Nos Projets

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Liste (non exhaustive) des projets et réalisations du VoLab :

• VORCNC
• Autoleveling pour Prusai3
• Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles)

• zone PCB
• Botsim : Un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...) (par Jérémie)
• PyAX-12 : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi (par Jérémie)
• Raspicam-apache (a.k.a. VorTélésurveillance) : Une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache (par Jérémie)
• atmega-xx8-isp-board : Le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 (par Jérémie)
• Robots
  • VoR1 : Le Quadri
  • VoR2 : Le tricycle
  • VoR3 : Quadcoptère family
  • VoR4 : Mecanum
  • VoR5 : Hexapod
  • VoR6 : Deux roues P.Hugo
  • VoR7 : Hack d'un jouet télécomandé en un Robot Pierre
  • VoR8 : Plateforme odométrique
  • VoR9 : The new tri eand fonctionnal
  • VoR10 : Rex
  • VoR11 : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par Jérémie)
  • VoR12 : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par Jérémie)
  • ...

Et tous les autres projets plus ou moins démarrés ou qui n'attendent que des bonnes volontés:

• Téléphérique (par Gilles) : réaliser une maquette de téléphérique dans le lab (il y a de la place au plafond)
• Plotclock (libre) : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
• Minigraveuse laser (libre) : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
• Useless machine (Daniel) : version 1, entièrement électrique réalisée. Reste à faire la v2 avec microcontrôleur
• Coup d'bate (Pierre) : bras robotique qui permet de casser une piniata et que les utilisateurs doivent programmer
• Projet insoleuse PCB
• My little garden (Pierre)
• Robot jeep (Daniel) : Version 1 avec caméra embarquée terminée.
• Thermoplieuse pour le lab (libre)
• Banc d'essai Reprap (Jojo)
• Filastruder (Jojo + Gérard de l'Electrolab)
• Imprimante à PCB
• Enseigne lumineuse pour le LAB

Référentiels publiques (code source et documentation)

Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.