -> /dev/ttyS0

COM2 -> /dev/ttyS1

COM3 -> /dev/ttyS2

COM4 -> /dev/ttyS3

=== Connaitre la list des port série utilisé :===

:Il y a deux façon simple de connaître la liste des ports série utilié :

::ls /dev/tty*
<br />
:La commande retourne généralement plus de 50 tty. Cependant, les tty associés au port USB disposent d'une nomenclature différente. Ils contiennent habituellement USB ou ACM (Abstract Control Model)
:La seconde façon, est d'intérroger le journal sur toutes les entrées "tty"

::dmesg | grep tty
<br />

: Cette seconde methode peut parraitre plus complexe à interpréter, mais elle nous renseigne directement sur le matériel et sur le port utilisé.
<br />

=== Rappel : Libérer l'UART pour l'utiliser depuis le GPIO<br/>===
Par défaut, l'UART et réserver au debug et n'est accessible qu'en mode console vous devez donc le désactiver dans l'outil de configuration.<br/>

* Intérroger le journal sur les dernier événement de la liaison série pour vérifier que l'opération n'a pas déjà été effectuer<br />
::dmesg | grep tty<br /><br />

:Si l'opération n'a pas encore été effectuer, le résultat obtenu doit être :<br/>
::[ 0.002072] console [tty1] enabled<br/>
::[ 0.195363] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2<br/>
::[ 0.695429] console [ttyAMA0] enabled<br/><br />

* configurer l'UART avec l'outil de configuration du Rpi<br />
::sudo raspi-config<br />

* se déplacer dans les menu selon la séquence suivante<br />

::[ 8 ] --> [ A8] --> [ Non ]<br /><br />

:Le quatrième écran vous informe que Serial est maintenant désactivé<br />

::[ Ok ] --> [ Finish ]<br /><br />

* Redémarer<br />
::sudo reboot<br />
* Vérifier dans le journal que l'opération a bien été prise en compte<br />
::demsg | grep tty<br /><br />

:Ce qui doit vous donner le résultat suivant :
::[ 0.002051] console [tty1] enabled<br/>
::[ 0.195175] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2
<br /><br />
: On constate que la dernière ligne à disparue, le mode debug sur la sortie UART est donc bien désactivée.<br /><br />

=== Utilisation de l’adaptateur USB-TTL<br />===

La première chose à faire est bien évidement de connecter l’adaptateur dans l'un des ports USB disponible.<br />

* Connaitre le port de l'adaptateur<br />

:Avant de s'inquiéter du port utiliser par l'adaptateur, il faut s'assurer qu'il a bien été pris en compte par le système au moment du branchement : <br />

::lsusb
<br />
:Vous devriez obtenir un résultat proche de ceci :

::Bus 001 Device 005: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
<br />

:la commande suivante :
<br />
::ls /dev/tty*
<br />
:Doit à présent s'être enrichie d'une étiquette supplémentaire à la toute fin du tableau, ressemblant à :
::/dev/ttyUSB0
<br />
:On peut donc deviné que le composant CP210x communique sur le port /dev/ttyUSB0. Pour le vérifier on interroge le journal sur les éléments tty :
<br />
::dmesg | grep tty
<br />
:la dernière entrée dans le journal est alors :
:[ 4708.499632] usb 1-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB0<br />

:Nous somme donc assuré que notre adaptateur a bien été pris en compte et que le système lui a effectivement attaché un port série. Il ne reste plus qu'a utiliser notre nouveau port série

[[Image:branchementUsbTTL.png|centre]]<br />
Pour pouvoir tester notre communication série, nous avons placé un cavalier entre les broches Rx et Tx de l'adaptateur. Nous avons ensuite lancer un petit script en Python3 pour vérifier le bon fonctionnement du couple envoie / réception :
<br />
code :

<nowiki>
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

# Pour executer se script, lancer la commande :
# python serialWrite.py

# Ce script envoie en continue la chaine de caractère :
# "Write counter:" suivie de la variable "counter"
# cette variable est incrémenter de 1 à chaque tour
# de boucle
# La chaine transmise est reçu et afficher dans la foulée

import time
import serial

ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyUSB0',
baudrate = 9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1
)

counter=0

while 1:
ser.write('Write counter: %d \n'%(counter))
print("test d'envoie ok")
time.sleep(1)
counter += 1
x=ser.readline()
print(x)
</nowiki>

= Fichiers sources =
= Licence =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].
<br />
[[Image:CC88x31.jpg|centre]]<br />
Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= Webographie =
* La page Wikipedia consacré au Raspberry Pi :

::[https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi]

<br /><br />
::[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs

2015-08-31T17:00:43Z

Pierre :

← [[Accueil]]

= Microcontrôleurs et Nano-Ordinateurs =
Nous allons parler sur cette page des Microcontrôleurs, mais malheureusement pas tous les Microcontrôleurs.

Pourquoi ? Tout simplement parce que nous ne les connaissons pas tous les Microcontrôleurs. Nous allons principalement vous parler des Microcontrôleurs Atmel et en particulier Les familles ATMega et ATTiny. Nous parlerons aussi des Arduino avec l’environnement Arduino mais aussi au travers d'autres environnement de programmation (en langage C au travers du connecteur SPI).

Nous avons pour projet de travailler sur les MSP430 (de chez Texas Instrument), les STM32 (STMicroelectronics), les PIC (de chez Microchip) et les FPGA.

Oui les FPGA ne sont pas des Microcontrôleur mais puisque l'on peut instancié un Microcontrôleur dans un FPGA, nous le Rangerons probablement dans cette catégorie.

Puisque nous allons de toutes façons nous éloigner quelque peu des Micocontrôleurs, nous ne pouvons pas passer à coté des Nano-Ordinateurs comme le Raspberry Pi, le BeagleBone ou l'Onion Omega.

Voici pour l'instant ce sur quoi nous travaillons :

- Les AVR :
: * ATMega328p (en boitier DIL tout seul et depuis la carte Arduino Uno)
: * ATMega2560 (sur les cartes Arduino 2560)

- [[RaspberryPi|Le Raspberry Pi]]

RaspberryPi

2015-08-31T16:58:38Z

Pierre :

[[Image:Raspberry_Pi_Logo.svg.png|thumb|centre]]<center>Le Raspberry Pi</center>

= VoLAB =
= Association VoRoBoTics =
Date : 31/08/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Nano-Ordinateurs

Projet : Cook Book RPi

= Introduction : =
Nous allons ici vous présenté seulement les informations réellement utiles que nous avons trouvé ou expérimenter lors de nos recherche.

Ce document ne sera certainement pas un document exhaustif. Il est simplement le reflet de nos expérience. Ce documents est donc à la croisé d'un pense-bête et d'un journal de manip

= UART : =
== Comment avoir plusieur UART (ports séries) sur un seul Raspberry Pi : ==
Vous le savez certainement, le Raspberry Pi dispose sur ses GPIO d'un UART qui est accessible sur les broches physiques 8 et 10

{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>Broche Physique</center>
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>BCM</center>
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>BRD</center>
| style="border:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Fonction</center>

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>8</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>14</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>15</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Tx</center>

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>10</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>15</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>16</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Rx</center>

|}
Cela peut suffire dans la plupart des cas. Cependant, il peut arriver que vous ayez besoin de port série supplémentaire. Si votre projet est strictement confiner au dimension du Raspberry Pi, nous n'avons pas de solution pour vous.

Si au contraire vous disposer de tous l’espace situé devant les ports USB, alors vous allez pouvoir vous amuser.

Vous devez vous procurez un [http://www.banggood.com/Wholesale-USB-To-TTL-COM-Converter-Module-buildin-In-CP2102-New-p-27989.html adaptateur usb-TTL] que vous trouverez sur internet pour 2 ou 3 euros.

Avent de commencer, voici un petit rappel sur la correspondance des nom "Windows" et les nom "Linux" :

COM1 -> /dev/ttyS0

COM2 -> /dev/ttyS1

COM3 -> /dev/ttyS2

COM4 -> /dev/ttyS3

=== Connaitre la list des port série utilisé :===

:Il y a deux façon simple de connaître la liste des ports série utilié :

::ls /dev/tty*
<br />
:La commande retourne généralement plus de 50 tty. Cependant, les tty associés au port USB disposent d'une nomenclature différente. Ils contiennent habituellement USB ou ACM (Abstract Control Model)
:La seconde façon, est d'intérroger le journal sur toutes les entrées "tty"

::dmesg | grep tty
<br />

: Cette seconde methode peut parraitre plus complexe à interpréter, mais elle nous renseigne directement sur le matériel et sur le port utilisé.
<br />

=== Rappel : Libérer l'UART pour l'utiliser depuis le GPIO<br/>===
Par défaut, l'UART et réserver au debug et n'est accessible qu'en mode console vous devez donc le désactiver dans l'outil de configuration.<br/>

* Intérroger le journal sur les dernier événement de la liaison série pour vérifier que l'opération n'a pas déjà été effectuer<br />
::dmesg | grep tty<br /><br />

:Si l'opération n'a pas encore été effectuer, le résultat obtenu doit être :<br/>
::[ 0.002072] console [tty1] enabled<br/>
::[ 0.195363] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2<br/>
::[ 0.695429] console [ttyAMA0] enabled<br/><br />

* configurer l'UART avec l'outil de configuration du Rpi<br />
::sudo raspi-config<br />

* se déplacer dans les menu selon la séquence suivante<br />

::[ 8 ] --> [ A8] --> [ Non ]<br /><br />

:Le quatrième écran vous informe que Serial est maintenant désactivé<br />

::[ Ok ] --> [ Finish ]<br /><br />

* Redémarer<br />
::sudo reboot<br />
* Vérifier dans le journal que l'opération a bien été prise en compte<br />
::demsg | grep tty<br /><br />

:Ce qui doit vous donner le résultat suivant :
::[ 0.002051] console [tty1] enabled<br/>
::[ 0.195175] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2
<br /><br />
: On constate que la dernière ligne à disparue, le mode debug sur la sortie UART est donc bien désactivée.<br /><br />

=== Utilisation de l’adaptateur USB-TTL<br />===

La première chose à faire est bien évidement de connecter l’adaptateur dans l'un des ports USB disponible.<br />

* Connaitre le port de l'adaptateur<br />

:Avant de s'inquiéter du port utiliser par l'adaptateur, il faut s'assurer qu'il a bien été pris en compte par le système au moment du branchement : <br />

::lsusb
<br />
:Vous devriez obtenir un résultat proche de ceci :

::Bus 001 Device 005: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
<br />

:la commande suivante :
<br />
::ls /dev/tty*
<br />
:Doit à présent s'être enrichie d'une étiquette supplémentaire à la toute fin du tableau, ressemblant à :
::/dev/ttyUSB0
<br />
:On peut donc deviné que le composant CP210x communique sur le port /dev/ttyUSB0. Pour le vérifier on interroge le journal sur les éléments tty :
<br />
::dmesg | grep tty
<br />
:la dernière entrée dans le journal est alors :
:[ 4708.499632] usb 1-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB0<br />

:Nous somme donc assuré que notre adaptateur a bien été pris en compte et que le système lui a effectivement attaché un port série. Il ne reste plus qu'a utiliser notre nouveau port série

[[Image:branchementUsbTTL.png|centre]]<br />
Pour pouvoir tester notre communication série, nous avons placé un cavalier entre les broches Rx et Tx de l'adaptateur. Nous avons ensuite lancer un petit script en Python3 pour vérifier le bon fonctionnement du couple envoie / réception :
<br />
code :

<nowiki>
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

# Pour executer se script, lancer la commande :
# python serialWrite.py

# Ce script envoie en continue la chaine de caractère :
# "Write counter:" suivie de la variable "counter"
# cette variable est incrémenter de 1 à chaque tour
# de boucle
# La chaine transmise est reçu et afficher dans la foulée

import time
import serial

ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyUSB0',
baudrate = 9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1
)

counter=0

while 1:
ser.write('Write counter: %d \n'%(counter))
print("test d'envoie ok")
time.sleep(1)
counter += 1
x=ser.readline()
print(x)
</nowiki>

= Fichiers sources =
= Licence =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].
<br />
[[Image:CC88x31.jpg|centre]]<br />
Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= Webographie =
* La page Wikipedia consacré au Raspberry Pi :

::[https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi]

<br /><br />
::[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Fichier:BranchementUsbTTL.png

2015-08-31T16:57:02Z

Pierre :

RaspberryPi

2015-08-31T16:56:22Z

Pierre :

[[Image:Raspberry_Pi_Logo.svg.png|thumb|centre]]<center>Le Raspberry Pi</center>

= VoLAB =
= Association VoRoBoTics =
Date : 31/08/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Nano-Ordinateurs

Projet : Cook Book RPi

= Introduction : =
Nous allons ici vous présenté seulement les informations réellement utiles que nous avons trouvé ou expérimenter lors de nos recherche.

