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VOR-GPG

2016-01-02T16:17:06Z

Jeremie : Page créée avec « {{brouillon}} VOR-GPG un mini ordinateur chargé de signer (et éventuellement chiffrer/déchiffrer) des fichiers avec un trousseau GPG. Il est fait pour les utilisateur... »

{{brouillon}}

VOR-GPG un mini ordinateur chargé de signer (et éventuellement chiffrer/déchiffrer) des fichiers avec un trousseau GPG.

Il est fait pour les utilisateur paranoïaques de GPG qui souhaitent limiter au maximum le risque de piratage de leur clés privées (notamment via des keyloggers).

VOR-GPG est essentiellement fait pour la signature de fichiers (hashs, code source, etc.).

* VOR-GPG contient un système embarqué (Raspberry Pi ou autre)
* il fonctionne avec un système Linux (ou BSD) minimal (le noyau système + GPG et les bibliothèques logicielles nécessaires au fonctionnement de GPG + un service "fait maison" pour contrôler le système)
* VOR-GPG est sans écran (headless), sans clavier ni souris et surtout **sans interface réseau**
* le système est toutefois relié à un mini écran LCD pour afficher le statut du système
* le principal intérêt de VOR-GPG et de garantir l'intégrité des clés GPG (privées) de son utilisateur en les stockant sur un système (VOR-GPG) totalement isolé des réseaux informatiques et des autres ordinateurs
* le système dispose d'une interface USB servant brancher des clés USB contenant les fichiers à signer (ou chiffre/déchiffrer)
* le système est relié à trois boutons physiques
** quand on appuie sur le premier et qu'une clé USB est reliée au système, tous les fichiers contenus sur la clé sont *signés* avec le trousseau GPG
** quand on appuie sur le second et qu'une clé USB est reliée au système, tous les fichiers contenus sur la clé sont *chiffrés* avec le trousseau GPG
** quand on appuie sur le troisième et qu'une clé USB est reliée au système, tous les fichiers contenus sur la clé sont *déchiffrés* avec le trousseau GPG
* le système est relié à un pavé numérique pour déverrouiller le trousseau de clés
* le service "fait maison" est chargé de surveiller l'insertion des clés USB (montage/démontage), l'appui sur les trois boutons physiques et l'affichage de la barre de progression sur l'afficheur LCD

Modèle:Idées de projets de Jeremie

2016-01-02T15:47:57Z

Jeremie :

* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un jardin vertical intelligent
* [[Infrared Remote Sniffer]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
* [[Télécommande IR de forte puissance]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : pour télécommander un appareil très éloigné par IR
* [[RF Spectrum Analysis]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un sniffer d'ondes électromagnétiques
* Cage de Faraday (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : étudier la propagation des ondes électromagnétiques de différentes fréquences au travers de différents matériaux (aluminium, acier, cuivre, graphite, ...) et des surfaces/volumes de différentes formes (plaques, boites, grilles plus ou moins fines, etc.)
* [[Compteur Geiger]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
* [[Détecteur de rayons cosmiques]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un détecteur de rayons cosmiques par assemblage d'une matrice de tubes Geiger–Müller, par effet Cherenkov ou avec une chambre à brouillard
* [[Spectrophotomètre]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.)
* [[Sport Manager]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
* Construction d'un Newton mètre (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) + mesure de couples
* [[Template ReStructuredText]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Sensor Box]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Green Computer]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (e-ink screen, solar pannel, ...)
* [[Outils pour la photographie]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : support trépied pour téléphones portables, snoot, supports pour réflecteurs, outils pour animations timelapse, rail, etc.
* RaspberryPi laptop (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[RaspberryPi robuste]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
* [[RPi Network Appliances]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : routeur, firewall, proxy filtrant, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
* [[RPi Console Emulator]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : émulateur SNES, Genesis, NeoGeo, ... + XBox gamepad
* [[Ergo-Robots]] / Flower fields (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : https://flowers.inria.fr/
* [[VOR-013]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un pendule inversé inspiré du projet http://roboticssamy.blogspot.pt/
* [[VOR-014]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un drone "fait maison" (y compris le contrôleur)
* Imagerie 3D (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : mesures et modélisation (moyenne) de champs (magnétiques, électromagnétiques, etc.) dans un volume ; utiliser VTK et mayavi pour l'affichage (volume rendering, vector fields, etc.)
* [[Smart Radio Alarm]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Émetteur / récepteur radio (AM et FM)]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Étude des antennes radioélectrique et de la propagation des ondes (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : les différents types d'antennes, leurs formes, les différentes matériaux et leurs caractéristiques (rendement, gain, diagramme de rayonnement, etc.)
* [[Maison d'oiseaux connectée]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Ruche connectée]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]] et des membres du FacLab)
* [[Éolienne POC21]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Logger GPS miniature]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Machine de Turing mécanique]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
* [[Camera d'angles morts pour voiture]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Robots de Brooks]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : animats très simples tels que le Velleman MK127
* Bras robotisé (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)
* [[Calculateur]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : projet pédagogique, un calculateur rudimentaire (additions de nombres sur 4 bits), construit uniquement avec des transistors regroupés en portes logiques (une porte logique = un circuit imprimé), la saisie des opérandes se faisant bit à bit par des interrupteurs (et la sortie en binaire sur des LEDs)
* Ordinateur (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : projet pédagogique, un ordinateur ultra rudimentaire (bus de 4 ou 8 bits, quelques registres, quelques instructions), créé à partir de circuits intégrés généralistes (portes logiques, mémoires, ...)
* [[Media Center]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Timelapse pour croissance de plantes]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : avec un RaspberryPi et une raspicam
* Terminal série matériel comptible [https://fr.wikipedia.org/wiki/VT100|Dec VT100] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[VOR-Cluster]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un cluster de calcul pour botsim, pyai, etc. utilisant SGE, MPI, OpenMP, CUDA, OpenCL, etc.
* [[VOR-GPG]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un mini ordinateur chargé de signer (ou chiffrer/déchiffrer) des fichiers

Fichier:IMG 7626.JPG

2015-12-23T13:42:14Z

Jeremie : Dominoux. Photo par Jérémie

Dominoux.

Photo par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]

Robot jeep

2015-12-23T13:20:27Z

Jeremie :

{{Projet}}

{{Brouillon}}

Le robot Jeep est un robot téléguidé avec une caméra embarquée (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]).

[[Fichier:IMG_7623.JPG|right|vignette|400px|Le Robot Jeep.]]

[[Fichier:IMG_7625.JPG|right|vignette|400px|Le Robot Jeep.]]

== Version 1 ==

TODO: documentation, photos, article source

Statut: réalisé

En attendant mieux, voir le billet de notre blog du [http://www.vorobotics.com/wp/des-robots/ 24 mai 2015]

== Version 2 ==

Utiliser un contrôleur Arduino à la place des circuits intégrés du projet initial.

