Différences entre les versions de « VOR-013 fabrication »
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| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:protoShieldDetail.JPG] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:protoShieldDetail.JPG|200px|none] | ||
| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:branchements.JPG]]Une petite erreur de soudure côté shield et jaune et orange sont permutés du côté droit (des fois il est bon de pas souder partout !) | Noter que les fils sont directement soudés sur le shiled | ||
| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:branchements.JPG|200px|none]] | |||
Une petite erreur de soudure côté shield et jaune et orange sont permutés du côté droit (des fois il est bon de pas souder partout !) | |||
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<center>[[Image:VOR-013_plateformSD. | <center>[[Image:VOR-013_plateformSD.JPG200px|none]]Fixation du support de carte SD par une seule vis THC M3 par en dessous</center> | ||
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| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:montageSupportMicroSD.JPG]] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:montageSupportMicroSD.JPG|200px|none]] | ||
| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:fixationSupportSd.JPG]] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:fixationSupportSd.JPG|200px|none]] | ||
| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:sdCablage.JPG]] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:sdCablage.JPG|200px|none]] | ||
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| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:detailPackBatterie.JPG]] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:detailPackBatterie.JPG|200px|none]] | ||
| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:détailVisPakBatterie.JPG]] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:détailVisPakBatterie.JPG|200px|none]] | ||
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[[Image:VOR-013gauche.JPG|400px]]= Cablage du protoshield = | [[Image:VOR-013gauche.JPG|400px]]= Cablage du protoshield = | ||
[[Image:protoshield.JPG]]Commencer par dessouder les connecteurs femelles pour y souder directement les fils. | [[Image:protoshield.JPG|200px|none]]Commencer par dessouder les connecteurs femelles pour y souder directement les fils. | ||
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| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:detailShieldMoteurDroit.jpg]] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:detailShieldMoteurDroit.jpg|200px|none]] | ||
| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:detailMoteurDroitULNBoard.jpg]] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:detailMoteurDroitULNBoard.jpg|200px|none]] | ||
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| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:detailMoteurGaucheULN.jpg]] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:detailMoteurGaucheULN.jpg|200px|none]] | ||
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[[Image:cablagePackbatterie.JPG]] | [[Image:cablagePackbatterie.JPG]] | ||
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| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:cablagePackBatteriePhoto.JPG]] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:cablagePackBatteriePhoto.JPG|200px|none]] | ||
| style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:cablagePackBatterieDetail.JPG]] | | style="border:none;padding:0.097cm;"| [[Image:cablagePackBatterieDetail.JPG|200px|none]] | ||
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Version du 25 juillet 2016 à 20:34
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VoLAB
Association VoRoBoTics
Date : 15/07/2016
Auteur : J.SORANZO
Relecteur :
Thème: Robotique, dessin, robot
Projet : VOR-013 Drawing robot, VOR-Marley
Problématique
Tout ce qu'il faut pour reproduire VOR-Marlay un petit robot ludique qui écrit.
Dans cette version, le texte à écrire est contenu dans le code du robot. Ce qui oblige à téléversé le code à chaque fois qu'on change le texte. En générale, cette mécanique plaît bien aux enfants qui tapent leur prénom dans le programme du robot et ensuite, on programme le robot et il écrit leur prénom.
Dans le fichier TIRL_Arduino_TEST.ino ligne 77 : String aEcrire="VOLAB";
Version avec carte SD et sans Bluetooth.
Pour déclencher l'écriture appuyer sur le bouton poussoir dès que la LED clignote.