Ce document ne sera certainement pas un document exhaustif. Il est simplement le reflet de nos expérience. Ce documents est donc à la croisé d'un pense-bête et d'un journal de manip

= UART : =
== Comment avoir plusieur UART (ports séries) sur un seul Raspberry Pi : ==
Vous le savez certainement, le Raspberry Pi dispose sur ses GPIO d'un UART qui est accessible sur les broches physiques 8 et 10

{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>Broche Physique</center>
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>BCM</center>
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>BRD</center>
| style="border:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Fonction</center>

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>8</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>14</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>15</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Tx</center>

|-
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| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>15</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>16</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Rx</center>

|}
Cela peut suffire dans la plupart des cas. Cependant, il peut arriver que vous ayez besoin de port série supplémentaire. Si votre projet est strictement confiner au dimension du Raspberry Pi, nous n'avons pas de solution pour vous.

Si au contraire vous disposer de tous l’espace situé devant les ports USB, alors vous allez pouvoir vous amuser.

Vous devez vous procurez un [http://www.banggood.com/Wholesale-USB-To-TTL-COM-Converter-Module-buildin-In-CP2102-New-p-27989.html adaptateur usb-TTL] que vous trouverez sur internet pour 2 ou 3 euros.

Avent de commencer, voici un petit rappel sur la correspondance des nom "Windows" et les nom "Linux" :

COM1 -> /dev/ttyS0

COM2 -> /dev/ttyS1

COM3 -> /dev/ttyS2

COM4 -> /dev/ttyS3

=== Connaitre la list des port série utilisé :===

:Il y a deux façon simple de connaître la liste des ports série utilié :

::ls /dev/tty*
<br />
:La commande retourne généralement plus de 50 tty. Cependant, les tty associés au port USB disposent d'une nomenclature différente. Ils contiennent habituellement USB ou ACM (Abstract Control Model)
:La seconde façon, est d'intérroger le journal sur toutes les entrées "tty"

::dmesg | grep tty
<br />

: Cette seconde methode peut parraitre plus complexe à interpréter, mais elle nous renseigne directement sur le matériel et sur le port utilisé.
<br />

=== Rappel : Libérer l'UART pour l'utiliser depuis le GPIO<br/>===
Par défaut, l'UART et réserver au debug et n'est accessible qu'en mode console vous devez donc le désactiver dans l'outil de configuration.<br/>

* Intérroger le journal sur les dernier événement de la liaison série pour vérifier que l'opération n'a pas déjà été effectuer<br />
::dmesg | grep tty<br /><br />

:Si l'opération n'a pas encore été effectuer, le résultat obtenu doit être :<br/>
::[ 0.002072] console [tty1] enabled<br/>
::[ 0.195363] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2<br/>
::[ 0.695429] console [ttyAMA0] enabled<br/><br />

* configurer l'UART avec l'outil de configuration du Rpi<br />
::sudo raspi-config<br />

* se déplacer dans les menu selon la séquence suivante<br />

::[ 8 ] --> [ A8] --> [ Non ]<br /><br />

:Le quatrième écran vous informe que Serial est maintenant désactivé<br />

::[ Ok ] --> [ Finish ]<br /><br />

* Redémarer<br />
::sudo reboot<br />
* Vérifier dans le journal que l'opération a bien été prise en compte<br />
::demsg | grep tty<br /><br />

:Ce qui doit vous donner le résultat suivant :
::[ 0.002051] console [tty1] enabled<br/>
::[ 0.195175] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2
<br /><br />
: On constate que la dernière ligne à disparue, le mode debug sur la sortie UART est donc bien désactivée.<br /><br />

=== Utilisation de l’adaptateur USB-TTL<br />===

La première chose à faire est bien évidement de connecter l’adaptateur dans l'un des ports USB disponible.<br />

* Connaitre le port de l'adaptateur<br />

:Avant de s'inquiéter du port utiliser par l'adaptateur, il faut s'assurer qu'il a bien été pris en compte par le système au moment du branchement : <br />

::lsusb
<br />
:Vous devriez obtenir un résultat proche de ceci :

::Bus 001 Device 005: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
<br />

:la commande suivante :
<br />
::ls /dev/tty*
<br />
:Doit à présent s'être enrichie d'une étiquette supplémentaire à la toute fin du tableau, ressemblant à :
::/dev/ttyUSB0
<br />
:On peut donc deviné que le composant CP210x communique sur le port /dev/ttyUSB0. Pour le vérifier on interroge le journal sur les éléments tty :
<br />
::dmesg | grep tty
<br />
:la dernière entrée dans le journal est alors :
:[ 4708.499632] usb 1-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB0<br />

:Nous somme donc assuré que notre adaptateur a bien été pris en compte et que le système lui a effectivement attaché un port série. Il ne reste plus qu'a utiliser notre nouveau port série

[[Image:branchementUsbTTL.png]]<br />
Pour pouvoir tester notre communication série, nous avons placé un cavalier entre les broches Rx et Tx de l'adaptateur. Nous avons ensuite lancer un petit script en Python3 pour vérifier le bon fonctionnement du couple envoie / réception :
<br />
code :

<nowiki>
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

# Pour executer se script, lancer la commande :
# python serialWrite.py

# Ce script envoie en continue la chaine de caractère :
# "Write counter:" suivie de la variable "counter"
# cette variable est incrémenter de 1 à chaque tour
# de boucle
# La chaine transmise est reçu et afficher dans la foulée

import time
import serial

ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyUSB0',
baudrate = 9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1
)

counter=0

while 1:
ser.write('Write counter: %d \n'%(counter))
print("test d'envoie ok")
time.sleep(1)
counter += 1
x=ser.readline()
print(x)
</nowiki>

= Fichiers sources =
= Licence =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].
<br />
[[Image:CC88x31.jpg|centre]]<br />
Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= Webographie =
* La page Wikipedia consacré au Raspberry Pi :

::[https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi]

<br /><br />
::[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Fichier:Raspberry Pi Logo.svg.png

2015-08-31T16:50:04Z

Pierre :

RaspberryPi

2015-08-31T16:48:58Z

Pierre :

[[Image:Raspberry_Pi_Logo.svg.png|thumb|]]<center>Le Raspberry Pi</center>

[[Image:|thumb|<center></center>]]

= VoLAB =
= Association VoRoBoTics =
Date : 31/08/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Nano-Ordinateurs

Projet : Cook Book RPi

= Introduction : =
Nous allons ici vous présenté seulement les informations réellement utiles que nous avons trouvé ou expérimenter lors de nos recherche.

Ce document ne sera certainement pas un document exhaustif. Il est simplement le reflet de nos expérience. Ce documents est donc à la croisé d'un pense-bête et d'un journal de manip

= UART : =
== Comment avoir plusieur UART (ports séries) sur un seul Raspberry Pi : ==
Vous le savez certainement, le Raspberry Pi dispose sur ses GPIO d'un UART qui est accessible sur les broches physiques 8 et 10

{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>Broche Physique</center>
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| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>15</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>16</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Rx</center>

|}
Cela peut suffire dans la plupart des cas. Cependant, il peut arriver que vous ayez besoin de port série supplémentaire. Si votre projet est strictement confiner au dimension du Raspberry Pi, nous n'avons pas de solution pour vous.

Si au contraire vous disposer de tous l’espace situé devant les ports USB, alors vous allez pouvoir vous amuser.

Vous devez vous procurez un [http://www.banggood.com/Wholesale-USB-To-TTL-COM-Converter-Module-buildin-In-CP2102-New-p-27989.html adaptateur usb-TTL] que vous trouverez sur internet pour 2 ou 3 euros.

Avent de commencer, voici un petit rappel sur la correspondance des nom "Windows" et les nom "Linux" :

COM1 -> /dev/ttyS0

COM2 -> /dev/ttyS1

COM3 -> /dev/ttyS2

COM4 -> /dev/ttyS3

=== Connaitre la list des port série utilisé :===

:Il y a deux façon simple de connaître la liste des ports série utilié :

::ls /dev/tty*
<br />
:La commande retourne généralement plus de 50 tty. Cependant, les tty associés au port USB disposent d'une nomenclature différente. Ils contiennent habituellement USB ou ACM (Abstract Control Model)
:La seconde façon, est d'intérroger le journal sur toutes les entrées "tty"

::dmesg | grep tty
<br />

: Cette seconde methode peut parraitre plus complexe à interpréter, mais elle nous renseigne directement sur le matériel et sur le port utilisé.
<br />

=== Rappel : Libérer l'UART pour l'utiliser depuis le GPIO<br/>===
Par défaut, l'UART et réserver au debug et n'est accessible qu'en mode console vous devez donc le désactiver dans l'outil de configuration.<br/>

* Intérroger le journal sur les dernier événement de la liaison série pour vérifier que l'opération n'a pas déjà été effectuer<br />
::dmesg | grep tty<br /><br />

:Si l'opération n'a pas encore été effectuer, le résultat obtenu doit être :<br/>
::[ 0.002072] console [tty1] enabled<br/>
::[ 0.195363] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2<br/>
::[ 0.695429] console [ttyAMA0] enabled<br/><br />

* configurer l'UART avec l'outil de configuration du Rpi<br />
::sudo raspi-config<br />

* se déplacer dans les menu selon la séquence suivante<br />

::[ 8 ] --> [ A8] --> [ Non ]<br /><br />

:Le quatrième écran vous informe que Serial est maintenant désactivé<br />

::[ Ok ] --> [ Finish ]<br /><br />

* Redémarer<br />
::sudo reboot<br />
* Vérifier dans le journal que l'opération a bien été prise en compte<br />
::demsg | grep tty<br /><br />

:Ce qui doit vous donner le résultat suivant :
::[ 0.002051] console [tty1] enabled<br/>
::[ 0.195175] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2
<br /><br />
: On constate que la dernière ligne à disparue, le mode debug sur la sortie UART est donc bien désactivée.<br /><br />

=== Utilisation de l’adaptateur USB-TTL<br />===

La première chose à faire est bien évidement de connecter l’adaptateur dans l'un des ports USB disponible.<br />

* Connaitre le port de l'adaptateur<br />

:Avant de s'inquiéter du port utiliser par l'adaptateur, il faut s'assurer qu'il a bien été pris en compte par le système au moment du branchement : <br />

::lsusb
<br />
:Vous devriez obtenir un résultat proche de ceci :

::Bus 001 Device 005: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
<br />