Statut: à faire

Robot jeep

2015-12-23T13:20:01Z

Jeremie :

{{Projet}}

{{Brouillon}}

Le robot Jeep est un robot téléguidé avec une caméra embarquée (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]).

[[Fichier:IMG_7623.JPG|right|vignette|400px|Le Robot Jeep.]]

[[Fichier:IMG_7624.JPG|right|vignette|400px|Le Robot Jeep.]]

== Version 1 ==

TODO: documentation, photos, article source

Statut: réalisé

En attendant mieux, voir le billet de notre blog du [http://www.vorobotics.com/wp/des-robots/ 24 mai 2015]

== Version 2 ==

Utiliser un contrôleur Arduino à la place des circuits intégrés du projet initial.

Statut: à faire

Nos Projets

2015-12-23T13:18:27Z

Jeremie : /* Robots */

← [[Accueil]]

Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].

==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==
Dans la catégorie outils pour le VoLAB:

* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)
* [[Platine expérimentation arduino]] (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) (mise en ligne le 07/12/2015)

== Projets matures ==

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

=== Robots ===

{{Vignette de projet
| Page = VOR-001
| Nom = VOR-001
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
| Image = IMG_7067.JPG
| Description = Un robot roulant.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-002
| Nom = VOR-002
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
| Image = X.png
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-003
| Nom = VOR-003
| Auteur = Julien
| Image = X.png
| Description = Un drone (quadricoptere) qui utilise une carte ardupilot.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-006
| Nom = VOR-006
| Auteur = Pierre Hugo
| Image = IMG 7072.JPG
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-008
| Nom = VOR-008
| Auteur = Joel
| Image = IMG_7056.JPG
| Description = Plate-forme pour l'odométrie.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-009
| Nom = VOR-009
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]
| Image = IMG_7060.JPG
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-012
| Nom = VOR-012
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
| Image = X.png
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].
}}

{{Vignette de projet
| Page = Robot jeep
| Nom = Robot Jeep
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]
| Image = IMG_7623.JPG
| Description = Un robot téléguidé avec une caméra embarquée.
}}

{{clr}}

=== Outils ===

* [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3
* [[VORCNC]] : notre CNC
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
* [[Platine expérimentation arduino]] (par [[Utilisateur:Francis|Francis]])
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])

=== Divers ===

* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.

== Projets en cours d'élaboration ==

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

=== Robots ===



{{Vignette de projet
| Page = VOR-005
| Nom = VOR-005
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]
| Image = X.png
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-007
| Nom = VOR-007
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]
| Image = IMG_7063.JPG
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-010
| Nom = VOR-010 (a.k.a. Rex)
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]
| Image = X.png
| Description = Un robot suiveur de ligne également utilisé comme plate-forme de test pour l'odométrie et les trains épicycloïdaux.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-011
| Nom = VOR-011
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
| Image = Vor11-2.jpeg
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.
}}

{{Vignette de projet
| Page = Assuro
| Nom = Assuro
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
| Image = X.png
| Description = Un robot [http://www.arexx.nl/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro Arexx Asuro] modifié pour être radio contrôlé.
}}

{{Vignette de projet
| Page = 3Pi
| Nom = Pololu 3Pi
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
| Image = X.png
| Description = Un robot [https://www.pololu.com/product/975/ Pololu 3Pi] modifié pour être radio contrôlé.
}}

{{clr}}

=== Outils ===

* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)

=== Logiciels ===

* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])

=== Divers ===

* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])

== Idées de projets et projets à l'étude ==

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

* Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
* Projet insoleuse PCB
* Thermoplieuse libre
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)
* Imprimante à PCB
* Enseigne lumineuse pour le LAB
* Borne de documentation rapide
* Moules à beignets (par Abou) : des moules à beignets réaliser avec une imprimante 3D (en utilisant un filament alimentaire)
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}

Fichier:IMG 7625.JPG

2015-12-23T13:18:00Z

Jeremie : Le robot Jeep (par Daniel). Photo prise par Jérémie

Le robot Jeep (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]).

Photo prise par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]

Fichier:IMG 7623.JPG

2015-12-23T13:17:00Z

Jeremie : Le robot Jeep (par Daniel). Photo prise par Jérémie

Le robot Jeep (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]).

Photo prise par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]

Useless machine

2015-12-23T13:14:33Z

Jeremie :

{{Projet}}

{{Brouillon}}

[[Fichier:IMG_7622.JPG|right|vignette|400px|La "useless machine".]]

La "useless machine" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) est une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...

[TODO: mettre une vidéo ici]

== Version 1 ==

Version entièrement électrique.

Statut : montage achevé.

[TODO: ajouter les spécifications du projet ici]

== Version 2 ==

Version pilotée par un microcontrôleur.

Statut : à faire.

Fichier:IMG 7622.JPG

2015-12-23T13:13:02Z

Jeremie : Useless machine (par Daniel). Photo prise par Jérémie

Useless machine (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]).

Photo prise par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]

Compteur Geiger

2015-11-27T17:02:00Z

Jeremie :

{{Brouillon}}

''S'assurer au préalable que l'achat de tubes Geiger-Muller est bien autorisé par la douane.''

Buts:
* mesurer le niveau de radiation ambiant (air, eau, aliments, etc.)
* utiliser ce projet comme une première étape pour faire des expériences en astrophysique (détecteur de rayons cosmiques)
* l'utiliser comme générateur de nombres aléatoire (en remplacement des générateurs pseudo-aléatoires implémentés de façon logicielle) : utile pour certains algorithmes d'intelligence artificielle (Monte Carlo, etc.)

Cf. git/priv/docs_incubator/VOLAB_diy_geiger_counter

Witbox

2015-11-21T15:04:36Z

Jeremie : /* Étape 2: trancheur avec slic3r */

{{Brouillon}}

cf. git/priv/docs_incubator/tutoriel_impression_3d_openscad_slic3r_witbox/

== Design ==

* OpenSCAD : une référence pour le design opensource par langage scripté notament pour les imprimantes 3D.
* FreeCAD : "Modulaire, paramétrique, le scriptage Python donne accès à toutes les fonctionnalités de construction avancées du noyau géométrique OpenCASCADE."

== Modèles intéressants ==

* http://www.thingiverse.com/

Chercher tag "openscad", "robots", "hexapod" sur http://www.thingiverse.com/ (et http://www.shapeways.com/ ?)
* http://www.thingiverse.com/search/relevant/things?q=openscad&description=&username=&tags=openscad&license=
* http://www.thingiverse.com/explore/popular/hobby/robotics
* http://www.thingiverse.com/explore/popular/hobby/rc-vehicles
* http://www.thingiverse.com/explore/popular/hobby/electronics
* http://www.thingiverse.com/thing:38159
* http://www.thingiverse.com/thing:305051
* http://www.thingiverse.com/thing:32048
* http://www.thingiverse.com/thing:152638
* http://www.thingiverse.com/thing:31569
* http://www.thingiverse.com/thing:10624
* http://www.thingiverse.com/thing:56698
* http://www.thingiverse.com/thing:183631
* http://www.thingiverse.com/thing:299469

* http://www.shapeways.com/

== OpenScad: manuel et tutoriels ==

* http://en.wikibooks.org/wiki/OpenSCAD_User_Manual
* http://reprapide.fr/tutoriel-openscad-introduction
* http://www.linuxgraphic.org/wp/debuter-avec-openscad/

== Voir aussi ==

* http://reprap.org/wiki/Useful_Software_Packages#Open-source_software
* http://reprap.org/wiki/Useful_Software_Packages#OpenSCAD
* http://reprap.org/wiki/Useful_Software_Packages#FreeCAD
* http://doc.ubuntu-fr.org/openscad
* http://doc.ubuntu-fr.org/freecad
* http://doc.ubuntu-fr.org/mecanique

== Impression 3D OpenSCAD Withbox ==

=== Étape 1: design ===

* openscad...

