VOR-009 : Différence entre versions

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(VOR-009 sur notre blog)
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* [http://www.vorobotics.com/wp/des-nouvelles-de-vor09-et-du-lab/ 21 novembre 2014]
 
* [http://www.vorobotics.com/wp/des-nouvelles-de-vor09-et-du-lab/ 21 novembre 2014]
 
* [http://www.vorobotics.com/wp/vor09-le-premier-robot-fonctionnel-du-lab/ 27 août 2014]
 
* [http://www.vorobotics.com/wp/vor09-le-premier-robot-fonctionnel-du-lab/ 27 août 2014]
* http://www.vorobotics.com/wp/nos-realisation/vor-09-le-bebe-robot/
 

Version du 19 novembre 2015 à 19:17

AccueilNos Projets

ATTENTION: Cette page est une ébauche.

Description

Vor09 est un petit robot à trois roues. Deux sont motorisées et la troisième est une roule libre.

Ici le but est de faire une plate-forme roulante, pouvant servir pour d'autre projets. Le kit plaque + 2 moteur + 2 roues+ support de piles n'a couté que 8€. Rajouté 15 - 20€ pour l'arduino et le shield, 3€ de capteur et nous avons un robot fabriqué en Chine puis assemblé et programmé en France pour une trentaine d'euros !


20141004 222428.jpg


Il embarque un arduino uno et un motorshield v2. Pour l'environnement nous avons un HC-SR04 pour éviter les obstacles, et un capteur infrarouge pour vérifier que l'on ne tombe pas.

Si dessous les informations de montages, schema qui m'ont servi à le monter.


IMG 20140907 004901.jpg


Schéma récapitulatif des branchements, avec la double alimentation. La première version de Vor09, devait avoir un capteur infrarouge Sharp, mais j'ai eu trop de difficulté à l'utiliser correctement, donc je me suis repliés sur une solution maîtrisée, le sonar. Noter le tableau pour gérer le pont en H.


20141008 002137.jpg


VOR 09 - Arduino Uno + MotorShield Adafruit
Motor Shield Mapping
Motor Shield Pin Variable Name Feature Note
M1 motorLeft Motor 1
M2 motorRight Motor 2
M3
M4
A0 groundDetector Detection du sol
A1 sonarTrig
A2 sonarEcho
Modules Mapping
TCRT5000 Module Couleur du Cable Arduino Pin
VCC Rouge 5V
GND Blanc GND
Analog Input Orange A0
HC-SR04 Module Couleur du Cable Arduino Pin
GND Marron GND
Output Rouge A2
Trigger Input Orange A1
VCC Jaune 5V


VOR-009 sur notre blog

Un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu).

Ce projet n'est pas encore documenté mais plusieurs billets en parlent sur notre blog :