\u00e7a y est , j’ai termin\u00e9 et mis en ligne la version avanc\u00e9e du robot junior. Ce que j’ai ajout\u00e9 : le suiveur de ligne avec reprise de la ligne en cas de perte de trajectoire, batterie 16850 \u00e0 la place des piles et module de t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie NRF24.<\/p>\n\n\n\n
Tout cela est disponible sous Github dans le m\u00eame d\u00e9p\u00f4t que le reste du projet : https:\/\/github.com\/volab\/permisC2019<\/a> dans le sous dossier \/_02-realisation\/_01-software\/robot_junior_jojo\/Cversion\/ligneFollow <\/a>Pour le code source et ici<\/a> <\/a>pour les explications.<\/p>\n\n\n\n C’est \u00e9crit en C++ et beaucoup moins p\u00e9dagogique que la version de base du robot junior mais c’est la partie avanc\u00e9e. <\/p>\n\n\n\n Il y aurait bien encore des choses que j’aimerais faire comme un soft sur PC qui analyse en temps r\u00e9el la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie du robot pour retracer la trajectoire ou encore ajouter des capteurs odom\u00e9triques sur les roues ou encore refaire le PCB pour ajouter des connecteurs d’extension et inclure la partie capteurs infrarouges sur une seule carte (on a v\u00e9rifi\u00e9 et on a la solution pour que \u00e7a passe).<\/p>\n\n\n\n Mais pour le moment, je retourne sur le projet de la prise multiple connect\u00e9e que j’aimerais bien terminer.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n \u00e7a y est , j’ai termin\u00e9 et mis en ligne la version avanc\u00e9e du robot junior. Ce que j’ai ajout\u00e9 : le suiveur de ligne avec reprise de la ligne en cas de perte de trajectoire, batterie 16850 \u00e0 la … Lire la suite
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