=== Étape 2: "trancher" avec slic3r ===

* charger la config
* faire 2 tours de chauffe pour nettoyer la tête de la buse ()
** http://manual.slic3r.org/expert-mode/skirt
** skirts = 2 (skirts/Loops dans l'interface)
* extrusion en 0.3 (sachant que la ~buse~ est en 0.4), voir 0.2 pour des impressions plus précises (mais temps d'impression plus long)
** paramètre "layer_height" et "first_layer_height" (pour la première couche, ie celle au contact du support)
* nombre de périmètres dans la pièce
* fill_angle = 45
** fill_density = 0.20
** infill patterns and density: http://manual.slic3r.org/expert-mode/infill
* http://manual.slic3r.org/expert-mode/extrusion-width
* attention, les configs "print settings", "filament settings" et "printer settings" sont indépendants.
** il est facile de se tromper en définissant une des 3 configs mais pas les autres.
** de même, quand la config est modifiée, il ne faut pas oublier d'appuyer sur enregistrer pour qu'elle soit prise en compte...
** en cas de doute, les configs fournies par witbox marchent très bien...

=== Étape 3: préparer le plateau ===

* mettre une feuille pliée en 2 sur le plateau
* ctrl/levelplate
** doit "gratter" au niveau de la buse quand on bouge la feuille
*** visser pour éloigner le plateau de la buse (pour que ça "accroche moins")
*** dévisser pour approcher le plateau de la buse (pour que ça "accroche plus")
*** attention le sens de vissage/dévissage est contre intuitif
** l'oppération est effectuée sur 3 points du plateau (correspondant aux 3 visses...)
*** valider avec ok une fois la résistance correctement ajustée
** un 4e point est testé (centre du plateau) mais il n'y a pas de vis pour faire le réglage, ce point est généralement plus résitant que les autres, c'est normal, valider simplement avec ok

=== Étape 4: préparer le filament ===

* filament: PLA seulement (!) en 1.75mm
* couper le bout de la bobine si elle a déjà servi et si il n'est pas "propre"
* monter la bobine sur l'imprimante comme sur la photo et introduire le filament à l'arrière de l'imprimante
* vérifier qu'il n'y ait pas de noeud dans la bobine en déroulant un peu le fil...
* sortir le filament de la buse tout en poussant un peu le filament
** ctrl/filant/load
** attendre que ça monte à 220°C
** attraper le filament avec une pince ... comme sur la photo
** renouveler l'opération une 2e fois si nécessaire

Witbox

2015-11-21T15:04:14Z

Jeremie :

{{Brouillon}}

cf. git/priv/docs_incubator/tutoriel_impression_3d_openscad_slic3r_witbox/

== Design ==

* OpenSCAD : une référence pour le design opensource par langage scripté notament pour les imprimantes 3D.
* FreeCAD : "Modulaire, paramétrique, le scriptage Python donne accès à toutes les fonctionnalités de construction avancées du noyau géométrique OpenCASCADE."

== Modèles intéressants ==

* http://www.thingiverse.com/

Chercher tag "openscad", "robots", "hexapod" sur http://www.thingiverse.com/ (et http://www.shapeways.com/ ?)
* http://www.thingiverse.com/search/relevant/things?q=openscad&description=&username=&tags=openscad&license=
* http://www.thingiverse.com/explore/popular/hobby/robotics
* http://www.thingiverse.com/explore/popular/hobby/rc-vehicles
* http://www.thingiverse.com/explore/popular/hobby/electronics
* http://www.thingiverse.com/thing:38159
* http://www.thingiverse.com/thing:305051
* http://www.thingiverse.com/thing:32048
* http://www.thingiverse.com/thing:152638
* http://www.thingiverse.com/thing:31569
* http://www.thingiverse.com/thing:10624
* http://www.thingiverse.com/thing:56698
* http://www.thingiverse.com/thing:183631
* http://www.thingiverse.com/thing:299469

* http://www.shapeways.com/

== OpenScad: manuel et tutoriels ==

* http://en.wikibooks.org/wiki/OpenSCAD_User_Manual
* http://reprapide.fr/tutoriel-openscad-introduction
* http://www.linuxgraphic.org/wp/debuter-avec-openscad/

== Voir aussi ==

* http://reprap.org/wiki/Useful_Software_Packages#Open-source_software
* http://reprap.org/wiki/Useful_Software_Packages#OpenSCAD
* http://reprap.org/wiki/Useful_Software_Packages#FreeCAD
* http://doc.ubuntu-fr.org/openscad
* http://doc.ubuntu-fr.org/freecad
* http://doc.ubuntu-fr.org/mecanique

== Impression 3D OpenSCAD Withbox ==

=== Étape 1: design ===

* openscad...

=== Étape 2: trancheur avec slic3r ===

* charger la config
* faire 2 tours de chauffe pour nettoyer la tête de la buse ()
** http://manual.slic3r.org/expert-mode/skirt
** skirts = 2 (skirts/Loops dans l'interface)
* extrusion en 0.3 (sachant que la ~buse~ est en 0.4), voir 0.2 pour des impressions plus précises (mais temps d'impression plus long)
** paramètre "layer_height" et "first_layer_height" (pour la première couche, ie celle au contact du support)
* nombre de périmètres dans la pièce
* fill_angle = 45
** fill_density = 0.20
** infill patterns and density: http://manual.slic3r.org/expert-mode/infill
* http://manual.slic3r.org/expert-mode/extrusion-width
* attention, les configs "print settings", "filament settings" et "printer settings" sont indépendants.
** il est facile de se tromper en définissant une des 3 configs mais pas les autres.
** de même, quand la config est modifiée, il ne faut pas oublier d'appuyer sur enregistrer pour qu'elle soit prise en compte...
** en cas de doute, les configs fournies par witbox marchent très bien...

