Stepstick et moteurs pas à pas

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Association VoRoBoTics

Date : 02/02/2018

Auteur : J MajorLee Soranzo

Relecteur :

Thème: pilotage des moteur pas à pas

Projet : aucun en particulier

Présentation

carte à base d'ULN2003

Il s'agit ici de regroupé tout ce que nous utilisons fréquemment concernant ce sujet.

Surtout en ce qui concerne les stepstick A4988 et DRV8825 qu'on utilise souvent en relation avec des NEMA17.

Il y a plusieurs façons de piloter un moteur pas à pas.

1. Avec un ULN2003 driver darlington. Vendu typiquement avec les petits moteurs avec réducteur. Ils nécessite 4 broches de l'Arduino pour être pilotés. Et l'Arduino pilote alors chaque bobine tour à tour.

2. Une carte driver moteurs comme la célèbre Adafruit Motor Shield. A ce propos assurez-vous de bien prendre la V2 qui est basée sur PCA9685 et 2 TB6612 pilotée en I2C donc avec seulement de sorties de l'Arduino.

3. Et enfin un 'chopper' qui fait varier la tension afin de garde le courant constant, comme le A4988 ou le DRV8825. Propos du présent article.

Présentation succincte des stepsticks

Les 2 principaux sont le A4988 et le DRV8825. Ces 2 petites cartes électroniques prennent en réalité le nom du composant à partir duquel elles sont construites.

A4988	DRV8825

A4988

Comment les identifier ?

La couleur du pcb ? Pas très fiable, il y en a des rouges, des verts, des bleus...

Le boîtier de composant: le A4988 est en général en boîtier carré QFN 28 broches 5x5mm

Au passage c'est un composant du fabricant Allegro microsystem

La référence sur le composant (à condition que le dissipateur ne soit pas encore collé dessus !)

Le schéma du stepstick:

Bien que de fabricant différent, ces cartes partage quasiment toutes le même schéma de principe

Sur ce schéma, plusieurs petites choses sont importantes:

La résistance variable R9 et les 2 résistance R7 et R8 de très faible valeur qui vont de paire et qui interviennent dans le réglage du courant. décrit ci-après.

ENABLE/ actif à 0 à une pull down de 10k donc peut être laissée non connectée

SLEEP/ actif à 0 à une pull up donc peut être non connectée également.

D'après la datasheet MS1, MS2, MS3 ont des pull-down interne de 100k sauf MS2 50k !

Pas de résistance de tirage sur la broche RESET/ donc il est NECESSAIRE de la piloter

besoin de 2 alimentations pour fonctionner : une pour le moteur (de 8 à 35V) et une pour la logique (de 3V à 5V)

DRV8825

En général, le pcb est violet mais restez vigilant.

Le circuit DRV8825 est dans un boîtier TSSOP 28 broches (tout en longueur contrairement au A4988 qui est carré avec des pattes sur les 4 côtés.

Schéma :

A noter R1, R2, R3.

A noter également que la broche DECAY (19) n'est pas raccordée et donc n'est pas disponible pour l'utilisateur.

Brochage des comparé des 2 cartes

Ces 2 petites cartes ont le même brochage...

A4988	DRV8825
	D'après le schéma GND MOT et GND LOGIC sont identiques

Mis à part la broche VDD (A4988) et FAULT (DRV8825)

microsteping

Rédaction en langue française

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

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Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

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