VoR12

VoR12, le dernier né du VoLab prend vie.

small_vor12-2

VoR12 est une caméra mobile qui utilise la bibliothèque de traitement d’image OpenCV pour effectuer des expériences de suivi d’objets.

Le principe : identifier l’objet à suivre sur les images filmées (ici la balle bleue) et repositionner les servomoteurs pour garder l’objet au centre de l’image. Le tout en temps réel bien sûr.

vor12_demo_youtube

Vidéo de démonstration

La bibliothèque PyAX-12 est utilisée pour contrôler les deux servomoteurs Dynamixel AX-12+ et déplacer la caméra.

Prochaine étape : tester et optimiser la chaîne de traitement pour le RaspberryPi et la RaspiCam.

Site web du projet : https://pypi.python.org/pypi/vor12

Séance : 25/06/2013

Une séance très riche.
Tout d’abord, assemblée générale constitutive de l’association VOROBOTICS.
Les 5 fondateurs étaient présents! Pec, Julien, Xavier, Manu et ma pomme.
Premier Vol de VOR0003 le quad. En interieure c’est pas super! Il nous faut plus de place.
Puis seance de soudure de précision pour Pec avec la petite caméra récupérée sur un vieux pc potable.
Même si cela paraissait difficile, il l’a fait et elle marche!
Test batterie11V 2 sur VOR0001, Il a émis de la fumée! Gros doutes sur la polarité de la battu au moment de la connexion. le RPIet le ARDUINO n’ont pas d’air d’avoir souffert par contre la carte de commande des moteurs n’a pas l’aide vouloir repartir!
On a terminé la séance avec VOR 0002 le tricycle.
L’occasion pour pec de prendre en main le ARDUINO
Il semble que 4 piles AAA ne soit pas suffisantes pour tout alimenter. Va falloir passer à la lipo.