:la commande suivante :
<br />
::ls /dev/tty*
<br />
:Doit à présent s'être enrichie d'une étiquette supplémentaire à la toute fin du tableau, ressemblant à :
::/dev/ttyUSB0
<br />
:On peut donc deviné que le composant CP210x communique sur le port /dev/ttyUSB0. Pour le vérifier on interroge le journal sur les éléments tty :
<br />
::dmesg | grep tty
<br />
:la dernière entrée dans le journal est alors :
<br />
:[ 4708.499632] usb 1-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB0<br />

:Nous somme donc assuré que notre adaptateur a bien été pris en compte et que le système lui a effectivement attaché un port série. Il ne reste plus qu'a utiliser notre nouveau port série

[[Image:branchementUsbTTL.png]]<br />
Pour pouvoir tester notre communication série, nous avons placé un cavalier entre les broches Rx et Tx de l'adaptateur. Nous avons ensuite lancer un petit script en Python3 pour vérifier le bon fonctionnement du couple envoie / réception :
<br />
code :

<nowiki>
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

# Pour executer se script, lancer la commande :
# python serialWrite.py

# Ce script envoie en continue la chaine de caractère :
# "Write counter:" suivie de la variable "counter"
# cette variable est incrémenter de 1 à chaque tour
# de boucle
# La chaine transmise est reçu et afficher dans la foulée

import time
import serial

ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyUSB0',
baudrate = 9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1
)

counter=0

while 1:
ser.write('Write counter: %d \n'%(counter))
print("test d'envoie ok")
time.sleep(1)
counter += 1
x=ser.readline()
print(x)
</nowiki>

= Fichiers sources =
= Licence =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

[[Image:CC88x31.jpg]]Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= Webographie =
La page Wikipedia consacré au Raspberry Pi :

[https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi]

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

RaspberryPi

2015-08-31T15:57:55Z

Pierre : Page créée avec « thumb|<center>Le Raspberry Pi</center> <center></center> = VoLAB = = Association VoRoBoTics = Date : 31/08/2015 Au... »

[[Image:Raspberry_Pi_Logo.svg.png|thumb|]]<center>Le Raspberry Pi</center>

[[Image:|thumb|<center></center>]]

= VoLAB =
= Association VoRoBoTics =
Date : 31/08/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Nano-Ordinateurs

Projet : Cook Book RPi

= Introduction : =
Nous allons ici vous présenté seulement les informations réellement utiles que nous avons trouvé ou expérimenter lors de nos recherche.

Ce document ne sera certainement pas un document exhaustif. Il est simplement le reflet de nos expérience. Ce documents est donc à la croisé d'un pense-bête et d'un journal de manip

= UART : =
== Comment avoir plusieur UART (ports séries) sur un seul Raspberry Pi : ==
Vous le savez certainement, le Raspberry Pi dispose sur ses GPIO d'un UART qui est accessible sur les broches physiques 8 et 10

{| style="border-spacing:0;"
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>Broche Physique</center>
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>BCM</center>
| style="border-top:0.05pt solid #000000;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>BRD</center>
| style="border:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Fonction</center>

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>8</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>14</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>15</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Tx</center>

|-
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>10</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>15</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:none;padding:0.097cm;"| <center>16</center>
| style="border-top:none;border-bottom:0.05pt solid #000000;border-left:0.05pt solid #000000;border-right:0.05pt solid #000000;padding:0.097cm;"| <center>Rx</center>

|}
Cela peut suffire dans la plupart des cas. Cependant, il peut arriver que vous ayez besoin de port série supplémentaire. Si votre projet est strictement confiner au dimension du Raspberry Pi, nous n'avons pas de solution pour vous.

Si au contraire vous disposer de tous l’espace situé devant les ports USB, alors vous allez pouvoir vous amuser.

Vous devez vous procurez un [http://www.banggood.com/Wholesale-USB-To-TTL-COM-Converter-Module-buildin-In-CP2102-New-p-27989.html adaptateur usb-TTL] que vous trouverez sur internet pour 2 ou 3 euros.

Avent de commencer, voici un petit rappel sur la correspondance des nom "Windows" et les nom "Linux" :

COM1 -> /dev/ttyS0

COM2 -> /dev/ttyS1

COM3 -> /dev/ttyS2

COM4 -> /dev/ttyS3

# Connaitre la list des port série utilisé :

Il y a deux façon simple de connaître la liste des ports série utilié :

ls /dev/tty*

La commande retourne généralement plus de 50 tty. Cependant, les tty associés au port USB disposent d'une nomenclature différente. Ils contiennent habituellement USB ou ACM (Abstract Control Model)

La seconde façon, est d'intérroger le journal sur toutes les entrées "tty"

dmesg | grep tty

Cette seconde methode peut parraitre plus complexe à interpréter, mais elle nous renseigne directement sur le matériel et sur le port utilisé.

# Rappel : Libérer l'UART pour l'utiliser depuis le GPIO<br/> Par défaut, l'UART et réserver au debug et n'est accessible qu'en mode console vous devez donc le désactiver dans l'outil de configuration.<br/>
2.1.Intérroger le journal sur les dernier événement de la liaison série pour vérifier que l'opération n'a pas déjà été effectuerdmesg | grep ttySi l'opération n'a pas encore été effectuer, le résultat obtenu doit être :<br/> [ 0.002072] console [tty1] enabled<br/> [ 0.195363] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2<br/> [ 0.695429] console [ttyAMA0] enabled<br/>
2.2 configurer l'UART avec l'outil de configuration du Rpisudo raspi-config2.3 se déplacer dans les menu selon la séquence suivante[ 8 ] --> [ A8] --> [ Non ]Le quatrième écran vous informe que Serial est maintenant désactivé[ Ok ] --> [ Finish ]2.4 Redémarersudo reboot2.5. Vérifier dans le journal que l'opération a bien été prise en comptedemsg | grep ttyCe qui doit vous donner le résultat suivant :[ 0.002051] console [tty1] enabled<br/> [ 0.195175] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2

On constate que la dernière ligne à disparue, le mode debug sur la sortie UART est donc bien désactivée.

# Utilisation de l'adaptater USB-TTL

La première chose à faire est bien évidement de connecter l'adaptater dans l'un des ports USB disponible.

3.1 Connaitre le port de l'adaptateur

Avant de s'inquiéter du port utiliser par l'adaptateur, il faut s'assurer qu'il a bien été pris en compte par le système au moment du branchement :

lsusb

Vous devriez obtenir un résultat proche de ceci :

Bus 001 Device 005: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

la commande suivante :

ls /dev/tty*

Doit à présent s'être enrichie d'une étiquette supplémentaire à la toute fin du tableau, ressemblant à :

/dev/ttyUSB0

On peut donc deviné que le composant CP210x communique sur le port /dev/ttyUSB0. Pour le vérifier on interroge le journal sur les éléments tty :

dmesg | grep tty

la dernière entrée dans le journal est alors :

[ 4708.499632] usb 1-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB0

Nous somme donc assuré que notre adaptateur a bien été pris en compte et que le système lui a effectivement attaché un port série. Il ne reste plus qu'a utiliser notre nouveau port série

[[Image:branchementUsbTTL.png]]Pour pouvoir tester notre communication série, nous avons placé un cavalier entre les broches Rx et Tx de l'adaptateur. Nous avons ensuite lancer un petit script en Python3 pour vérifier le bon fonctionnement du couple envoie / réception :

code :

<nowiki>#!/usr/bin/env python</nowiki>

<nowiki># -*- coding: utf-8 -*-</nowiki>

<nowiki># Pour executer se script, lancer la commande :</nowiki>

<nowiki># python serialWrite.py</nowiki>

<nowiki># Ce script envoie en continue la chaine de caractère :</nowiki>

<nowiki># "Write counter:" suivie de la variable "counter"</nowiki>

<nowiki># cette variable est incrémenter de 1 à chaque tour</nowiki>

<nowiki># de boucle</nowiki>

<nowiki># La chaine transmise est reçu et afficher dans la foulée</nowiki>

import time

import serial

ser = serial.Serial(

port='/dev/ttyUSB0',

baudrate = 9600,

parity=serial.PARITY_NONE,

stopbits=serial.STOPBITS_ONE,

bytesize=serial.EIGHTBITS,

timeout=1

)

counter=0

while 1:

ser.write('Write counter: %d \n'%(counter))

print("test d'envoie ok")

time.sleep(1)

counter += 1

x=ser.readline()

print(x)

= Fichiers sources =
= Licence =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

[[Image:CC88x31.jpg]]Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= Webographie =
La page Wikipedia consacré au Raspberry Pi :

[https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi]

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs

2015-08-31T11:26:03Z

Pierre : /* Microcontrôleurs et Nano-Ordinateurs */

Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs

2015-08-31T11:19:45Z

Pierre : /* Microcontrôleurs et Micro-Ordinateurs */

Accueil

2015-08-31T11:18:38Z

Pierre :

Bienvenue sur le wiki du [http://www.vorobotics.com/wp/le-projet-volab/ VoLab] !

== Principales rubriques du wiki ==

* [[Nos Projets]]
* Documentation :
** [[Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs]] (juste une introduction pour le moment)
** [[Impression et modélisation 3D]]

* Ateliers et formations :
** [[Atelier d'initiation à la modélisation 3D]]
** [[Propositions d'ateliers]]
* [[Agendas]] des événements, salons, expositions, etc.
* [[Nos media]]



== Remarques ==

Les informations inscrites dans ce wiki sont '''publiques'''.

Pensez à utiliser la page de discussion de chaque article (souvent négligée dans la plupart des wikis).

Une page d'aide à propos de la syntaxe du wiki est disponible [http://fr.wikipedia.org/wiki/Aide:Syntaxe ici].

=== Rédaction en langue française ===

Partant du constat qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

Microcontroleurs

2015-08-31T11:17:08Z

Pierre : Pierre a déplacé la page Microcontroleurs vers Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs

#REDIRECTION [[Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs]]

Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs

2015-08-31T11:17:07Z

Pierre : Pierre a déplacé la page Microcontroleurs vers Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs

← [[Accueil]]

= Microcontrôleurs et Micro-Ordinateurs =
Nous allons parler sur cette page des Microcontrôleurs, mais malheureusement pas tous les Microcontrôleurs.

Pourquoi ? Tout simplement parce que nous ne les connaissons pas tous les Microcontrôleurs. Nous allons principalement vous parler des Microcontrôleurs Atmel et en particulier Les familles ATMega et ATTiny. Nous parlerons aussi des Arduino avec l’environnement Arduino mais aussi au travers d'autres environnement de programmation (en langage C au travers du connecteur SPI).

Nous avons pour projet de travailler sur les MSP430 (de chez Texas Instrument), les STM32 (STMicroelectronics), les PIC (de chez Microchip) et les FPGA.

Oui les FPGA ne sont pas des Microcontrôleur mais puisque l'on peut instancié un Microcontrôleur dans un FPGA, nous le Rangerons probablement dans cette catégorie.

Puisque nous allons de toutes façons nous éloigner quelque peu des Micocontrôleurs, nous ne pouvons pas passer à coté des Micro-Ordinateurs comme le Raspberry Pi, le BeagleBone ou l'Onion Omega.

Voici pour l'instant ce sur quoi nous travaillons :

- Les AVR :
: * ATMega328p (en boitier DIL tout seul et depuis la carte Arduino Uno)
: * ATMega2560 (sur les cartes Arduino 2560)

- Le Raspberry Pi

Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs

2015-08-31T11:15:30Z

Pierre :

Atelier d'initiation à la modélisation 3D

2015-03-17T20:09:37Z

Pierre :

[[Image:logoFC_R_320.jpg|cadre|droite]]<br />
← [[Accueil]]<br />

= VoLAB by VoRoBoTics=

Date : 08/03/2015

Auteur : MajorLee, Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Atelier / Formation

Projet : atelierModelisation 3D

= Objectif =
L'objectif de cet atelier est de vous initier à la modélisation et à l'impression d'objets 3D avec le logiciel gratuit FreeCAD.

