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* [[ | * [[VoR5]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]) : un robot hexapod contrôlé par un Arduino | ||
* | * [[VoR7]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino) | ||
* [[VoR8]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une plate-forme de test pour l'odométrie, les protocoles de communication série et la création de robots modulaires | |||
* | * VoR10 (a.k.a. Rex) (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un robot suiveur de ligne également utilisé comme plate-forme de test pour l'odométrie et les trains épicycloïdaux | ||
* | * [[VoR11]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste | ||
* | * Assuro (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un robot [http://www.arexx.nl/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro Arexx Asuro] modifié pour être radio contrôlé | ||
* Pololu 3Pi (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un robot [https://www.pololu.com/product/975/ Pololu 3Pi] modifié pour être radio contrôlé | |||
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* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...) | * [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...) | ||
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* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...) | |||
* [[ | * [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi | ||
* [[ | * PyAI (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.) | ||
* | * Snippets Atmel AVR (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR | ||
* | * Snippets RaspberryPi (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi | ||
* | * VorCV (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour Vor11 et Vor12) | ||
* | * Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) | ||
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=== Divers === | === Divers === | ||
Version du 9 novembre 2015 à 13:24
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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.
Projets matures
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.
Robots
(par Julien)
Un drone (quadricoptere) qui utilise une carte ardupilot pour voler et recevoir ces instructions de la télécommande.
Outils
- Autoleveling pour Prusai3 (par Joël) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3
- VORCNC : notre CNC
- Zone PCB (par Jérémie) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
- Platine de développement pour Arduino (par Francis)
- Four à refusion (par Gregory)
Divers
- Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles) : une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège
- Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
- Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
- Useless machine (par Daniel) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
- Studio photo (par Jérémie) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.
Projets en cours d'élaboration
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.
Robots
- VoR5 (par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab) : un robot hexapod contrôlé par un Arduino
- VoR7 (par Pierre) : le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino)
- VoR8 (par Joël) : une plate-forme de test pour l'odométrie, les protocoles de communication série et la création de robots modulaires
- VoR10 (a.k.a. Rex) (par Pierre) : un robot suiveur de ligne également utilisé comme plate-forme de test pour l'odométrie et les trains épicycloïdaux
- VoR11 (par Jérémie) : un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste
- Assuro (par Jérémie) : un robot Arexx Asuro modifié pour être radio contrôlé
- Pololu 3Pi (par Jérémie) : un robot Pololu 3Pi modifié pour être radio contrôlé
Outils
- Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par Gregory) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source Diyouware TwinTeeth)
- Effie (par Pierre) : une RepRap Prusa i3 modifiée
- Scanner 3D (par Pierre et Jérémie) : un scanner 3D basé sur le principe d'Autodesk 123D Catch, également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV
- Site web : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)
Logiciels
- Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
- PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
- PyAI (par Jérémie) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
- Snippets Atmel AVR (par Jérémie) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
- Snippets RaspberryPi (par Jérémie) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
- VorCV (par Jérémie) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour Vor11 et Vor12)
- Automates cellulaires (par Jérémie)
Divers
- Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
- Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
- Train à sustentation magnétique (par Gilles) : une maquette de train à sustentation magnétique
- Char à voile (par Gilles) : une maquette de char à voile motorisée
- Dominoux avancés (par Joël) : une évolution des dominoux
- Tableau space invaders (par Gregory)
Idées de projets et projets à l'étude
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.
- Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)
- Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
- Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
- Projet insoleuse PCB
- My little garden (par Pierre et Jérémie) : un jardin vertical intelligent
- Thermoplieuse libre
- Banc d'essai Reprap (par Joël)
- Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
- Imprimante à PCB
- Enseigne lumineuse pour le LAB
- Borne de documentation rapide
- Moules à beignets (par Abou) : des moules à beignets réaliser avec une imprimante 3D (en utilisant un filament alimentaire)
- Kit tableau de bord pour voitures (par Gregory)
- Un robot traceur de lignes inspiré ce celui-ci
- Un robot trieur de M&M's
- Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par Francis) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
- CNC (par Francis) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
- Infrared signal sniffer (par Jérémie) : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
- Télécommande IR de forte puissance (par Jérémie) : pour télécommander un appareil très éloigné par IR
- RF spectrum analysis (par Jérémie) : un sniffer d'ondes électromagnétiques
- Cage de Faraday (par Jérémie) : étudier la propagation des ondes électromagnétiques de différentes fréquences au travers de différents matériaux (aluminium, acier, cuivre, graphite, ...) et des surfaces/volumes de différentes formes (plaques, boites, grilles plus ou moins fines, etc.)
