PyAX-12
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- Site web: http://www.jdhp.org/projects_en.html#pyax12
- Documentation: http://pyax-12.readthedocs.org
- Code source: https://github.com/jeremiedecock/pyax12
- Issue tracker: https://github.com/jeremiedecock/pyax12/issues
- PyAX-12 sur PyPI: https://pypi.python.org/pypi/pyax12
Description
PyAX-12 est une librairie qui permet de contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur (via le port série ou via une brique USB2Dynamixel par exemple).
Elle peut être utilisée pour dépasser les limites des contrôleurs types CM-5 ou pour remplacer les logiciels propriétaires fournis par Robotis.
PyAX-12 est écrite en Python.