= Contenu =
Chapitre 1 : introduction

* Petite présentation sur les différents types d'impression 3D
* Un tout petit peu d'histoire
* Un grain de vocabulaire
* Qu'est que la modélisation 3D

Chapitre 2 : la modélisation 3D

* Présentation du logiciel FreeCAD
* Utilisation du logiciel FreeCAD (atelier pratique : création d'un porte clés)

Chapitre 3 : l'impression 3D

* Présentation du logiciel Repetier
* Présentation du logiciel Slic3r
* Utilisation de Repetier (atelier pratique d'impression 3D)<br/>

= Prérequis =
Le seul prérequis, est d'être à l'aise avec l'outil informatique. Sans pour autant être spécialiste en informatique, vous devrez utiliser la souris, le clavier et … votre tête ;-p.

= Déroulement =
L'atelier sera diviser en 3 parties

== 1ère Partie : Accueil et présentation ==
Après vous avoir accueilli dans nos locaux, nous ferons un petit tours de table pour que tous le monde puisse se présenter à la suite de quoi nous vous présenterons rapidement le déroulement de l'atelier.

== 2ème Partie : La découverte de la modélisation 3D avec FreeCAD ==
C'est la plus grosse partie de cet atelier. Nous allons ici vous permettre de découvrir et de manipuler le logiciel, Open Source, de modélisation 3D : FreeCAD.

En plus de vous faire découvrir le logiciel, nous allons vous guider au travers de plusieurs étapes simples vers la réalisation d'un porte clés qui pourra par la suite être produit sur imprimante 3D.

== 3ème partie : L'impression 3D ==
Dans cette dernière partie, nous vous montrerons toutes les étapes nécessaires pour passer de votre fichier modélisé sous FreeCAD à une pièce imprimée en 3D.

= Dates et Horaires =
Ce premier atelier se déroulera le Mercredi 15 Avril 2015, de 19h30 à 22h30. Afin que cet atelier ne finisse pas trop tard, il est demandé à chaque participant d'arriver à l'heure.

= Inscriptions =
Pour vous inscrire, [https://www.eventbrite.fr/e/billets-atelier-dinitiation-a-la-modelisation-et-a-limpression-3d-16208477994 Cliquez ICI].
<br /><br />

Pour toute information complémentaire, vous pouvez nous envoyer un courriel avec vos coordonnées (Nom, Prénom et Adresse électronique) à l'adresse [mailto:formation@vorobotics.com formation@vorobotics.com].

<u>'''N.B'''</u> : Pensez à renseigner l'objet de votre courriel avec l'intitulé suivant :

"Inscription Atelier 15/05/2015"

Malheureusement nous n'avons que peu de place. Il est donc possible que nous ne puissions vous accueillir lors de ce premier atelier. Si tel était le cas, nous vous préviendrons très rapidement et vous recontacterons, si vous le souhaiter, pour des sessions ultérieures.

= Foires aux questions =
== A qui s'adresse cette formation ? ==
Cet atelier est destiné en priorité aux personnes désireuses de réaliser un projet personnel, mais ne sachant pas comment s'y prendre.

Si vous êtes simplement curieux de voir l'imprimante 3D fonctionner, vous pouvez venir nous voir lors d'une séance publique, tous les Mardi et Vendredi à partir de 20H00 et le Samedi à partir de 14H30.

== Combien coûte cet atelier ? ==
Cet atelier vous est proposé '''gratuitement''' par des bénévoles, donc offert par le VoLAB. Mais si vous voulez nous laisser une contribution en partant, elle sera la bienvenue.

== Dois-je apporter mon ordinateur ? ==
Non, nous vous mettons à disposition un PC sur le quel est déjà installer le logiciel FreeCAD. Cela permet d'avoir un parc homogène et également de simplifié le travail des intervenants.

== Est ce que je peut venir avec mon propre projet à cet atelier ? ==
Le but de cet atelier est de vous montrez qu'il est facile de créer une pièce avec un minimum de connaissances. Si vous souhaitez réalisez votre propre projet, vous pouvez venir le faire en tant que membre du VoLAB. Vous pourrez alors approfondir et partager vos connaissances en modélisation et impression 3D en compagnie des autres membres du fablab.

== Est ce que je pourrais repartir avec ma pièce le soir même ? ==
Compte-tenu des temps d'impression, nous ne pourrons malheureusement pas "imprimez" les pièces le soir même. Nous les imprimerons dans la semaine qui suivra et vous préviendrons par mail que votre objet est prêt à être enlevé gratuitement. Vous pourrez alors venir la chercher lors d'une séance publique : les Mardi et Vendredi à partir de 20H00 et le Samedi à partir de 14H30.

== Faut-il connaître la 3D ? ==
Non, cet atelier est une initiation à la modélisation 3D. Vous n'avez donc pas besoin de connaissances particulières dans ce domaine.

Si vous avez quelques notions de modélisation 3D, vous pourriez tout de même être intéressé par cet atelier, en découvrant son orientation particulière relatif à l'impression 3D.

== Pourquoi aussi peu de places ? ==
La raison principale pour la quelle il y a aussi peu de places, c'est de pouvoir vous assister plus facilement. Nous voulons cet atelier interactif et convivial, ce qui n'est souvent pas possible avec un nombre de participants trop important.

== Que deviendrons les informations personnelles collectées ? ==
Nous nous engageons à n'utiliser les informations personnelles collectées dans le cadre de cette formation qu'aux seules fins de l'organisation de cette dernière.

== Y aura-t-il d'autres cessions ? ==
Oui, nous souhaitons pouvoir organiser cet atelier (et d'autres à venir) de façon régulière. Si votre demande d'inscription a été rejetée faute de place, nous ne manquerons pas de vous recontacter pour les prochains ateliers si bien sûr vous le désirez.

= License =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

[[Image:CC88x31.jpg|cadre|centré]]<br />
Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= webographie =
[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Accueil

2015-03-17T19:58:31Z

Pierre :

Bienvenue sur le wiki du [http://www.vorobotics.com/wp/le-projet-volab/ VoLab] !

== Principales rubriques du wiki ==

* [[Nos Projets]]
* Documentation :
** [[Microcontroleurs]] (juste une introduction pour le moment)
** [[Imprimantes 3D]]

* Ateliers :
** [[Atelier d'initiation à la modélisation 3D]]
** [[Atelier d'initiation à la programmation en langage C]] (WIP)
* [[Agendas]] des événements, salons, expositions, etc.
* [[Nos media]]
* [[Todo list]]


== Remarques ==

Les informations inscrites dans ce wiki sont '''publiques'''.

Pensez à utiliser la page de discussion de chaque article (souvent négligée dans la plupart des wikis).

Une page d'aide à propos de la syntaxe du wiki est disponible [http://fr.wikipedia.org/wiki/Aide:Syntaxe ici].

=== Rédaction en langue française ===

Partant du constat qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

Memento Impression 3D

2015-03-14T21:58:06Z

Pierre :

[[Image:Image1.jpg|thumb|]]<br />
<center>Les petites choses à savoir pour une bonne impression 3D</center><br />

= Assocation VoRoBoTics =
Date : 14/03/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Impression 3D

Projet :

= Introduction =
Lorsque l'on parle d'impression 3D, les gens l'associe souvent au termes : "c'est magique !". Eh bien non, c'est juste "Technique". Cela fini pareil mais c'est tout. Il n'y a pas grand chose à savoir pour pouvoir faire de l'impression 3D de qualité, mais il faut cependant les connaître.

Ce document ne concerne que l'impression 3D dite : "A dépôt de Filament" et ne concerne pas l'impression 3D dite "A frittage de poudre" (NDLR : Nous ne parlerons pas plus des Imprimantes 3D servant à imprimer des pizzas, des steck Hachés ou autre joyeuseté de ce genre).

Nous n'avons pas l'intention de couvrir tous le sujet de l'impression 3D. Nous parlerons simplement des petites choses qu'il est bon de connaître.

Nous traiterons donc :

- Etude et Conception : il faut pensée impression 3D dès le début de conception de vos pièces

- STL et Gcode : Une étape essentiel et sensible

- Préparation et conditionnement de l'imprimante 3D : Une imprimante 3D, ça n'est pas une imprimante papier

= Etude et Conception =
== Il faut pensée impression 3D dès le début de conception de vos pièces ==
Tout au long du processus de conception ou d'étude de vos pièces (l'étude ce fera aussi lorsque vous passerez des heures à regarder des pièces toutes faites sur des sites spécialisés), vous devrez vous souvenir qu'on ne peut pas imprimer n'importe quoi dans n'importe qu'elle condition.

Pour que vos pièce soit imprimable vous devez garder certaine caractéristique de votre imprimante et notamment :

- Le nombre d’extrudeur de votre imprimante : La plus part des imprimante ne possède qu'un seul extrudeur. Certaine en revanche possèdent plusieurs extrudeur (en général deux). Outre la possibilité de pouvoir imprimé avec des colories différent, le gros intérêt d'avoir plusieurs extrudeur, c'est de pouvoir utilisé différent matériau sur une même pièce. Vous pouvez par exemple utilisé un polymère rigide et un autre flexible pour faire des jointures ou des articulations ce qui offre déjà des perspectives intéressantes. Là où cela devient vraiment génial, c'est d'utiliser un matériau qui se dissout à l'aide d'un liquide comme du [http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898 d-limonène] pour le HIPS (Polystirène choc ou '''H'''igh '''I'''mpact '''P'''oly'''S'''tyrene en anglais) ou de l'eau pour le [http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique PVA] (Alcool Polyvinilique ou '''P'''oly'''V'''inyl '''A'''lcool en anglais). On peut alors laisser le trancheur (ou "slicer" en anglais) se charger d'ajouter lui même des supports. Il s'uffit de choisir l'extruder qui doit déposer le matériau soluble. On obtiens alors une plus grande souplesse dans la conception de vos pièces.

- La présence ou non d'un ventilateur en sortie de buse : Certaine imprimante son équipé d'un système de ventilation qui envoie un flux d'air frais à une distance d'environ un ou deux millimètre sous la buse. Cela à pour effet de rigidifier le filament qui vient d'être extruder et donc vous permet de faire des petites impressions en suspension entre deux surfaces sans avoir besoin de rajouter de support. Attention, Vous devez toujours penser "Pont" et non "Balcon" comme nous le verrons plus bas.

- le diamètre de votre filament en sortie de buse :

Ces informations vous permettent de savoir ce qui est réalisable et sous qu'elle condition.

== Conception d'une nouvelle pièce ==
''… Rédaction en cours ...''

== Utilisation d'un fichier existant ==
''… Rédaction en cours ...''

= STL et Gcode =
== Une étape essantiel et sencible ==
''… Rédaction en cours ...''

= Préparation et conditionnement de l'imprimante 3D =
== Une imprimante 3D, ça n'est pas une imprimante papier ==
Une imprimante 3D ne s'utilise pas comme une imprimante papier. On ne peux pas la sortir du carton et travailler avec. Il faut d'abord la régler et la préparer tout en respectant un certain nombre de détail. Comme ces opérations sont à répéter avant chaque impression ou presque, il est important de s’astreindre à une routine de contrôle avant chaque impression.

=== Le filament ===
- Tous les filament n'ont pas les mêmes caractéristiques. Il faut savoir à quelle température vous devez l'extruder et si il à besoin d'un plateau chauffant pour l’accroche sur le plateau.