=== Étape 3: préparer le plateau ===

* mettre une feuille pliée en 2 sur le plateau
* ctrl/levelplate
** doit "gratter" au niveau de la buse quand on bouge la feuille
*** visser pour éloigner le plateau de la buse (pour que ça "accroche moins")
*** dévisser pour approcher le plateau de la buse (pour que ça "accroche plus")
*** attention le sens de vissage/dévissage est contre intuitif
** l'oppération est effectuée sur 3 points du plateau (correspondant aux 3 visses...)
*** valider avec ok une fois la résistance correctement ajustée
** un 4e point est testé (centre du plateau) mais il n'y a pas de vis pour faire le réglage, ce point est généralement plus résitant que les autres, c'est normal, valider simplement avec ok

=== Étape 4: préparer le filament ===

* filament: PLA seulement (!) en 1.75mm
* couper le bout de la bobine si elle a déjà servi et si il n'est pas "propre"
* monter la bobine sur l'imprimante comme sur la photo et introduire le filament à l'arrière de l'imprimante
* vérifier qu'il n'y ait pas de noeud dans la bobine en déroulant un peu le fil...
* sortir le filament de la buse tout en poussant un peu le filament
** ctrl/filant/load
** attendre que ça monte à 220°C
** attraper le filament avec une pince ... comme sur la photo
** renouveler l'opération une 2e fois si nécessaire

Utilisateur:Jeremie

2015-11-21T13:22:24Z

Jeremie : /* TODO list */

== Jérémie Decock ==

Membre de VoRobotics depuis septembre 2014.

* Site web personnel : [http://www.jdhp.org www.jdhp.org]
* GitHub : [http://github.com/jeremiedecock https://github.com/jeremiedecock]

== Projets et motivations ==

* Intelligence Artificielle, apprentissage automatique, optimisation
* Automatique
* Traitement du signal
* Robotique

* Microcontrôleurs Atmel AVR
* Plate-forme Raspberry-Pi
* ...

== Projets et réalisations ==

* Mise en place de la "[[zone PCB]]" (cf. [http://www.vorobotics.com/wp/un-premier-circuit-imprime-fabrique-au-volab/ billet sur le blog])
* [[Botsim]] : Simulateur physique (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[PyAX-12]] : (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorTélésurveillance) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Robots
** [[VoR11]] : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
** [[VoR12]] : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et [[PyAX-12]]: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Rédaction d'une série de tutoriels sur le Raspberry Pi
* Rédaction d'une série de tutoriels sur la création de PCB
* Rédaction d'une série de tutoriels sur la programmation des microcontrôleurs Atmel AVR
* Mettre en place et animer des cours de programmation en langage C : [[Atelier d'initiation à la programmation en langage C]]
* Gérer, animer et valoriser les ressources documentaires du VoLab
* ...

== Idées de projets et projets à l'étude ==

Les autres projets auxquels j'ai réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}

== Pages en cours d’écriture ==

* [[git-mediawiki]]
* [[contribuer]]
* [[licences]]
* tutoriel pour la découpeuse laser [[trotec_speedy_300]]
* tutoriel pour l'imprimante 3D [[witbox]]

== TODO list ==

* photo VOR-012, 3Pi
* mediawiki: les catégories
* réparer pydio
* référentiel git : volab/sysadmin-tools
* menu du blog:
** regrouper "Association VOROBOTICS", "Le Projet VoLab" dans "À propos"
** regrouper le fil principal du blog et "Résumés des Séances" dans "Blog" (ou "Actualité" ou ...)
** ajouter "Documentation" (ou ...)
* les pages en cours d'écriture ci-dessus...
* écrire et utiliser les modèles "brouillon", "licence cc-by-sa-3", etc.
* écrire une documentation sur les modèles
* documenter les vor-doctools
* photos : mettre les descriptions et les bonnes licences
* doc des projets à l'étude: compteur Geiger, sniffer d'ondes électromagnétiques, etc.
* instructions pour backup wiki
** https://www.ovh.com/fr/hosting/guides/g1394.mutualise_guide_exportation_des_bases_de_donnees
** https://www.ovh.com/fr/hosting/guides/g1393.mutualise_guide_importation_dune_base_de_donnees_mysql
** git-mediawiki
** phpmyadmin
* créer les pages html de mes projets (botsim, ...) via RST sur JDHP et les utiliser sur le wiki à la place des pages wiki
* finir le framework [[Site_web#Documentation_publique_.28wiki.29]]
** liens windows
** CSS HTML
** cron : 1 fois par jour
** suppression des fichiers HTML/PDF suite à la suppression des fichiers source:
*** utiliser un script "local_sync.sh"
*** générer les fichiers html/pdf dans "/tmp/vor-doctools/" puis faire une mise à jours (quasi) "atomique" (la mise à jour doit être extrêmement rapide, idéalement atomique pour être instantanée) : "mv /var/www/docs /var/www/docs.old && mv /tmp/vor-doctools /var/www/docs && rm -rf /var/www/docs.old" (le répertoire temporaire doit être sur la même partition que le répertoire /var/www pour que le renommage soit immédiat -> utiliser "/var/www/docs.new/" au lieu de "/tmp/vor-doctools/" ?), ou pour être encore plus rapide, utiliser un lien symbolique vers /var/www/docs.

Utilisateur:Jeremie

2015-11-21T11:11:08Z

Jeremie : /* TODO list */

== Jérémie Decock ==

Membre de VoRobotics depuis septembre 2014.

* Site web personnel : [http://www.jdhp.org www.jdhp.org]
* GitHub : [http://github.com/jeremiedecock https://github.com/jeremiedecock]

== Projets et motivations ==

* Intelligence Artificielle, apprentissage automatique, optimisation
* Automatique
* Traitement du signal
* Robotique

* Microcontrôleurs Atmel AVR
* Plate-forme Raspberry-Pi
* ...

== Projets et réalisations ==

* Mise en place de la "[[zone PCB]]" (cf. [http://www.vorobotics.com/wp/un-premier-circuit-imprime-fabrique-au-volab/ billet sur le blog])
* [[Botsim]] : Simulateur physique (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[PyAX-12]] : (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorTélésurveillance) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Robots
** [[VoR11]] : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
** [[VoR12]] : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et [[PyAX-12]]: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Rédaction d'une série de tutoriels sur le Raspberry Pi
* Rédaction d'une série de tutoriels sur la création de PCB
* Rédaction d'une série de tutoriels sur la programmation des microcontrôleurs Atmel AVR
* Mettre en place et animer des cours de programmation en langage C : [[Atelier d'initiation à la programmation en langage C]]
* Gérer, animer et valoriser les ressources documentaires du VoLab
* ...

