VOR-009 : Différence entre versions

De VoWiki
Aller à : Navigation, rechercher
Ligne 3 : Ligne 3 :
 
{{Brouillon}}
 
{{Brouillon}}
  
Un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu).<br />
+
== Description ==
 +
 
 +
Vor09 est un petit robot à trois roues.
 +
Deux sont motorisées et la troisième est une roule libre.
 +
 
 +
Ici le but est de faire une plate-forme roulante, pouvant servir pour d'autre projets.
 +
Le kit plaque + 2 moteur + 2 roues+ support de piles n'a couté que 8€.
 +
Rajouté 15 - 20€ pour l'arduino et le shield, 3€ de capteur  et nous avons un robot fabriqué en Chine puis assemblé et programmé en France pour une trentaine d'euros !
 +
 
 +
 
 +
[[Fichier:20141004_222428.jpg]]
 +
 
 +
 
 +
Il embarque un arduino uno et un motorshield v2.
 +
Pour l'environnement nous avons un HC-SR04 pour éviter les obstacles, et un capteur infrarouge pour vérifier que l'on ne tombe pas.
 +
 
 +
Si dessous les informations de montages, schema qui m'ont servi à le monter.
 +
 
 +
 
 +
[[Fichier:IMG_20140907_004901.jpg]]
 +
 
 +
 
 +
Schéma récapitulatif des branchements, avec la double alimentation.
 +
La première version de Vor09, devait avoir un capteur infrarouge Sharp, mais j'ai eu trop de difficulté à l'utiliser correctement, donc je me suis repliés sur une solution maîtrisée, le sonar.
 +
Noter le tableau pour gérer le pont en H.
 +
 
 +
 
 +
[[Fichier:20141008_002137.jpg]]
 +
 
 +
 
 +
<table width="600">
 +
<tr>
 +
<td colspan="6" width="600"><strong>VOR 09 - Arduino Uno + MotorShield Adafruit</strong></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td colspan="3"><strong>Motor Shield Mapping</strong></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td><strong>Motor Shield Pin</strong></td>
 +
<td><strong>Variable Name</strong></td>
 +
<td><strong>Feature</strong></td>
 +
<td><strong>Note</strong></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>M1</td>
 +
<td>motorLeft</td>
 +
<td></td>
 +
<td>Motor 1</td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>M2</td>
 +
<td>motorRight</td>
 +
<td></td>
 +
<td>Motor 2</td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>M3</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>M4</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>A0</td>
 +
<td><strong>groundDetector</strong></td>
 +
<td><strong>Detection du sol</strong></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>A1</td>
 +
<td>sonarTrig</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>A2</td>
 +
<td>sonarEcho</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td colspan="3"><strong>Modules Mapping</strong></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td><strong>TCRT5000 Module</strong></td>
 +
<td><strong>Couleur du Cable</strong></td>
 +
<td><strong>Arduino Pin</strong></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>VCC</td>
 +
<td>Rouge</td>
 +
<td>5V</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>GND</td>
 +
<td>Blanc</td>
 +
<td>GND</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>Analog Input</td>
 +
<td>Orange</td>
 +
<td>A0</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td><strong>HC-SR04 Module</strong></td>
 +
<td><strong>Couleur du Cable</strong></td>
 +
<td><strong>Arduino Pin</strong></td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>GND</td>
 +
<td>Marron</td>
 +
<td>GND</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>Output</td>
 +
<td>Rouge</td>
 +
<td>A2</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>Trigger Input</td>
 +
<td>Orange</td>
 +
<td>A1</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
<tr>
 +
<td></td>
 +
<td>VCC</td>
 +
<td>Jaune</td>
 +
<td>5V</td>
 +
<td></td>
 +
<td></td>
 +
</tr>
 +
</table>
 +
 
 +
 
 +
== VOR-009 sur notre blog ==
 +
 
 +
Un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu).
  
 
Ce projet n'est pas encore documenté mais plusieurs billets en parlent sur notre blog :
 
Ce projet n'est pas encore documenté mais plusieurs billets en parlent sur notre blog :

Version du 19 novembre 2015 à 19:17

AccueilNos Projets

ATTENTION: Cette page est une ébauche.

Description

Vor09 est un petit robot à trois roues. Deux sont motorisées et la troisième est une roule libre.

Ici le but est de faire une plate-forme roulante, pouvant servir pour d'autre projets. Le kit plaque + 2 moteur + 2 roues+ support de piles n'a couté que 8€. Rajouté 15 - 20€ pour l'arduino et le shield, 3€ de capteur et nous avons un robot fabriqué en Chine puis assemblé et programmé en France pour une trentaine d'euros !


20141004 222428.jpg


Il embarque un arduino uno et un motorshield v2. Pour l'environnement nous avons un HC-SR04 pour éviter les obstacles, et un capteur infrarouge pour vérifier que l'on ne tombe pas.

Si dessous les informations de montages, schema qui m'ont servi à le monter.


IMG 20140907 004901.jpg


Schéma récapitulatif des branchements, avec la double alimentation. La première version de Vor09, devait avoir un capteur infrarouge Sharp, mais j'ai eu trop de difficulté à l'utiliser correctement, donc je me suis repliés sur une solution maîtrisée, le sonar. Noter le tableau pour gérer le pont en H.


20141008 002137.jpg


VOR 09 - Arduino Uno + MotorShield Adafruit
Motor Shield Mapping
Motor Shield Pin Variable Name Feature Note
M1 motorLeft Motor 1
M2 motorRight Motor 2
M3
M4
A0 groundDetector Detection du sol
A1 sonarTrig
A2 sonarEcho
Modules Mapping
TCRT5000 Module Couleur du Cable Arduino Pin
VCC Rouge 5V
GND Blanc GND
Analog Input Orange A0
HC-SR04 Module Couleur du Cable Arduino Pin
GND Marron GND
Output Rouge A2
Trigger Input Orange A1
VCC Jaune 5V


VOR-009 sur notre blog

Un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu).

Ce projet n'est pas encore documenté mais plusieurs billets en parlent sur notre blog :