- Il faut le conserver à l'abri de l'humidité et éviter les endroit trop chaud. Votre filament aura naturellement tendance à absorbé l'humidité ambiante. Un filament chargé d'humidité ne permettra que de mauvaise impression et risque de ne pas adhérer au plateau. Si vous laisser votre filament dans un endroit trop chaud, il vas se déformer et rendra son utilisation plus difficile. Vous ne devez par exemple pas laisser votre filament (et encore moins votre hexapode imprimer avec amour) sur la plage arrière de votre voiture garée toute la journée en plein soleil : c'est Maaallll (histoire vraie !).

- Les spires de la bobine ne doivent pas s'entrecroiser. Cela créer des nœuds lors de l'impression. Pour éviter cela il faut laisser quelques tours flottant et surveiller régulièrement si il n'y pas de tension du filament en cous d'impression.

- Il ne faut pas laisser la bobine de filament posé statiquement sur une table. Il faut que le bobine puisse délivrer son filament sans frottement et sans accoue. Pour cela, il vous faut un support de filament ou mieux, un dévidoir.

- Il faut respecter le sens du filament (du à la courbure de la bobine). La position de votre extruder nécessite d'amener le filament dans une certaine position, il faut être vigilant lorsque l'on positionne la bobine et le filament par rapport à l'imprimante. Si vous contraignez le filament dans le sens opposé à sa courbure naturel, se dernier risque cassé. Votre impression sera alors échoué et votre bobine risque de s’emmêler

=== Faire le Zéro ===
- Pour une bonne qualité d'impression, il faut "faire le zéro", comme on pourrait régler la tare d'une balance avant une pesée. Cette opération permet de ne pas taper (ou même de creuser) dans le plateau avec la buse, ce qui pourrait abîmer et la buse et le plateau. Cela permet également d'obtenir une bonne accroche des premières couches et donc évité de se retrouver avec une pièce qui se balade sur le plateau en plein milieu d'une impression.

- Il est nécessaire de refaire le zéro régulièrement. En fonction de la qualité et la fiabilité de votre imprimante, il faudra le vérifier sur un intervalle qui vas de : "une fois par séance", à : "entre chaque impression".

- Il faut toujours s'assurer que la buse est propre avant de refaire le zéro. Si il reste une petite goutte de matériaux à l’extrémité de la buse, votre zéro sera faussé car lorsque la buse montera en température, la goutte vas fondre et donc décaler votre zéro de la hauteur de la goutte.

- La bonne distance pour le zéro est de 2 dixième, soit l'épaisseur d'une feuille de papier plier en deux. C'est d’ailleurs avec une feuille de papier plier en deux qu'il faut refaire le zéro.

* Placer la feuille sur le plateau au niveau de chaque point de contrôle qui est indiquer par l'imprimante.

* Bouger la feuille d'avant en arrière sur le plateau. Si vous sentez que la feuille "gratte" légèrement avec une petite résistance mais sans pour autant que la feuille ne se plie ou se déchire, alors votre point de contrôle est bon.

* Faire la même opération pour chaque point de contrôle

* recommencer autant de fois que nécessaire

- En principe, on ne peut pas faire le zéro si la buse est au dessus de 60°. Cela reste malgré tout très chaud et vous devez faire attention à ne pas vous brûler.

=== Préparer le plateau pour une meilleur accroche ===
Avant de faire le zéro, il faut préparer le plateau. Pour cela, il y a plusieurs méthode à adapté en fonction de l'imprimante, du matériaux extruder et surtout de vos préférences.

Toutes les méthodes que nous allons vous présenter sont à effectuer avec des gants car même si vous avez les mains propre, elles ont quant même une fine couche que graisse que vous risquez de déposer sur le plateau en le manipulant si vous n'y prenez pas garde.

- La laque à cheveux (oui, vous avez bien lu). Certaine Laque à cheveux son utilisé pour fixer la première couche de votre impression sur le plateau. Il faut la pulvériser à 25 ou 30 centimètres du plateau en parcourant toute sa surface dans un mouvement fluide et régulier. Pour optimiser la couche de laque déposée, vous de la pulvériser en prenant soin de systématiquement dépasser les limites du plateau.

- [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide Le Polyimide] (Ou du nom de la marque "KAFTONS") : communément appelé le ruban adhésif qui pue ! Il s'agit d'un film "plastique" (le terme n'est pas vraiment approprié) auto-collant que l'on applique sur le plateau. Il est difficile à manipuler car on se retrouve avec des bulles que l’on doit enlever ("on maroufle, on maroufle, on maroufle" comme dit notre chère Valérie D.). Pour éviter d'avoir des bulles, vous pouvez pulvériser de l'eau savonneuse sur le plateau (a condition qu'il soit en verre) avant d'y appliquer le Polyimide.

- Le BlueTape ou le BrownTape : C'est du ruban adhésif bleu ou du maron … Il s'agit d'un ruban adhésif de peintre en version de luxe. Sa surface légèrement granuleuse et molletonnée en fait le parfait matériau pour l'accroche des premières couche (Comment ça on essaye de vous influencer ?). Attention cependant à ne pas prendre n'importe quel ruban adhésif acheté en magasin de bricolage. Ce dernier est inadapté car il ne permet pas l'accroche du filament. (Même si vous acheté le ruban adhésif bleu de Brico machin Truc, il ne sera pas adapté. Il faut vous le procurer au près des revendeur de matériel et accessoire d'imprimante 3D.

- La soupe d'ABS (sur lit chauffant) : Il ne s'agit pas ici du dernier plat en vogue dans les restaurant de cuisine expérimentale, mais d'une petite astuce qui consiste à diluée des petits morceaux d'ABS dans de l’acétone pour ensuite l'étaler sur le plateau de l'imprimante. Cela n'est efficace que si vous avez une imprimante équipée d'un plateau chauffant.

= Quant ça veut pas, ça veut pas ! =
Parfois vous avez beau tout essayer (y compris les menaces et les supplications), il n'y a rien à faire le filament ne veut pas adhérer, la pièce à tendance à se replier sur elle même ou la pièce "part en balade" en cours d'impression. Vous pouvez versifier et ou essayer quelques petites choses :

- Le filament ne veut pas adhérer

* Assurez vous que le plateau est propre. N'hésitez pas à change l'adhésif ou à nettoyer le plateau. Avant de rappliquer votre adhésif, laque ou "soupe".
* Assurez vous que la buse de votre extruder est propre avant de refaire le zéro. Si c'est déjà le cas, vous pouvez essayer de faire un zéro un tout petit peu plus "mordant" (qui accroche légèrement plus la feuille de papier plier en deux).

''… Rédaction en cours ...''

= TODO =
1) compléter :Conception d'une nouvelle pièce

2) Compléter :Utilisation d'un fichier existant

3) Compléter : Une étape essentiel et sensible

4) Parler des temps d'impressions

5) Ajouter des photos et dessins

6) Compléter : Quant ça veut pas, ça veut pas !
* taux d'écrasement de la première couche dans le tranchage

* Chaleur constante dans l’environnement

* les radeaux

= License =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

[[Image:CC88x31.jpg|cadre|centré]]<br />
Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= Webographie =
- [http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898 d-limonène] : [http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898 http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898]

- [http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique PVA] : [http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique]

- [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide Polyimide] : [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide]

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Memento Impression 3D

2015-03-14T21:53:51Z

Pierre :

[[Image:Image1.jpg|thumb|]]<br />
<center>Les petites choses à savoir pour une bonne impression 3D</center><br />

= Assocation VoRoBoTics =
Date : 14/03/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Impression 3D

Projet :

= Introduction =
Lorsque l'on parle d'impression 3D, les gens l'associe souvent au termes : "c'est magique !". Eh bien non, c'est juste "Technique". Cela fini pareil mais c'est tout. Il n'y a pas grand chose à savoir pour pouvoir faire de l'impression 3D de qualité, mais il faut cependant les connaître.

Ce document ne concerne que l'impression 3D dite : "A dépôt de Filament" et ne concerne pas l'impression 3D dite "A frittage de poudre" (NDLR : Nous ne parlerons pas plus des Imprimantes 3D servant à imprimer des pizzas, des steck Hachés ou autre joyeuseté de ce genre).

Nous n'avons pas l'intention de couvrir tous le sujet de l'impression 3D. Nous parlerons simplement des petites choses qu'il est bon de connaître.

Nous traiterons donc :

- Etude et Conception : il faut pensée impression 3D dès le début de conception de vos pièces

- STL et Gcode : Une étape essentiel et sensible

- Préparation et conditionnement de l'imprimante 3D : Une imprimante 3D, ça n'est pas une imprimante papier

= Etude et Conception =
== Il faut pensée impression 3D dès le début de conception de vos pièces ==
Tout au long du processus de conception ou d'étude de vos pièces (l'étude ce fera aussi lorsque vous passerez des heures à regarder des pièces toutes faites sur des sites spécialisés), vous devrez vous souvenir qu'on ne peut pas imprimer n'importe quoi dans n'importe qu'elle condition.

Pour que vos pièce soit imprimable vous devez garder certaine caractéristique de votre imprimante et notamment :

- Le nombre d’extrudeur de votre imprimante : La plus part des imprimante ne possède qu'un seul extrudeur. Certaine en revanche possèdent plusieurs extrudeur (en général deux). Outre la possibilité de pouvoir imprimé avec des colories différent, le gros intérêt d'avoir plusieurs extrudeur, c'est de pouvoir utilisé différent matériau sur une même pièce. Vous pouvez par exemple utilisé un polymère rigide et un autre flexible pour faire des jointures ou des articulations ce qui offre déjà des perspectives intéressantes. Là où cela devient vraiment génial, c'est d'utiliser un matériau qui se dissout à l'aide d'un liquide comme du [http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898 d-limonène] pour le HIPS (Polystirène choc ou '''H'''igh '''I'''mpact '''P'''oly'''S'''tyrene en anglais) ou de l'eau pour le [http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique PVA] (Alcool Polyvinilique ou '''P'''oly'''V'''inyl '''A'''lcool en anglais). On peut alors laisser le trancheur (ou "slicer" en anglais) se charger d'ajouter lui même des supports. Il s'uffit de choisir l'extruder qui doit déposer le matériau soluble. On obtiens alors une plus grande souplesse dans la conception de vos pièces.

- La présence ou non d'un ventilateur en sortie de buse : Certaine imprimante son équipé d'un système de ventilation qui envoie un flux d'air frais à une distance d'environ un ou deux millimètre sous la buse. Cela à pour effet de rigidifier le filament qui vient d'être extruder et donc vous permet de faire des petites impressions en suspension entre deux surfaces sans avoir besoin de rajouter de support. Attention, Vous devez toujours penser "Pont" et non "Balcon" comme nous le verrons plus bas.

- le diamètre de votre filament en sortie de buse :

Ces informations vous permettent de savoir ce qui est réalisable et sous qu'elle condition.

== Conception d'une nouvelle pièce ==
''… Rédaction en cours ...''

== Utilisation d'un fichier existant ==
''… Rédaction en cours ...''

= STL et Gcode =
== Une étape essantiel et sencible ==
''… Rédaction en cours ...''

= Préparation et conditionnement de l'imprimante 3D =
== Une imprimante 3D, ça n'est pas une imprimante papier ==
Une imprimante 3D ne s'utilise pas comme une imprimante papier. On ne peux pas la sortir du carton et travailler avec. Il faut d'abord la régler et la préparer tout en respectant un certain nombre de détail. Comme ces opérations sont à répéter avant chaque impression ou presque, il est important de s’astreindre à une routine de contrôle avant chaque impression.