Liste des constituants
| Elements | Source |
| Pièces plastiques imprimées du design d'origine | Instructable Arduino Drawing robot |
| pack_batterie_potence.stl | VoLAB with PLA from Imprimante3DFrance |
| pack_batterie_capot.stl | VoLAB |
| supportLecteur_SD.stl | VoLAB |
| bagueStylo.stl | VoLAB |
| Arduino UNO | Banggood Product ID: 964163 |
| Shield de prototypage rapide ARDUINO UNO | Product ID: 926451 |
| 2 stepper motor avec carte ULN2003 | Banggood Product ID: 968929 |
| Lecteur de carte micro-SD | Banggood Product ID: 943713 x5 |
| Carte micro-SD | Boulanger Réf : 0008001253 |
| Batterie lipo 2s 7,4V 900mAh | Banggood Product ID: 65633 |
| Régulateur BEC 5V | Banggood Product ID: 969910 x4 |
| Colonnettes Nylon M3 | Banggodd Product ID: 951949 |
| Voltmètre | Banggood Product ID: 980044 |
| Vis Nylon M3x6 (x4 pour le boîtier du pack batterie) | Banggodd Product ID: 951949 |
| Vis M3x8 (pour fixer le pack au robot) | Visserie de chez Bricovis |
| Vis THC 3x16 (pour le stylo) | |
| Vis THC 3x16 pour le support de carte SD | |
| 2 vis + écrou M2 pour fixer le lecteur à son support | |
| Feutre pour tableau blanc | Marqueur bic effaçable |
| Tableau blanc Velleda - | 44 x 55 cm - double-face - effaçable à sec |
Nota : non, je n'ai pas d'action chez Banggood
Assemblage
Les trous dans les pièces imprimées sont reprise à la main.
Le trou dans la bague porte stylo est taraudé au diamètre M3 (taraudage directement dans le PLA)
Commencer par assembler le robots comme décrit dans l'Instructable
puis ajouter les cartes à base d'ULN2003 puis l'Arduino.
Ajouter ensuite le shield et son câblage (voir plan de câblage ci-après)
| [[Image:protoShieldDetail.JPG|200px|none]
Noter que les fils sont directement soudés sur le shiled |
 Une petite erreur de soudure côté shield et jaune et orange sont permutés du côté droit (des fois il est bon de pas souder partout !) |
Ajouter ensuite le support de lecteur de carte SD.
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Ajouter ou plus exactement glisser le pack batterie.
Sans oublier de le brancher et serrer sa vis de maintient (pas trop fort)
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= Cablage du protoshield =
Commencer par dessouder les connecteurs femelles pour y souder directement les fils.
Connections à réaliser:
Connecteur d'alimentation
2 broches au pas de 2.54
pin 1 <=> anode 1N4004 (cette diode permet de ne pas réalimenté les moteur quand on est seulement sur port USB)
pin 2 au GND du Shield
Moteur droit
Sur le shiled souder des fils orange, jaune, violet et bleu en 4,5,6,7 vers la carte ULN2003 1N3, 1N4, 1N2, 1N1 respectivement
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ASTUCE: pour ça les fils de breadboard font très bien l'affaire.
Moteur gauche
Sur le shiled souder des fils orange, jaune, bleu et violet en A5, A4, A3, A2 vers la carte ULN2003 1N4, 1N43 1N1, 1N2 respectivement
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Noter au passage le petit emmêlage de pinceaux de toute beauté. Mais bon ça marche c'est le principal. La magie des moteur pas à pas bipolaire
Carte SD
Branchement conforme à l'exemple fourni avec l'IDE Arduino.
** MOSI - pin 11
** MISO - pin 12
** CLK - pin 13
** CS - pin 10
Par exemple bleu, jaune, orange, vert en 10, 11, 12, 13 connecté respectivement à CS, MOSI, MISO, CK
Câblage du Servomoteur
Un connecteur 3 pin au pas de 2.54. Signal en 8 et une paire d'alim 5V, Gnd et le tour est joué.
Bouton poussoir et LED
Encore un petit effort, le BP sur l'entrée 2 et le LED sur 3
Alimentation
Pas de réelle difficulté pour cette étape. La batterie fournie du 7v4 nominale qui entre sur le Vin de l'Arduino et qui va directement aux moteurs.
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Fichiers sources
CAO sous Fusion360
Fichiers STL
https://github.com/volab/VOR-013_CAOFiles.git (le fichier .f3z est l'archive Fusion360)
Code source
Github : https://github.com/volab/VOR-013_code
bibliothèques utilisées : SPI, SD et SERVO : bibliothèque appartenant à l'IDE Arduino
fichiers pour la carte micro-SD
https://github.com/volab/VOR-013_dataFiles
Licence
Ce document est mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.
Paternité 'by' :L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.
Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.
Bibliographie
webographie
http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons
Modèle original
Arduino Drawing Robot by MakersBoxon October 25, 2015 sur Instructables
http://www.autodesk.com/products/fusion-360/try-buy
free for hobbyist;-) !
Rédaction en langue française
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.
VoLAB
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.
Site internet www.vorobotics.com