== Idées de projets et projets à l'étude ==

Les autres projets auxquels j'ai réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

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== Pages en cours d’écriture ==

* [[git-mediawiki]]
* [[contribuer]]
* [[licences]]
* tutoriel pour la découpeuse laser [[trotec_speedy_300]]
* tutoriel pour l'imprimante 3D [[witbox]]

== TODO list ==

* photo VOR-012, 3Pi
* menu du blog:
** regrouper "Association VOROBOTICS", "Le Projet VoLab" dans "À propos"
** regrouper le fil principal du blog et "Résumés des Séances" dans "Blog" (ou "Actualité" ou ...)
** ajouter "Documentation" (ou ...)
* les pages en cours d'écriture ci-dessus...
* écrire et utiliser les modèles "brouillon", "licence cc-by-sa-3", etc.
* écrire une documentation sur les modèles
* documenter les vor-doctools
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* doc des projets à l'étude: compteur Geiger, sniffer d'ondes électromagnétiques, etc.
* instructions pour backup wiki
** https://www.ovh.com/fr/hosting/guides/g1394.mutualise_guide_exportation_des_bases_de_donnees
** https://www.ovh.com/fr/hosting/guides/g1393.mutualise_guide_importation_dune_base_de_donnees_mysql
** git-mediawiki
** phpmyadmin
* créer les pages html de mes projets (botsim, ...) via RST sur JDHP et les utiliser sur le wiki à la place des pages wiki
* finir le framework [[Site_web#Documentation_publique_.28wiki.29]]
** liens windows
** CSS HTML
** cron : 1 fois par jour
** suppression des fichiers HTML/PDF suite à la suppression des fichiers source:
*** utiliser un script "local_sync.sh"
*** générer les fichiers html/pdf dans "/tmp/vor-doctools/" puis faire une mise à jours (quasi) "atomique" (la mise à jour doit être extrêmement rapide, idéalement atomique pour être instantanée) : "mv /var/www/docs /var/www/docs.old && mv /tmp/vor-doctools /var/www/docs && rm -rf /var/www/docs.old" (le répertoire temporaire doit être sur la même partition que le répertoire /var/www pour que le renommage soit immédiat -> utiliser "/var/www/docs.new/" au lieu de "/tmp/vor-doctools/" ?), ou pour être encore plus rapide, utiliser un lien symbolique vers /var/www/docs.

Utilisateur:Jeremie

2015-11-20T21:04:15Z

Jeremie : /* TODO list */

== Jérémie Decock ==

Membre de VoRobotics depuis septembre 2014.

* Site web personnel : [http://www.jdhp.org www.jdhp.org]
* GitHub : [http://github.com/jeremiedecock https://github.com/jeremiedecock]

== Projets et motivations ==

* Intelligence Artificielle, apprentissage automatique, optimisation
* Automatique
* Traitement du signal
* Robotique

* Microcontrôleurs Atmel AVR
* Plate-forme Raspberry-Pi
* ...

== Projets et réalisations ==

* Mise en place de la "[[zone PCB]]" (cf. [http://www.vorobotics.com/wp/un-premier-circuit-imprime-fabrique-au-volab/ billet sur le blog])
* [[Botsim]] : Simulateur physique (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[PyAX-12]] : (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorTélésurveillance) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Robots
** [[VoR11]] : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
** [[VoR12]] : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et [[PyAX-12]]: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Rédaction d'une série de tutoriels sur le Raspberry Pi
* Rédaction d'une série de tutoriels sur la création de PCB
* Rédaction d'une série de tutoriels sur la programmation des microcontrôleurs Atmel AVR
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* Gérer, animer et valoriser les ressources documentaires du VoLab
* ...

== Idées de projets et projets à l'étude ==

Les autres projets auxquels j'ai réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}

== Pages en cours d’écriture ==

* [[git-mediawiki]]
* [[contribuer]]
* [[licences]]
* tutoriel pour la découpeuse laser [[trotec_speedy_300]]
* tutoriel pour l'imprimante 3D [[witbox]]

== TODO list ==

* photo VOR-012, 3Pi
* menu du blog:
** regrouper "Association VOROBOTICS", "Le Projet VoLab" dans "À propos"
** regrouper le fil principal du blog et "Résumés des Séances" dans "Blog" (ou "Actualité" ou ...)
** ajouter "Documentation" (ou ...)
* les pages en cours d'écriture ci-dessus...
* écrire et utiliser les modèles "brouillon", "licence cc-by-sa-3", etc.
* écrire une documentation sur les modèles
* documenter les vor-doctools
* photos : mettre les descriptions et les bonnes licences
* doc des projets à l'étude: compteur Geiger, sniffer d'ondes électromagnétiques, etc.
* instructions pour backup wiki
* créer les pages html de mes projets (botsim, ...) via RST sur JDHP et les utiliser sur le wiki à la place des pages wiki
* finir le framework [[Site_web#Documentation_publique_.28wiki.29]]
** liens windows
** CSS HTML
** cron : 1 fois par jour
** suppression des fichiers HTML/PDF suite à la suppression des fichiers source:
*** utiliser un script "local_sync.sh"
*** générer les fichiers html/pdf dans "/tmp/vor-doctools/" puis faire une mise à jours (quasi) "atomique" (la mise à jour doit être extrêmement rapide, idéalement atomique pour être instantanée) : "mv /var/www/docs /var/www/docs.old && mv /tmp/vor-doctools /var/www/docs && rm -rf /var/www/docs.old" (le répertoire temporaire doit être sur la même partition que le répertoire /var/www pour que le renommage soit immédiat -> utiliser "/var/www/docs.new/" au lieu de "/tmp/vor-doctools/" ?), ou pour être encore plus rapide, utiliser un lien symbolique vers /var/www/docs.

Utilisateur:Jeremie

2015-11-20T21:02:12Z

Jeremie : /* TODO list */

== Jérémie Decock ==

Membre de VoRobotics depuis septembre 2014.

* Site web personnel : [http://www.jdhp.org www.jdhp.org]
* GitHub : [http://github.com/jeremiedecock https://github.com/jeremiedecock]

== Projets et motivations ==

* Intelligence Artificielle, apprentissage automatique, optimisation
* Automatique
* Traitement du signal
* Robotique

* Microcontrôleurs Atmel AVR
* Plate-forme Raspberry-Pi
* ...

== Projets et réalisations ==

* Mise en place de la "[[zone PCB]]" (cf. [http://www.vorobotics.com/wp/un-premier-circuit-imprime-fabrique-au-volab/ billet sur le blog])
* [[Botsim]] : Simulateur physique (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[PyAX-12]] : (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorTélésurveillance) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Robots
** [[VoR11]] : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
** [[VoR12]] : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et [[PyAX-12]]: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Rédaction d'une série de tutoriels sur le Raspberry Pi
* Rédaction d'une série de tutoriels sur la création de PCB
* Rédaction d'une série de tutoriels sur la programmation des microcontrôleurs Atmel AVR
* Mettre en place et animer des cours de programmation en langage C : [[Atelier d'initiation à la programmation en langage C]]
* Gérer, animer et valoriser les ressources documentaires du VoLab
* ...