=== Le filament ===
- Tous les filament n'ont pas les mêmes caractéristiques. Il faut savoir à quelle température vous devez l'extruder et si il à besoin d'un plateau chauffant pour l’accroche sur le plateau.

- Il faut le conserver à l'abri de l'humidité et éviter les endroit trop chaud. Votre filament aura naturellement tendance à absorbé l'humidité ambiante. Un filament chargé d'humidité ne permettra que de mauvaise impression et risque de ne pas adhérer au plateau. Si vous laisser votre filament dans un endroit trop chaud, il vas se déformer et rendra son utilisation plus difficile. Vous ne devez par exemple pas laisser votre filament (et encore moins votre hexapode imprimer avec amour) sur la plage arrière de votre voiture garée toute la journée en plein soleil : c'est Maaallll (histoire vraie !).

- Les spires de la bobine ne doivent pas s'entrecroiser. Cela créer des nœuds lors de l'impression. Pour éviter cela il faut laisser quelques tours flottant et surveiller régulièrement si il n'y pas de tension du filament en cous d'impression.

- Il ne faut pas laisser la bobine de filament posé statiquement sur une table. Il faut que le bobine puisse délivrer son filament sans frottement et sans accoue. Pour cela, il vous faut un support de filament ou mieux, un dévidoir.

- Il faut respecter le sens du filament (du à la courbure de la bobine). La position de votre extruder nécessite d'amener le filament dans une certaine position, il faut être vigilant lorsque l'on positionne la bobine et le filament par rapport à l'imprimante. Si vous contraignez le filament dans le sens opposé à sa courbure naturel, se dernier risque cassé. Votre impression sera alors échoué et votre bobine risque de s’emmêler

=== Faire le Zéro ===
- Pour une bonne qualité d'impression, il faut "faire le zéro", comme on pourrait régler la tare d'une balance avant une pesée. Cette opération permet de ne pas taper (ou même de creuser) dans le plateau avec la buse, ce qui pourrait abîmer et la buse et le plateau. Cela permet également d'obtenir une bonne accroche des premières couches et donc évité de se retrouver avec une pièce qui se balade sur le plateau en plein milieu d'une impression.

- Il est nécessaire de refaire le zéro régulièrement. En fonction de la qualité et la fiabilité de votre imprimante, il faudra le vérifier sur un intervalle qui vas de : "une fois par séance", à : "entre chaque impression".

- Il faut toujours s'assurer que la buse est propre avant de refaire le zéro. Si il reste une petite goutte de matériaux à l’extrémité de la buse, votre zéro sera faussé car lorsque la buse montera en température, la goutte vas fondre et donc décaler votre zéro de la hauteur de la goutte.

- La bonne distance pour le zéro est de 2 dixième, soit l'épaisseur d'une feuille de papier plier en deux. C'est d’ailleurs avec une feuille de papier plier en deux qu'il faut refaire le zéro.

* Placer la feuille sur le plateau au niveau de chaque point de contrôle qui est indiquer par l'imprimante.

* Bouger la feuille d'avant en arrière sur le plateau. Si vous sentez que la feuille "gratte" légèrement avec une petite résistance mais sans pour autant que la feuille ne se plie ou se déchire, alors votre point de contrôle est bon.

* Faire la même opération pour chaque point de contrôle

* recommencer autant de fois que nécessaire

- En principe, on ne peut pas faire le zéro si la buse est au dessus de 60°. Cela reste malgré tout très chaud et vous devez faire attention à ne pas vous brûler.

=== Préparer le plateau pour une meilleur accroche ===
Avant de faire le zéro, il faut préparer le plateau. Pour cela, il y a plusieurs méthode à adapté en fonction de l'imprimante, du matériaux extruder et surtout de vos préférences.

Toutes les méthodes que nous allons vous présenter sont à effectuer avec des gants car même si vous avez les mains propre, elles ont quant même une fine couche que graisse que vous risquez de déposer sur le plateau en le manipulant si vous n'y prenez pas garde.

- La laque à cheveux (oui, vous avez bien lu). Certaine Laque à cheveux son utilisé pour fixer la première couche de votre impression sur le plateau. Il faut la pulvériser à 25 ou 30 centimètres du plateau en parcourant toute sa surface dans un mouvement fluide et régulier. Pour optimiser la couche de laque déposée, vous de la pulvériser en prenant soin de systématiquement dépasser les limites du plateau.

- [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide Le Polyimide] (Ou du nom de la marque "KAFTONS") : communément appelé le ruban adhésif qui pue ! Il s'agit d'un film "plastique" (le terme n'est pas vraiment approprié) auto-collant que l'on applique sur le plateau. Il est difficile à manipuler car on se retrouve avec des bulles que l’on doit enlever ("on maroufle, on maroufle, on maroufle" comme dit notre chère Valérie D.). Pour éviter d'avoir des bulles, vous pouvez pulvériser de l'eau savonneuse sur le plateau (a condition qu'il soit en verre) avant d'y appliquer le Polyimide.

- Le BlueTape ou le BrownTape : C'est du ruban adhésif bleu ou du maron … Il s'agit d'un ruban adhésif de peintre en version de luxe. Sa surface légèrement granuleuse et molletonnée en fait le parfait matériau pour l'accroche des premières couche (Comment ça on essaye de vous influencer ?). Attention cependant à ne pas prendre n'importe quel ruban adhésif acheté en magasin de bricolage. Ce dernier est inadapté car il ne permet pas l'accroche du filament. (Même si vous acheté le ruban adhésif bleu de Brico machin Truc, il ne sera pas adapté. Il faut vous le procurer au près des revendeur de matériel et accessoire d'imprimante 3D.

- La soupe d'ABS (sur lit chauffant) : Il ne s'agit pas ici du dernier plat en vogue dans les restaurant de cuisine expérimentale, mais d'une petite astuce qui consiste à diluée des petits morceaux d'ABS dans de l’acétone pour ensuite l'étaler sur le plateau de l'imprimante. Cela n'est efficace que si vous avez une imprimante équipée d'un plateau chauffant.

= Quant ça veut pas, ça veut pas ! =
Parfois vous avez beau tout essayer (y compris les menaces et les supplications), il n'y a rien à faire le filament ne veut pas adhérer, la pièce à tendance à se replier sur elle même ou la pièce "part en balade" en cours d'impression. Vous pouvez versifier et ou essayer quelques petites choses :

- Le filament ne veut pas adhérer

* Assurez vous que le plateau est propre. N'hésitez pas à change l'adhésif ou à nettoyer le plateau. Avant de rappliquer votre adhésif, laque ou "soupe".
* Assurez vous que la buse de votre extruder est propre avant de refaire le zéro. Si c'est déjà le cas, vous pouvez essayer de faire un zéro un tout petit peu plus "mordant" (qui accroche légèrement plus la feuille de papier plier en deux).

''… Rédaction en cours ...''

= TODO =
1) compléter :Conception d'une nouvelle pièce

2) Compléter :Utilisation d'un fichier existant

3) Compléter : Une étape essentiel et sensible

4) Parler des temps d'impressions

5) Ajouter des photos et dessins

6) Compléter : Quant ça veut pas, ça veut pas !
* taux d'écrasement de la première couche dans le tranchage

* Chaleur constante dans l’environnement

* les radeaux

= License =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

[[Image:CC88x31.jpg|cadre|ceentré]]<br />
Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= Webographie =
- [http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898 d-limonène] : [http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898 http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898]

- [http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique PVA] : [http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique]

- [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide Polyimide] : [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide]

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Fichier:Image1.jpg

2015-03-14T21:38:16Z

Pierre :

Memento Impression 3D

2015-03-14T21:35:30Z

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= VoLAB =
= Assocation VoRoBoTics =
Date : 14/03/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Impression 3D

Projet :

= Introduction =
Lorsque l'on parle d'impression 3D, les gens l'associe souvent au termes : "c'est magique !". Eh bien non, c'est juste "Technique". Cela fini pareil mais c'est tout. Il n'y a pas grand chose à savoir pour pouvoir faire de l'impression 3D de qualité, mais il faut cependant les connaître.

Ce document ne concerne que l'impression 3D dite : "A dépôt de Filament" et ne concerne pas l'impression 3D dite "A frittage de poudre" (NDLR : Nous ne parlerons pas plus des Imprimantes 3D servant à imprimer des pizzas, des steck Hachés ou autre joyeuseté de ce genre).

Nous n'avons pas l'intention de couvrir tous le sujet de l'impression 3D. Nous parlerons simplement des petites choses qu'il est bon de connaître.

Nous traiterons donc :

- Etude et Conception : il faut pensée impression 3D dès le début de conception de vos pièces

- STL et Gcode : Une étape essentiel et sensible

- Préparation et conditionnement de l'imprimante 3D : Une imprimante 3D, ça n'est pas une imprimante papier

= Etude et Conception =
== Il faut pensée impression 3D dès le début de conception de vos pièces ==
Tout au long du processus de conception ou d'étude de vos pièces (l'étude ce fera aussi lorsque vous passerez des heures à regarder des pièces toutes faites sur des sites spécialisés), vous devrez vous souvenir qu'on ne peut pas imprimer n'importe quoi dans n'importe qu'elle condition.

Pour que vos pièce soit imprimable vous devez garder certaine caractéristique de votre imprimante et notamment :

- Le nombre d’extrudeur de votre imprimante : La plus part des imprimante ne possède qu'un seul extrudeur. Certaine en revanche possèdent plusieurs extrudeur (en général deux). Outre la possibilité de pouvoir imprimé avec des colories différent, le gros intérêt d'avoir plusieurs extrudeur, c'est de pouvoir utilisé différent matériau sur une même pièce. Vous pouvez par exemple utilisé un polymère rigide et un autre flexible pour faire des jointures ou des articulations ce qui offre déjà des perspectives intéressantes. Là où cela devient vraiment génial, c'est d'utiliser un matériau qui se dissout à l'aide d'un liquide comme du [http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898 d-limonène] pour le HIPS (Polystirène choc ou '''H'''igh '''I'''mpact '''P'''oly'''S'''tyrene en anglais) ou de l'eau pour le [http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique PVA] (Alcool Polyvinilique ou '''P'''oly'''V'''inyl '''A'''lcool en anglais). On peut alors laisser le trancheur (ou "slicer" en anglais) se charger d'ajouter lui même des supports. Il s'uffit de choisir l'extruder qui doit déposer le matériau soluble. On obtiens alors une plus grande souplesse dans la conception de vos pièces.

- La présence ou non d'un ventilateur en sortie de buse : Certaine imprimante son équipé d'un système de ventilation qui envoie un flux d'air frais à une distance d'environ un ou deux millimètre sous la buse. Cela à pour effet de rigidifier le filament qui vient d'être extruder et donc vous permet de faire des petites impressions en suspension entre deux surfaces sans avoir besoin de rajouter de support. Attention, Vous devez toujours penser "Pont" et non "Balcon" comme nous le verrons plus bas.

- le diamètre de votre filament en sortie de buse :

Ces informations vous permettent de savoir ce qui est réalisable et sous qu'elle condition.

== Conception d'une nouvelle pièce ==
''… Rédaction en cours ...''

== Utilisation d'un fichier existant ==
''… Rédaction en cours ...''

= STL et Gcode =
== Une étape essantiel et sencible ==
''… Rédaction en cours ...''

= Préparation et conditionnement de l'imprimante 3D =
== Une imprimante 3D, ça n'est pas une imprimante papier ==
Une imprimante 3D ne s'utilise pas comme une imprimante papier. On ne peux pas la sortir du carton et travailler avec. Il faut d'abord la régler et la préparer tout en respectant un certain nombre de détail. Comme ces opérations sont à répéter avant chaque impression ou presque, il est important de s’astreindre à une routine de contrôle avant chaque impression.

