Différences entre les versions de « Utilisateur:Jeremie »

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Les autres projets auxquels j'ai réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.
Les autres projets auxquels j'ai réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.


* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un jardin vertical intelligent
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}
* [[Infrared Remote Sniffer]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
* [[Télécommande IR de forte puissance]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : pour télécommander un appareil très éloigné par IR
* [[RF Spectrum Analysis]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un sniffer d'ondes électromagnétiques
* Cage de Faraday (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : étudier la propagation des ondes électromagnétiques de différentes fréquences au travers de différents matériaux (aluminium, acier, cuivre, graphite, ...) et des surfaces/volumes de différentes formes (plaques, boites, grilles plus ou moins fines, etc.)
* [[Compteur Geiger]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
* [[Détecteur de rayons cosmiques]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un détecteur de rayons cosmiques par assemblage d'une matrice de tubes Geiger–Müller, par effet Cherenkov ou avec une chambre à brouillard
* [[Spectrophotomètre]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.)
* [[Sport Manager]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
* Construction d'un Newton mètre (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) + mesure de couples
* [[Template ReStructuredText]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Sensor Box]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : e-ink screen, solar pannel, ...
* [[Outils pour la photographie]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : support trépied pour téléphones portables, snoot, supports pour réflecteurs, outils pour animations timelapse, rail, etc.
* RaspberryPi laptop (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[RaspberryPi robuste]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
* RPi network appliances (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : firewall, proxy, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
* RPi console emulator (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : émulateur SNES, Genesis, NeoGeo, ... + XBox gamepad
* Ergo-Robots / Flower fields (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : https://flowers.inria.fr/
* VOR-013 (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un pendule inversé inspiré du projet http://roboticssamy.blogspot.pt/
* VOR-014 (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un drone "fait maison" (y compris le contrôleur)
* Imagerie 3D (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : mesures et modélisation (moyenne) de champs (magnétiques, électromagnétiques, etc.) dans un volume ; utiliser VTK et mayavi pour l'affichage (volume rendering, vector fields, etc.)
* [[Smart Radio Alarm]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* [[Émetteur / récepteur radio (AM et FM)]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Étude des antennes radioélectrique et de la propagation des ondes (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : les différents types d'antennes, leurs formes, les différentes matériaux et leurs caractéristiques (rendement, gain, diagramme de rayonnement, etc.)
* Maison d'oiseaux connectée (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Ruche connectée (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]] et des membres du FacLab)
* [[Éolienne POC21]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Logger GPS miniature (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Machine de Turing mécanique (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
* Camera d'angles morts pour voiture (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Robots de Brooks (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : animats très simples tels que le Velleman MK127
* Bras robotisé (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)
* Calculateur  (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : projet pédagogique, un calculateur rudimentaire (additions de nombres sur 4 bits), construit uniquement avec des transistors regroupés en portes logiques (une porte logique = un circuit imprimé), la saisie des opérandes se faisant bit à bit par des interrupteurs (et la sortie en binaire sur des LEDs)
* Ordinateur (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : projet pédagogique, un ordinateur ultra rudimentaire (bus de 4 ou 8 bits, quelques registres, quelques instructions), créé à partir de circuits intégrés généralistes (portes logiques, mémoires, ...)
* [[Timelapse pour croissance de plantes]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : avec un RaspberryPi et une raspicam
* Terminal série matériel comptible [https://fr.wikipedia.org/wiki/VT100|Dec VT100] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* VOR-Cluster (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un cluster de calcul pour botsim, pyai, etc. utilisant SGE, MPI, OpenMP, CUDA, OpenCL, etc.


== Pages en cours d’écriture ==
== Pages en cours d’écriture ==

Version du 19 novembre 2015 à 15:28

Jérémie Decock

Membre de VoRobotics depuis septembre 2014.

Projets et motivations

  • Intelligence Artificielle, apprentissage automatique, optimisation
  • Automatique
  • Traitement du signal
  • Robotique
  • Microcontrôleurs Atmel AVR
  • Plate-forme Raspberry-Pi
  • ...

Projets et réalisations

  • Mise en place de la "zone PCB" (cf. billet sur le blog)
  • Botsim : Simulateur physique (par Jérémie)
  • PyAX-12 : (par Jérémie)
  • Raspicam-apache (a.k.a. VorTélésurveillance) (par Jérémie)
  • Robots
    • VoR11 : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par Jérémie)
    • VoR12 : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par Jérémie)
  • Rédaction d'une série de tutoriels sur le Raspberry Pi
  • Rédaction d'une série de tutoriels sur la création de PCB
  • Rédaction d'une série de tutoriels sur la programmation des microcontrôleurs Atmel AVR
  • Mettre en place et animer des cours de programmation en langage C : Atelier d'initiation à la programmation en langage C
  • Gérer, animer et valoriser les ressources documentaires du VoLab
  • ...

Idées de projets et projets à l'étude

Les autres projets auxquels j'ai réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

Idées de projets par Jérémie :

Pages en cours d’écriture

TODO list

  • photo VOR-012, 3Pi
  • les pages en cours d'écriture ci-dessus...
  • écrire et utiliser les modèles "brouillon", "licence cc-by-sa-3", etc.
  • écrire une documentation sur les modèles
  • documenter les vor-doctools
  • photos : mettre les descriptions et les bonnes licences
  • doc des projets à l'étude: compteur Geiger, sniffer d'ondes électromagnétiques, etc.
  • instructions pour backup wiki
  • créer les pages html de mes projets (botsim, ...) via RST sur JDHP et les utiliser sur le wiki à la place des pages wiki
  • finir le framework Site_web#Documentation_publique_.28wiki.29
    • liens windows
    • CSS HTML
    • cron : 1 fois par jour
    • suppression des fichiers HTML/PDF suite à la suppression des fichiers source:
      • utiliser un script "local_sync.sh"
      • générer les fichiers html/pdf dans "/tmp/vor-doctools/" puis faire une mise à jours (quasi) "atomique" (la mise à jour doit être extrêmement rapide, idéalement atomique pour être instantanée) : "mv /var/www/docs /var/www/docs.old && mv /tmp/vor-doctools /var/www/docs && rm -rf /var/www/docs.old" (le répertoire temporaire doit être sur la même partition que le répertoire /var/www pour que le renommage soit immédiat -> utiliser "/var/www/docs.new/" au lieu de "/tmp/vor-doctools/" ?), ou pour être encore plus rapide, utiliser un lien symbolique vers /var/www/docs.