== Idées de projets et projets à l'étude ==

Les autres projets auxquels j'ai réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}

== Pages en cours d’écriture ==

* [[git-mediawiki]]
* [[contribuer]]
* [[licences]]
* tutoriel pour la découpeuse laser [[trotec_speedy_300]]
* tutoriel pour l'imprimante 3D [[witbox]]

== TODO list ==

* photo VOR-012, 3Pi
* menu du blog:
** regrouper "Association VOROBOTICS", "Le Projet VoLab" dans "À propos"
** regrouper le fil principal du blog et "Résumés des Séances" dans "Blog" (ou "Actualité" ou ...)
* les pages en cours d'écriture ci-dessus...
* écrire et utiliser les modèles "brouillon", "licence cc-by-sa-3", etc.
* écrire une documentation sur les modèles
* documenter les vor-doctools
* photos : mettre les descriptions et les bonnes licences
* doc des projets à l'étude: compteur Geiger, sniffer d'ondes électromagnétiques, etc.
* instructions pour backup wiki
* créer les pages html de mes projets (botsim, ...) via RST sur JDHP et les utiliser sur le wiki à la place des pages wiki
* finir le framework [[Site_web#Documentation_publique_.28wiki.29]]
** liens windows
** CSS HTML
** cron : 1 fois par jour
** suppression des fichiers HTML/PDF suite à la suppression des fichiers source:
*** utiliser un script "local_sync.sh"
*** générer les fichiers html/pdf dans "/tmp/vor-doctools/" puis faire une mise à jours (quasi) "atomique" (la mise à jour doit être extrêmement rapide, idéalement atomique pour être instantanée) : "mv /var/www/docs /var/www/docs.old && mv /tmp/vor-doctools /var/www/docs && rm -rf /var/www/docs.old" (le répertoire temporaire doit être sur la même partition que le répertoire /var/www pour que le renommage soit immédiat -> utiliser "/var/www/docs.new/" au lieu de "/tmp/vor-doctools/" ?), ou pour être encore plus rapide, utiliser un lien symbolique vers /var/www/docs.

Contribuer

2015-11-20T08:31:50Z

Jeremie :

{{Brouillon}}

== Points à évoquer/expliquer ==

* le fonctionnement du wiki
** présentation du concept de wiki et de la plateforme mediawiki : qu'est-ce que c'est, etc.
** les utilisateurs ont une page perso, où nous les invitons à mettre:
*** une brève description de leurs motivation, etc.
*** une description de leurs activités (projets, articles, etc.)
*** leurs pages brouillons (en attendant d'être indexées autre part dans le wiki et pour éviter les pages orphelines)...
** syntaxe du wiki
** l'éditeur visuel (maj mediawiki avant)
** les pages spéciales
** les modèles : qu'est-ce que c'est, comment ça marche, les modèles du vowiki
** les catégories : qu'est-ce que c'est, comment ça marche, les catégories du vowiki
** comment utiliser des images
** le framework autour du wiki
** les pages discussion
** les interwiki
** les redirections (et le renommage des pages)
** l'historique des pages
** voir les modifications récentes
** rédaction en français vs rédaction en anglais, la traduction des pages (comment ça marche techniquement dans wikimedia)
** le css du site (pour les autres administrateurs du wiki seulement) : qu'est-ce que c'est, où c'est, comment le modifier, ...
* nos référentiels Git
** comment les utiliser
** nomenclature
** etc.
* nomenclatures: VOR-XXX, ...
* licences à utiliser (ou juste suggérées ?) sur le wiki
* les autres outils de publications à disposition : blog, ... (?)

== TODO ==

* écrire et animer un atelier autour de cette page

== Nomenclature (Brouillon) ==

Extrait des échanges de mails (à utiliser comme base de travail):

> Ce serait bien qu'on adopte une nomenclature commune pour nommer les VoR par
> exemple. Mais aussi pour d'autres sujets.
> C'est juste histoire d'être cohérent.

Les autres questions à traiter:
* Qu'est-ce qu'un projet "VOR*" ?
* Quels sont les projets qu'il serait souhaitable d'appeler "VOR*" ?
* Y a-t-il des "critères" ?
* Seulement les robots ?
* Est-ce juste un nom de code et encourage-t-on a utiliser un nom complémentaire (par ex. VOR10 = Rex) ?
* Et les versions (VOR9.1, VOR9.2, ... ou VOR9-A, VOR9-B, ... ou autre chose) ?

Qu'en est-il des projets tels que VOR-surveillance (aka VoR-Cam), etc.

De mon point de vue, VOR+nombre = robot et VOR+mot = les autres projets

> J'avais commencé à nommer les VOR avec 2 chiffres (on pourrait passer à 3
> pour se laisser de la marge) et sans espace histoire que lors d'un
> classement alphabétique on est pas
> VOR1
> VOR10
> VOR2
> ...
> Vor ou VoR ou VOR ?

Personnellement j'ai adopté la notation "VoR*" ou "VoR-*" sans trop me
poser de question (je trouvais ça plus graphique que "VOR*" et le
tiret c'est un clin d’œil à "WALL-E") ; mais vu que VO est un acronyme
pour Val d'Oise (si je ne me trompe pas) il serait plus juste
d'utiliser la notation "VOR" en effet (bon c'est un peu tiré par les
cheveux mais on peut éventuellement justifier "Vo" par le début de
Vauréal en phonétique...). Je peux modifier si la notation "VOR" fait
consensus. Par contre je n'aime pas "Vor" (ni graphique ni justifiée).

Je trouve "VOR01", "VOR001", etc; trop lourd à lire et confus : la
séparation entre l’acronyme et le numéro n'est pas immédiate à cause
de la confusion possible entre la lettre 'O' et les chiffres '0'
presque côte à côte ; de plus, comme la première partie est un
acronyme et non pas un nom commun, il n'est pas évident pour quelqu'un
qui ne nous connaît pas déjà que c'est "VOR" et non pas "VORO" ou
"VOROO"...
Je préfère sans les '0' supplémentaires (il y a beaucoup d'outils qui
tiennent compte de ça est classent correctement même sans les '0' en
plus).
Ou "VoR-001" à la limite, est plus facile à lire que "VOR001" (ou
"VOR-001" dans une moindre mesure).

Il faut donc aussi trancher entre "VOR1", "VOR 1" et "VOR-1".

Pour ce qui est d'un éventuel espace plutôt qu'un tiret (ou rien)
comme dans "VOR *", le problème est que l'espace passe mal dans les
noms de fichier (à moins de coller des guillemets partout), les url,
les retours à la ligne entre "VOR" et le nombre, etc.
Encore une fois, le tiret à l'avantage de permettre d'identifier
immédiatement l'ensemble "acronyme + numéro identifiant" même pour
quelqu'un qui ne nous connaît pas (mieux que l'espace en tout cas).

> On pourrait commencer une page nomenclature sur le wiki (ou un autre nom
> peut être plus significatif.

Pourquoi pas (une page référencée au début de la page "nos projets"),
mais bien sûr ça ne peut être qu'une recommandation rien de plus,
chacun est libre de nommer ses projets comme il le souhaite...

Accueil

2015-11-20T08:22:36Z

Jeremie :

Bienvenue sur le wiki de [http://www.vorobotics.com/ VoRobotics] !

Ce wiki est un espace de partage de bonnes idées et de documentation des projets menés au [http://www.vorobotics.com/wp/le-projet-volab/ VoLab].