=== Le filament ===
- Tous les filament n'ont pas les mêmes caractéristiques. Il faut savoir à quelle température vous devez l'extruder et si il à besoin d'un plateau chauffant pour l’accroche sur le plateau.

- Il faut le conserver à l'abri de l'humidité et éviter les endroit trop chaud. Votre filament aura naturellement tendance à absorbé l'humidité ambiante. Un filament chargé d'humidité ne permettra que de mauvaise impression et risque de ne pas adhérer au plateau. Si vous laisser votre filament dans un endroit trop chaud, il vas se déformer et rendra son utilisation plus difficile. Vous ne devez par exemple pas laisser votre filament (et encore moins votre hexapode imprimer avec amour) sur la plage arrière de votre voiture garée toute la journée en plein soleil : c'est Maaallll (histoire vraie !).

- Les spires de la bobine ne doivent pas s'entrecroiser. Cela créer des nœuds lors de l'impression. Pour éviter cela il faut laisser quelques tours flottant et surveiller régulièrement si il n'y pas de tension du filament en cous d'impression.

- Il ne faut pas laisser la bobine de filament posé statiquement sur une table. Il faut que le bobine puisse délivrer son filament sans frottement et sans accoue. Pour cela, il vous faut un support de filament ou mieux, un dévidoir.

- Il faut respecter le sens du filament (du à la courbure de la bobine). La position de votre extruder nécessite d'amener le filament dans une certaine position, il faut être vigilant lorsque l'on positionne la bobine et le filament par rapport à l'imprimante. Si vous contraignez le filament dans le sens opposé à sa courbure naturel, se dernier risque cassé. Votre impression sera alors échoué et votre bobine risque de s’emmêler

=== Faire le Zéro ===
- Pour une bonne qualité d'impression, il faut "faire le zéro", comme on pourrait régler la tare d'une balance avant une pesée. Cette opération permet de ne pas taper (ou même de creuser) dans le plateau avec la buse, ce qui pourrait abîmer et la buse et le plateau. Cela permet également d'obtenir une bonne accroche des premières couches et donc évité de se retrouver avec une pièce qui se balade sur le plateau en plein milieu d'une impression.

- Il est nécessaire de refaire le zéro régulièrement. En fonction de la qualité et la fiabilité de votre imprimante, il faudra le vérifier sur un intervalle qui vas de : "une fois par séance", à : "entre chaque impression".

- Il faut toujours s'assurer que la buse est propre avant de refaire le zéro. Si il reste une petite goutte de matériaux à l’extrémité de la buse, votre zéro sera faussé car lorsque la buse montera en température, la goutte vas fondre et donc décaler votre zéro de la hauteur de la goutte.

- La bonne distance pour le zéro est de 2 dixième, soit l'épaisseur d'une feuille de papier plier en deux. C'est d’ailleurs avec une feuille de papier plier en deux qu'il faut refaire le zéro.

<nowiki>* Placer la feuille sur le plateau au niveau de chaque point de contrôle qui est indiquer par l'imprimante.</nowiki>

<nowiki>* </nowiki>Bouger la feuille d'avant en arrière sur le plateau. Si vous sentez que la feuille "gratte" légèrement avec une petite résistance mais sans pour autant que la feuille ne se plie ou se déchire, alors votre point de contrôle est bon.

<nowiki>* </nowiki>Faire la même opération pour chaque point de contrôle

<nowiki>* </nowiki>recommencer autant de fois que nécessaire

- En principe, on ne peut pas faire le zéro si la buse est au dessus de 60°. Cela reste malgré tout très chaud et vous devez faire attention à ne pas vous brûler.

=== Préparer le plateau pour une meilleur accroche ===
Avant de faire le zéro, il faut préparer le plateau. Pour cela, il y a plusieurs méthode à adapté en fonction de l'imprimante, du matériaux extruder et surtout de vos préférences.

Toutes les méthodes que nous allons vous présenter sont à effectuer avec des gants car même si vous avez les mains propre, elles ont quant même une fine couche que graisse que vous risquez de déposer sur le plateau en le manipulant si vous n'y prenez pas garde.

- La laque à cheveux (oui, vous avez bien lu). Certaine Laque à cheveux son utilisé pour fixer la première couche de votre impression sur le plateau. Il faut la pulvériser à 25 ou 30 centimètres du plateau en parcourant toute sa surface dans un mouvement fluide et régulier. Pour optimiser la couche de laque déposée, vous de la pulvériser en prenant soin de systématiquement dépasser les limites du plateau.

- [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide Le Polyimide] (Ou du nom de la marque "KAFTONS") : communément appelé le ruban adhésif qui pue ! Il s'agit d'un film "plastique" (le terme n'est pas vraiment approprié) auto-collant que l'on applique sur le plateau. Il est difficile à manipuler car on se retrouve avec des bulles que l’on doit enlever ("on maroufle, on maroufle, on maroufle" comme dit notre chère Valérie D.). Pour éviter d'avoir des bulles, vous pouvez pulvériser de l'eau savonneuse sur le plateau (a condition qu'il soit en verre) avant d'y appliquer le Polyimide.

- Le BlueTape ou le BrownTape : C'est du ruban adhésif bleu ou du maron … Il s'agit d'un ruban adhésif de peintre en version de luxe. Sa surface légèrement granuleuse et molletonnée en fait le parfait matériau pour l'accroche des premières couche (Comment ça on essaye de vous influencer ?). Attention cependant à ne pas prendre n'importe quel ruban adhésif acheté en magasin de bricolage. Ce dernier est inadapté car il ne permet pas l'accroche du filament. (Même si vous acheté le ruban adhésif bleu de Brico machin Truc, il ne sera pas adapté. Il faut vous le procurer au près des revendeur de matériel et accessoire d'imprimante 3D.

- La soupe d'ABS (sur lit chauffant) : Il ne s'agit pas ici du dernier plat en vogue dans les restaurant de cuisine expérimentale, mais d'une petite astuce qui consiste à diluée des petits morceaux d'ABS dans de l’acétone pour ensuite l'étaler sur le plateau de l'imprimante. Cela n'est efficace que si vous avez une imprimante équipée d'un plateau chauffant.

= Quant ça veut pas, ça veut pas ! =
Parfois vous avez beau tout essayer (y compris les menaces et les supplications), il n'y a rien à faire le filament ne veut pas adhérer, la pièce à tendance à se replier sur elle même ou la pièce "part en balade" en cours d'impression. Vous pouvez versifier et ou essayer quelques petites choses :

- Le filament ne veut pas adhérer

* Assurez vous que le plateau est propre. N'hésitez pas à change l'adhésif ou à nettoyer le plateau. Avant de rappliquer votre adhésif, laque ou "soupe".
* Assurez vous que la buse de votre extruder est propre avant de refaire le zéro. Si c'est déjà le cas, vous pouvez essayer de faire un zéro un tout petit peu plus "mordant" (qui accroche légèrement plus la feuille de papier plier en deux).

''… Rédaction en cours ...''

= TODO =
1) compléter :Conception d'une nouvelle pièce

2) Compléter :Utilisation d'un fichier existant

3) Compléter : Une étape essentiel et sensible

4) Parler des temps d'impressions

5) Ajouter des photos et dessins

6) Compléter : Quant ça veut pas, ça veut pas !

<nowiki>* taux d'écrasement de la première couche dans le tranchage</nowiki>

<nowiki>* Chaleur constante dans l’environnement</nowiki>

<nowiki>* les radeaux</nowiki>

= License =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

[[Image:CC88x31.jpg]]Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= Webographie =
- [http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898 d-limonène] : [http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898 http://www.csst.qc.ca/prevention/reptox/pages/fiche-complete.aspx?no_produit=248898]

- [http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique PVA] : [http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique http://fr.wikipedia.org/wiki/Alcool_polyvinylique]

- [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide Polyimide] : [http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide http://fr.wikipedia.org/wiki/Polyimide]

[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Impression et modélisation 3D

2015-03-14T14:26:05Z

Pierre :

← [[Accueil]]

<center>[[Image:B_CB7.resize.jpg|cadre]]</center>

= Assocation VoRoBoTics =
Date : 14/03/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Imprimante 3D

Projet

= Présentation =
L'imprimante 3D est un formidable outils avec le quel on peut réaliser une quantité de chose. Cette outils qui tant à se démocratiser, fascine, intrigue et hypnotise tout en même temps.

Contrairement à ce que l'on pourrait croire, une imprimante 3D n'est pas facile à prendre en main. Il y a certaine précaution à prendre, certaine technique à connaître et du temps à passer dessus avant de la maitriser complètement.

Dans les quelques pages qui vont suivre nous allons vous faire profiter de notre expérience. Ainsi vous pourrez améliorer votre compréhension de l'impression et de la modélisation 3D.

= Listes des articles sur l'impression 3D =
* [[Memento Impression 3D]] : Un petit article rappelant les bonnes pratiques de l'impression et de la modélisation 3D

* [[Filetage Directe]] : Présentation de technique permettant d'augmenter vos possibilité d'assemblage

= License =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

[[Image:CC88x31.jpg|cadre|centré]]<br />
Parternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= webographie =
[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Impression et modélisation 3D

2015-03-14T14:15:42Z

Pierre :

<center>[[Image:B_CB7.resize.jpg]]Imprimantes 3D</center>

[[Image:|thumb|<center></center>]]

= VoLAB =
= Assocation VoRoBoTics =
Date : 14/03/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Imprimante 3D

Projet

= Présentation =
L'imprimante 3D est un formidable outils avec le quel on peut réaliser une quantité de chose. Cette outils qui tant à se démocratiser, fascine, intrigue et hypnotise tout en même temps.

Contrairemant à ce que l'on pourrait croire, une imprimante 3D n'est pas facille à prendre en main. Il y a certainne précaution à prendre, certaine technique à connaître et du temps à passer dessus avant de la maitriser complètement.

Dans les quelques pages qui vont suivre nous allons vous faire profiter de notre experience. Ainsi vous pourrez améliorer votre compréhension de l'impression et de la modélisation 3D.

= Listes des articles sur l'impression 3D =
<nowiki>* memento Impression 3D</nowiki>

Un petit article rappelant les bonnes pratiques de l'impression et de la modélisation 3D

<nowiki>* Filetage Directe</nowiki>

Présentation de technique permettant d'augmenter vos possibilité d'assemblage

= License =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

[[Image:CC88x31.jpg]]Parternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= webographie =
[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Fichier:B CB7.resize.jpg

2015-03-14T14:08:33Z

Pierre :

Titre du doc dans fichier/propriété

2015-03-14T14:04:55Z

Pierre : Page créée avec « <center>Image:B_CB7.resize.jpgImprimantes 3D</center> <center></center> = VoLAB = = Assocation VoRoBoTics = Date : 14/03/2015 Auteur : Poltergeist... »

Atelier d'initiation à la modélisation 3D

2015-03-08T22:07:11Z

Pierre :

[[Image:logoFC_R_320.jpg|cadre|droite]]<br />
← [[Accueil]]<br />

= VoLAB by VoRoBoTics=

Date : 08/03/2015

Auteur : MajorLee, Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Atelier / Formation

Projet : atelierModelisation 3D

= Objectif =
L'objectif de cet atelier est de vous initier à la modélisation et à l'impression d'objets 3D avec le logiciel gratuit FreeCAD.