- Compteur Geiger (par Jérémie) : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
- Détecteur de rayons cosmiques (par Jérémie) : un détecteur de rayons cosmiques par assemblage d'une matrice de tubes Geiger–Müller ou par effet Cherenkov ou cloud chamber (https://www.youtube.com/watch?v=1vSTsADQXG8, https://www.youtube.com/watch?v=7eLYCpSpoDU). cf. aussi http://hackaday.com/2013/06/03/a-very-tiny-gamma-ray-detector/
- Spectrophotomètre (par Jérémie) : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.) basé sur http://publiclab.org/wiki/spectrometer et inspiré par SCiO
- Sport manager (par Jérémie) : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
- Construction d'un Newton mètre (par Jérémie) + mesure de couples
- Template ReStructuredText (par Jérémie)
- Sensor box (par Jérémie)
- Ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (par Jérémie) : e-ink screen, solar pannel, ...
- Outils pour la photographie (par Jérémie) : support trépied pour téléphones portables, snoot, supports pour réflecteurs, outils pour animations timelapse, rail, etc.
- RaspberryPi laptop (par Jérémie)
- RaspberryPi robuste (par Jérémie) : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
- RPi network appliances (par Jérémie) : firewall, proxy, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
- RPi console emulator (par Jérémie) : émulateur SNES, Genesis, NeoGeo, ... + XBox gamepad
- Ergo-Robots / Flower fields (par Jérémie) : https://flowers.inria.fr/
- VoR13 (par Jérémie) : un pendule inversé inspiré du projet http://roboticssamy.blogspot.pt/
- VoR14 (par Jérémie) : un drone "fait maison" (y compris le contrôleur)
- Imagerie 3D (par Jérémie) : mesures et modélisation (moyenne) de champs (magnétiques, électromagnétiques, etc.) dans un volume ; utiliser VTK et mayavi pour l'affichage (volume rendering, vector fields, etc.)
- Smart radio alarm (par Jérémie)
- Émetteur (de faible puissance) / récepteur radio (AM et FM) (par Jérémie)
- Étude des antennes radioélectrique et de la propagation des ondes (par Jérémie) : les différents types d'antennes, leurs formes, les différentes matériaux et leurs caractéristiques (rendement, gain, diagramme de rayonnement, etc.)
- Maison d'oiseaux connectée (par Jérémie)
- Ruche connectée (par Jérémie et des membres du FacLab)
- Éolienne POC21 (par Jérémie)
- Logger GPS miniature (par Jérémie)
- Machine de Turing mécanique (par Jérémie) : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
- Camera d'angles morts pour voiture (par Jérémie)
- Robots de Brooks (par Jérémie) : animats très simples tels que le Velleman MK127
- Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de celui-ci
- Plate-forme robotique pour la coupe de France de robotique (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
- Bras robotisé (par Jérémie) : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)
- Calculateur (par Jérémie) : projet pédagogique, un calculateur rudimentaire (additions de nombres sur 4 bits), construit uniquement avec des transistors regroupés en portes logiques (une porte logique = un circuit imprimé), la saisie des opérandes se faisant bit à bit par des interrupteurs (et la sortie en binaire sur des LEDs)
- Ordinateur (par Jérémie) : projet pédagogique, un ordinateur ultra rudimentaire (bus de 4 ou 8 bits, quelques registres, quelques instructions), créé à partir de circuits intégrés généralistes (portes logiques, mémoires, ...)
- Timelapse pour croissance de plantes (par Jérémie) : avec un RaspberryPi et une raspicam
- Terminal série matériel comptible VT100 (par Jérémie)
- VoR-Cluster (par Jérémie) : un cluster de calcul pour botsim, pyai, etc. utilisant SGE, MPI, OpenMP, CUDA, OpenCL, etc.
- Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par Daniel)
- Voiture radiocommandée "hackée" (par Daniel)