== Principales rubriques du wiki ==

* '''[[Nos Projets]]'''
* Documentation :
** [[Microcontroleurs et Nano-Ordinateurs]]
** [[Impression et modélisation 3D]]

* Ateliers et formations :
** [[Atelier d'initiation à la modélisation 3D]]
** [[Propositions d'ateliers]]
*[[Urlthèque]] une collection de liens à la fois vers de la doc ou des resosurces

* [[Agendas]] des événements, salons, expositions, etc.
* [[Nos media]]



== À propos ==

Les informations inscrites dans ce wiki sont '''publiques'''.
Elles doivent être rédigées de préférence en langue française.

Une page d''''aide sur la syntaxe du wiki''' est disponible [http://fr.wikipedia.org/wiki/Aide:Syntaxe ici].

Pensez à utiliser la page de discussion de chaque article (souvent négligée dans la plupart des wikis).

VOR-009

2015-11-19T18:17:43Z

Jeremie : /* VOR-009 sur notre blog */

{{Projet}}

{{Brouillon}}

== Description ==

Vor09 est un petit robot à trois roues.
Deux sont motorisées et la troisième est une roule libre.

Ici le but est de faire une plate-forme roulante, pouvant servir pour d'autre projets.
Le kit plaque + 2 moteur + 2 roues+ support de piles n'a couté que 8€.
Rajouté 15 - 20€ pour l'arduino et le shield, 3€ de capteur et nous avons un robot fabriqué en Chine puis assemblé et programmé en France pour une trentaine d'euros !

[[Fichier:20141004_222428.jpg]]

Il embarque un arduino uno et un motorshield v2.
Pour l'environnement nous avons un HC-SR04 pour éviter les obstacles, et un capteur infrarouge pour vérifier que l'on ne tombe pas.

Si dessous les informations de montages, schema qui m'ont servi à le monter.

[[Fichier:IMG_20140907_004901.jpg]]

Schéma récapitulatif des branchements, avec la double alimentation.
La première version de Vor09, devait avoir un capteur infrarouge Sharp, mais j'ai eu trop de difficulté à l'utiliser correctement, donc je me suis repliés sur une solution maîtrisée, le sonar.
Noter le tableau pour gérer le pont en H.

[[Fichier:20141008_002137.jpg]]

<table width="600">
<tr>
<td colspan="6" width="600">VOR 09 - Arduino Uno + MotorShield Adafruit</td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td colspan="3">Motor Shield Mapping</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>Motor Shield Pin</td>
<td>Variable Name</td>
<td>Feature</td>
<td>Note</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>M1</td>
<td>motorLeft</td>
<td></td>
<td>Motor 1</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>M2</td>
<td>motorRight</td>
<td></td>
<td>Motor 2</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>M3</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>M4</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>A0</td>
<td>groundDetector</td>
<td>Detection du sol</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>A1</td>
<td>sonarTrig</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>A2</td>
<td>sonarEcho</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td colspan="3">Modules Mapping</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>TCRT5000 Module</td>
<td>Couleur du Cable</td>
<td>Arduino Pin</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>VCC</td>
<td>Rouge</td>
<td>5V</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>GND</td>
<td>Blanc</td>
<td>GND</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>Analog Input</td>
<td>Orange</td>
<td>A0</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>HC-SR04 Module</td>
<td>Couleur du Cable</td>
<td>Arduino Pin</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>GND</td>
<td>Marron</td>
<td>GND</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>Output</td>
<td>Rouge</td>
<td>A2</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>Trigger Input</td>
<td>Orange</td>
<td>A1</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>VCC</td>
<td>Jaune</td>
<td>5V</td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
</table>

== VOR-009 sur notre blog ==

Un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu).

Ce projet n'est pas encore documenté mais plusieurs billets en parlent sur notre blog :
* [http://www.vorobotics.com/wp/un-autre-week-end-charge-au-lab/ 12 octobre 2015]
* [http://www.vorobotics.com/wp/des-robots/ 24 mai 2015]
* [http://www.vorobotics.com/wp/vor-9-avance/ 20 janvier 2015]
* [http://www.vorobotics.com/wp/vor-9-detection-du-sol/ 7 janvier 2015]
* [http://www.vorobotics.com/wp/des-nouvelles-de-vor09-et-du-lab/ 21 novembre 2014]
* [http://www.vorobotics.com/wp/vor09-le-premier-robot-fonctionnel-du-lab/ 27 août 2014]

VOR-009

2015-11-19T18:17:13Z

Jeremie :

Fichier:IMG 20140907 004901.jpg

2015-11-19T18:15:39Z

Jeremie : VOR-009 (par Pec)

VOR-009 (par [[Utilisateur:Pec|Pec]])

Fichier:20141008 002137.jpg

2015-11-19T18:15:09Z

Jeremie : VOR-009 (par Pec)

VOR-009 (par [[Utilisateur:Pec|Pec]])

Fichier:20141004 222428.jpg

2015-11-19T18:14:50Z

Jeremie : VOR-009 (par Pec)

VOR-009 (par [[Utilisateur:Pec|Pec]])

Discussion:VOR-009

2015-11-19T18:09:02Z

Jeremie : Page créée avec « Le contenu de cette page est principalement issu de notre blog : http://www.vorobotics.com/wp/nos-realisation/vor-09-le-bebe-robot/ »

Le contenu de cette page est principalement issu de notre blog : http://www.vorobotics.com/wp/nos-realisation/vor-09-le-bebe-robot/

Super Dominoux

2015-11-19T18:07:01Z

Jeremie :

{{Projet}}

== Description ==

Projet SuperDominoux est une petit amélioration du projet Dominoux.

== Dominoux vous ne connaissez pas ? ==

Winner of the 555 Timer Contest (Artistic category) : Randy Elwin

* https://www.youtube.com/watch?v=PQOjkuJtBfM
* http://relwin.hackhut.com/2011/03/01/555-timer-contest-entry/

== SuperDominoux ==

Depuis que j’ai découvert ce petit circuit à l'[http://www.electrolab.fr/ Electrolab], je me suis toujours dis que ce serait bien cool d’améliorer le concept.
A l’occasion de la fête de la science à Grolay le Dimanche 11 octobre dernier, je me suis mis au travail.
Première chose : j’ai toujours trouvé ces Dominoux trop dépendant de la lumière ambiante.
Je me suis donc attelé à une petite amélioration côté capteur. Je me suis alors un peu documenté sur le sujet.
Tout d’abord le schéma original ou celui qu’on peut trouver rapidement sur le net, utilise une LDR en guise de capteur.
Dans le kit de l’Electrolab on trouve un phototransistor. Voyant cela, je me suis dit, naïvement, que ce transistor NPN serait probablement mieux polarisé si sont émetteur était relié au GND et donc qu’il soit placé dans la partie basse du pont diviseur qu’il forme avec R2 (du coup au passage, j’ai supprimé C2 et R5.