= Contenu =
Chapitre 1 : introduction

* Petite présentation sur les différents types d'impression 3D
* Un tout petit peu d'histoire
* Un grain de vocabulaire
* Qu'est que la modélisation 3D

Chapitre 2 : la modélisation 3D

* Présentation du logiciel FreeCAD
* Utilisation du logiciel FreeCAD (atelier pratique : création d'un porte clés)

Chapitre 3 : l'impression 3D

* Présentation du logiciel Repetier
* Présentation du logiciel Slic3r
* Utilisation de Repetier (atelier pratique d'impression 3D)<br/>

= Prérequis =
Le seul prérequis, est d'être à l'aise avec l'outil informatique. Sans pour autant être spécialiste en informatique, vous devrez utiliser la souris, le clavier et … votre tête ;-p.

= Déroulement =
L'atelier sera diviser en 3 parties

== 1ère Partie : Accueil et présentation ==
Après vous avoir accueilli dans nos locaux, nous ferons un petit tours de table pour que tous le monde puisse se présenter à la suite de quoi nous vous présenterons rapidement le déroulement de l'atelier.

== 2ème Partie : La découverte de la modélisation 3D avec FreeCAD ==
C'est la plus grosse partie de cet atelier. Nous allons ici vous permettre de découvrir et de manipuler le logiciel, Open Source, de modélisation 3D : FreeCAD.

En plus de vous faire découvrir le logiciel, nous allons vous guider au travers de plusieurs étapes simples vers la réalisation d'un porte clés qui pourra par la suite être produit sur imprimante 3D.

== 3ème partie : L'impression 3D ==
Dans cette dernière partie, nous vous montrerons toutes les étapes nécessaires pour passer de votre fichier modélisé sous FreeCAD à une pièce imprimée en 3D.

= Dates et Horaires =
Ce premier atelier se déroulera le Mercredi 15 Avril 2015, de 19h30 à 22h30. Afin que cet atelier ne finisse pas trop tard, il est demandé à chaque participant d'arriver à l'heure.

= Inscriptions =
Les inscriptions se font par l'envoie de courriel avec vos coordonnées (Nom, Prénom et Adresse électronique) à l'adresse [mailto:formation@vorobotics.com formation@vorobotics.com].

<u>'''N.B'''</u> : Pensez à renseigner l'objet de votre courriel avec l'intitulé suivant :

"Inscription Atelier 15/05/2015"

Malheureusement nous n'avons que peu de place. Il est donc possible que nous ne puissions vous accueillir lors de ce premier atelier. Si tel était le cas, nous vous préviendrons très rapidement et vous recontacterons, si vous le souhaiter, pour des sessions ultérieures.

= Foires aux questions =
== A qui s'adresse cette formation ? ==
Cet atelier est destiné en priorité aux personnes désireuses de réaliser un projet personnel, mais ne sachant pas comment s'y prendre.

Si vous êtes simplement curieux de voir l'imprimante 3D fonctionner, vous pouvez venir nous voir lors d'une séance publique, tous les Mardi et Vendredi à partir de 20H00 et le Samedi à partir de 14H30.

== Combien coûte cet atelier ? ==
Cet atelier vous est proposé '''gratuitement''' par des bénévoles, donc offert par le VoLAB. Mais si vous voulez nous laisser une contribution en partant, elle sera la binevenue.

== Dois-je apporter mon ordinateur ? ==
Non, nous vous mettons à disposition un PC sur le quel est déjà installer le logiciel FreeCAD. Cela permet d'avoir un parc homogène et également de simplifié le travail des intervenants.

== Est ce que je peut venir avec mon propre projet à cet atelier ? ==
Le but de cet atelier est de vous montrez qu'il est facile de créer une pièce avec un minimum de connaissances. Si vous souhaitez réalisez votre propre projet, vous pouvez venir le faire en tant que membre du VoLAB. Vous pourrez alors approfondir et partager vos connaissances en modélisation et impression 3D en compagnie des autres membres du fablab.

== Est ce que je pourrais repartir avec ma pièce le soir même ? ==
Compte-tenu des temps d'impression, nous ne pourrons malheureusement pas "imprimez" les pièces le soir même. Nous les imprimerons dans la semaine qui suivra et vous préviendrons par mail que votre objet est prêt à être enlevé gratuitement. Vous pourrez alors venir la chercher lors d'une séance publique : les Mardi et Vendredi à partir de 20H00 et le Samedi à partir de 14H30.

== Faut-il connaître la 3D ? ==
Non, cet atelier est une initiation à la modélisation 3D. Vous n'avez donc pas besoin de connaissances particulières dans ce domaine.

Si vous avez quelques notions de modélisation 3D, vous pourriez tout de même être intéressé par cet atelier, en découvrant son orientation particulière relatif à l'impression 3D.

== Pourquoi aussi peu de places ? ==
La raison principale pour la quelle il y a aussi peu de places, c'est de pouvoir vous assister plus facilement. Nous voulons cet atelier interactif et convivial, ce qui n'est souvent pas possible avec un nombre de participants trop important.

== Que deviendrons les informations personnelles collectées ? ==
Nous nous engageons à n'utiliser les informations personnelles collectées dans le cadre de cette formation qu'aux seules fins de l'organisation de cette dernière.

== Y aura-t-il d'autres cessions ? ==
Oui, nous souhaitons pouvoir organiser cet atelier (et d'autres à venir) de façon régulière. Si votre demande d'inscription a été rejetée faute de place, nous ne manquerons pas de vous recontacter pour les prochains ateliers si bien sûr vous le désirez.

= License =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

[[Image:CC88x31.jpg|cadre|centré]]<br />
Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= webographie =
[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]

Atelier d'initiation à la modélisation 3D

2015-03-08T22:03:51Z

Pierre :

[[Image:logoFC_R_320.jpg|cadre|droite]]<br />

= VoLAB =
= Assocation VoRoBoTics =
Date : 08/03/2015

Auteur : MajorLee, Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Atelier / Formation

Projet : atelierModelisation 3D

= Objectif =
L'objectif de cet atelier est de vous initier à la modélisation et à l'impression d'objets 3D avec le logiciel gratuit FreeCAD.

= Contenu =
Chapitre 1 : introduction

* Petite présentation sur les différents types d'impression 3D
* Un tout petit peu d'histoire
* Un grain de vocabulaire
* Qu'est que la modélisation 3D

Chapitre 2 : la modélisation 3D

* Présentation du logiciel FreeCAD
* Utilisation du logiciel FreeCAD (atelier pratique : création d'un porte clés)

Chapitre 3 : l'impression 3D

* Présentation du logiciel Repetier
* Présentation du logiciel Slic3r
* Utilisation de Repetier (atelier pratique d'impression 3D)<br/>

= Prérequis =
Le seul prérequis, est d'être à l'aise avec l'outil informatique. Sans pour autant être spécialiste en informatique, vous devrez utiliser la souris, le clavier et … votre tête ;-p.

= Déroulement =
L'atelier sera diviser en 3 parties

== 1ère Partie : Accueil et présentation ==
Après vous avoir accueilli dans nos locaux, nous ferons un petit tours de table pour que tous le monde puisse se présenter à la suite de quoi nous vous présenterons rapidement le déroulement de l'atelier.

== 2ème Partie : La découverte de la modélisation 3D avec FreeCAD ==
C'est la plus grosse partie de cet atelier. Nous allons ici vous permettre de découvrir et de manipuler le logiciel, Open Source, de modélisation 3D : FreeCAD.

En plus de vous faire découvrir le logiciel, nous allons vous guider au travers de plusieurs étapes simples vers la réalisation d'un porte clés qui pourra par la suite être produit sur imprimante 3D.

== 3ème partie : L'impression 3D ==
Dans cette dernière partie, nous vous montrerons toutes les étapes nécessaires pour passer de votre fichier modélisé sous FreeCAD à une pièce imprimée en 3D.

= Dates et Horaires =
Ce premier atelier se déroulera le Mercredi 15 Avril 2015, de 19h30 à 22h30. Afin que cet atelier ne finisse pas trop tard, il est demandé à chaque participant d'arriver à l'heure.

= Inscriptions =
Les inscriptions se font par l'envoie de courriel avec vos coordonnées (Nom, Prénom et Adresse électronique) à l'adresse [mailto:formation@vorobotics.com formation@vorobotics.com].

<u>'''N.B'''</u> : Pensez à renseigner l'objet de votre courriel avec l'intitulé suivant :

"Inscription Atelier 15/05/2015"

Malheureusement nous n'avons que peu de place. Il est donc possible que nous ne puissions vous accueillir lors de ce premier atelier. Si tel était le cas, nous vous préviendrons très rapidement et vous recontacterons, si vous le souhaiter, pour des sessions ultérieures.

= Foires aux questions =
== A qui s'adresse cette formation ? ==
Cet atelier est destiné en priorité aux personnes désireuses de réaliser un projet personnel, mais ne sachant pas comment s'y prendre.

Si vous êtes simplement curieux de voir l'imprimante 3D fonctionner, vous pouvez venir nous voir lors d'une séance publique, tous les Mardi et Vendredi à partir de 20H00 et le Samedi à partir de 14H30.

== Combien coûte cet atelier ? ==
Cet atelier vous est proposé '''gratuitement''' par des bénévoles, donc offert par le VoLAB. Mais si vous voulez nous laisser une contribution en partant, elle sera la binevenue.

== Dois-je apporter mon ordinateur ? ==
Non, nous vous mettons à disposition un PC sur le quel est déjà installer le logiciel FreeCAD. Cela permet d'avoir un parc homogène et également de simplifié le travail des intervenants.

== Est ce que je peut venir avec mon propre projet à cet atelier ? ==
Le but de cet atelier est de vous montrez qu'il est facile de créer une pièce avec un minimum de connaissances. Si vous souhaitez réalisez votre propre projet, vous pouvez venir le faire en tant que membre du VoLAB. Vous pourrez alors approfondir et partager vos connaissances en modélisation et impression 3D en compagnie des autres membres du fablab.

== Est ce que je pourrais repartir avec ma pièce le soir même ? ==
Compte-tenu des temps d'impression, nous ne pourrons malheureusement pas "imprimez" les pièces le soir même. Nous les imprimerons dans la semaine qui suivra et vous préviendrons par mail que votre objet est prêt à être enlevé gratuitement. Vous pourrez alors venir la chercher lors d'une séance publique : les Mardi et Vendredi à partir de 20H00 et le Samedi à partir de 14H30.

== Faut-il connaître la 3D ? ==
Non, cet atelier est une initiation à la modélisation 3D. Vous n'avez donc pas besoin de connaissances particulières dans ce domaine.

Si vous avez quelques notions de modélisation 3D, vous pourriez tout de même être intéressé par cet atelier, en découvrant son orientation particulière relatif à l'impression 3D.

== Pourquoi aussi peu de places ? ==
La raison principale pour la quelle il y a aussi peu de places, c'est de pouvoir vous assister plus facilement. Nous voulons cet atelier interactif et convivial, ce qui n'est souvent pas possible avec un nombre de participants trop important.

== Que deviendrons les informations personnelles collectées ? ==
Nous nous engageons à n'utiliser les informations personnelles collectées dans le cadre de cette formation qu'aux seules fins de l'organisation de cette dernière.

== Y aura-t-il d'autres cessions ? ==
Oui, nous souhaitons pouvoir organiser cet atelier (et d'autres à venir) de façon régulière. Si votre demande d'inscription a été rejetée faute de place, nous ne manquerons pas de vous recontacter pour les prochains ateliers si bien sûr vous le désirez.

= License =
Ce document est mise à disposition selon les termes de la [http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International].

[[Image:CC88x31.jpg|cadre|centré]]<br />
Paternité 'by' :''L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

= Bibliographie =
= webographie =
[http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons]

= Rédaction en langue française =
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]