[[Fichier:SchemaDominouxElectrolab.jpg]]

Problème avec cette modification est que le NE555 est déclenché dès que le transistor reçoit l’éclat de la LED précédente ci bien que très rapidement toutes les LED sont allumées. Je suis donc descendu un peu plus dans la compréhension du fonctionnement de ce montage. Un survol grossier ne me paraissait alors plus suffisant.

[[Fichier:0004.jpg]]

Relevé à l’oscilloscope des principaux signaux du dominoux

Étude de la datasheet et relevés à l’oscillo (pour confirmer) montrent que l’éclat de la LED et la temporisation sont déclenché par le front descendant du signal capteur lorsque celui-ci passe en dessous du tiers de la tension d’alimentation VCC/3. Et si on revient au schéma original, le pont diviseur (R5, R3) sert à polariser la broche 2 du NE555 à VCC/2. La capa C2 sert alors à supprimer la composante continue du signal du capteur pour n’en garder que les front sous forme d’impulsions. Impulsion positive pour le front montant et impulsion négative pour le front descendant. Cette impulsion vient alors se superposer à la polarisation (R5, R3) provoquant pour les front descendant un passage en dessous du seuil de VCC/3.

J’ai donc ajouté (ou plus exactement remis) la résistance R3 dans le montage (en la soudant entre la broche 1 du 555 qui est au GND et la patte de R5 qui est connecté à la broche 2 du 555. Cette opération oblige à ne pas respecter la Sérigraphie de R5 mais à la souder dans l’autre sens.

[[Fichier:Img_4071soudureR3.jpg]]

On arrive comme cela à atteindre 5 à 10mm d’écartement entre les Dominoux selon les conditions d’éclairage aux quelles ils restent malgré tout sensibles. Pas question de les utiliser en plein soleil !

[[Fichier:SchemaOriginal.jpg]]

Le schéma Original sur lequel figure R3

On peut également diminuer R4 de 100 à 50 ohm mais on diminue alors également la durée de vie de la batterie.

Après cette petite amélioration qui n’en est pas une. J’ai pu passer à l’étude du SuperDominoux à base d’ArduiLoL.

Au passage je me suis fait des petits supports que je pensais accrocher les uns aux autres tellement l’alignement des Dominoux était délicats.
J’ai vite laissé tombé cette approche mais j’ai gardé les supports.

[[Fichier:BoitierEnCoursEtude.jpg]]

[[Fichier:20151009_225511_reduced.jpg]]

[[Fichier:20151007_233810_reduced.jpg]]

Dominoux prèt pour la Fête de la Science à Gorslay.

A venir : le SuperDominoux commandé en Bleutooth !

Super Dominoux

2015-11-19T18:06:23Z

Jeremie : Page créée avec « == Description == Projet SuperDominoux est une petit amélioration du projet Dominoux. == Dominoux vous ne connaissez pas ? == Winner of the 555 Timer Contest (Artistic... »

== Description ==

Projet SuperDominoux est une petit amélioration du projet Dominoux.

== Dominoux vous ne connaissez pas ? ==

Winner of the 555 Timer Contest (Artistic category) : Randy Elwin

* https://www.youtube.com/watch?v=PQOjkuJtBfM
* http://relwin.hackhut.com/2011/03/01/555-timer-contest-entry/

== SuperDominoux ==

Depuis que j’ai découvert ce petit circuit à l'[http://www.electrolab.fr/ Electrolab], je me suis toujours dis que ce serait bien cool d’améliorer le concept.
A l’occasion de la fête de la science à Grolay le Dimanche 11 octobre dernier, je me suis mis au travail.
Première chose : j’ai toujours trouvé ces Dominoux trop dépendant de la lumière ambiante.
Je me suis donc attelé à une petite amélioration côté capteur. Je me suis alors un peu documenté sur le sujet.
Tout d’abord le schéma original ou celui qu’on peut trouver rapidement sur le net, utilise une LDR en guise de capteur.
Dans le kit de l’Electrolab on trouve un phototransistor. Voyant cela, je me suis dit, naïvement, que ce transistor NPN serait probablement mieux polarisé si sont émetteur était relié au GND et donc qu’il soit placé dans la partie basse du pont diviseur qu’il forme avec R2 (du coup au passage, j’ai supprimé C2 et R5.

[[Fichier:SchemaDominouxElectrolab.jpg]]

Problème avec cette modification est que le NE555 est déclenché dès que le transistor reçoit l’éclat de la LED précédente ci bien que très rapidement toutes les LED sont allumées. Je suis donc descendu un peu plus dans la compréhension du fonctionnement de ce montage. Un survol grossier ne me paraissait alors plus suffisant.

[[Fichier:0004.jpg]]

Relevé à l’oscilloscope des principaux signaux du dominoux

Étude de la datasheet et relevés à l’oscillo (pour confirmer) montrent que l’éclat de la LED et la temporisation sont déclenché par le front descendant du signal capteur lorsque celui-ci passe en dessous du tiers de la tension d’alimentation VCC/3. Et si on revient au schéma original, le pont diviseur (R5, R3) sert à polariser la broche 2 du NE555 à VCC/2. La capa C2 sert alors à supprimer la composante continue du signal du capteur pour n’en garder que les front sous forme d’impulsions. Impulsion positive pour le front montant et impulsion négative pour le front descendant. Cette impulsion vient alors se superposer à la polarisation (R5, R3) provoquant pour les front descendant un passage en dessous du seuil de VCC/3.

J’ai donc ajouté (ou plus exactement remis) la résistance R3 dans le montage (en la soudant entre la broche 1 du 555 qui est au GND et la patte de R5 qui est connecté à la broche 2 du 555. Cette opération oblige à ne pas respecter la Sérigraphie de R5 mais à la souder dans l’autre sens.

[[Fichier:Img_4071soudureR3.jpg]]

On arrive comme cela à atteindre 5 à 10mm d’écartement entre les Dominoux selon les conditions d’éclairage aux quelles ils restent malgré tout sensibles. Pas question de les utiliser en plein soleil !

[[Fichier:SchemaOriginal.jpg]]

Le schéma Original sur lequel figure R3

On peut également diminuer R4 de 100 à 50 ohm mais on diminue alors également la durée de vie de la batterie.

Après cette petite amélioration qui n’en est pas une. J’ai pu passer à l’étude du SuperDominoux à base d’ArduiLoL.

Au passage je me suis fait des petits supports que je pensais accrocher les uns aux autres tellement l’alignement des Dominoux était délicats.
J’ai vite laissé tombé cette approche mais j’ai gardé les supports.

[[Fichier:BoitierEnCoursEtude.jpg]]

[[Fichier:20151009_225511_reduced.jpg]]

[[Fichier:20151007_233810_reduced.jpg]]

Dominoux prèt pour la Fête de la Science à Gorslay.

A venir : le SuperDominoux commandé en Bleutooth !

Fichier:SchemaOriginal.jpg

2015-11-19T18:04:38Z

Jeremie : SuperDominoux (par Joël)