Différences entre les versions de « Nos Projets »

De VoWiki
Aller à la navigation Aller à la recherche
(25 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées)
Ligne 6 : Ligne 6 :
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==


* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.
Ligne 15 : Ligne 17 :
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]
<!--* [[Véhicule à sustentation magnétique]]-->
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.
<!--* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.-->
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam
<!--* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam -->


== Projets matures ==
== Projets matures ==
Ligne 112 : Ligne 114 :
{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
   | Page = Main robotisée
   | Page = Main robotisée
   | Nom = Main robotisée
   | Nom = Main robotisée (projet complet)
   | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
   | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
   | Image = Main ouverte gilles.jpg
   | Image = Main ouverte gilles.jpg
Ligne 120 : Ligne 122 :
{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
   | Page = Bras Robot Educatif
   | Page = Bras Robot Educatif
   | Nom = 6 DOF B.R.E.
   | Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
   | Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg
   | Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg
Ligne 130 : Ligne 132 :


<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 -->
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 -->
* [[VORCNC]] : notre CNC
 
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html


{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
Ligne 158 : Ligne 157 :
   | Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages.
   | Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages.
}}
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Comment faire de la Doc
  | Nom = Comment faire de la Doc
  | Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]
  | Image = howToDocMascot.jpg
  | Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.
}}
{{clr}}
* [[VORCNC]] : notre CNC
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html


{{clr}}
{{clr}}
Ligne 163 : Ligne 177 :
=== Divers ===
=== Divers ===


* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : -->
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam
{{Clr}}


{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
Ligne 183 : Ligne 200 :
   | Image = predelalampe1_r1_5.jpg
   | Image = predelalampe1_r1_5.jpg
   | Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.
   | Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Maquette pédagogique d'ascenseur
  | Nom = Maquette ascenseur
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = IMG 3749.JPG
  | Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Véhicule à sustentation magnétique
  | Nom = Véhicule à sust. mag.
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = Vehicule_magn_vig.JPG
  | Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Boucle de retournement
  | Nom = Return loop ;-)
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png
  | Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = nanoI2CIOExpander
  | Nom = Arduino Nano I2C IO expander
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg
  | Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.
}}
}}
{{clr}}
{{clr}}
Ligne 217 : Ligne 266 :
   | Image = lCut_imagePres.JPG
   | Image = lCut_imagePres.JPG
   | Description = Tuto complet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.
   | Description = Tuto complet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4
  | Nom = Digit EBT
  | Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]
  | Image = Decodeur_en_avant_catener_en avant.JPG
  | Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N
}}
}}
{{clr}}
{{clr}}

Version du 12 janvier 2019 à 23:53

Accueil

Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.


Nouveaux Projets et Projets à l'honneur

Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

VOR-001
(par Joël, Pec et Julien)
Un robot roulant (Page ébauche).
VOR-002
(par Pec et Julien)
Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).
VOR-006 (abandonné)
(par Pierre Hugo)
Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).
VOR-008
(par Joël)
Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).
VOR-009 (ébauche)
(par Pec)
Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.
VOR-012
(par Jérémie)
Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour OpenCV et PyAX-12.
VOR-Marley (projet complet)
(par Joël)
VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version bluetooth


Erreur lors de la création de la vignette : Fichier avec des dimensions supérieures à 12,5 Mp
(par Daniel)
Un robot téléguidé avec une caméra embarquée.
Moustaches (projet complet)
(par Gilles)
Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.
Bras robot (projet complet)
(par Gilles)
Un bras robot à base de servo 9g.
Main robotisée (projet complet)
(par Gilles)
Une main modélisée en 3D.
6 DOF B.R.E. (projet complet)
(par Joël)
Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté

Outils

Platine expérimentation arduino
(par Francis)
Platine expérimentation arduino.
Prusa i3 rework autoleveling
(par Joel)
une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.
BOBies : BreakOut Board goodies
(par Joel)
Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages.
Comment faire de la Doc
(par Pierre)
Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.

Divers

  • Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
  • Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
  • Useless machine (par Daniel) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
  • Studio photo (par Jérémie) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.
  • VORSurv : (par Djamel) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam
E-Fabrik' 2016 TimeLine
(par Joël)
Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.
LegoVor
(par Wenceslas)
Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.
Maquette ascenseur
(par Gilles)
une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
Véhicule à sust. mag.
(par Gilles)
Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
Return loop ;-)
(par Joël)
Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
Arduino Nano I2C IO expander
(par Joël)
ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.

Tuto et savoirs faire

Afficheurs d'Aurillac
(par Gilbert)
Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
Tuto gravure chimique métal
(par Gilbert)
Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.
Tuto un IoT serveur Part I
(par Joël)
Tuto complet pour mettre en place un serveur/passerelle pour objets connectés.
Laser cutter
(par Joël)
Tuto complet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.
Digit EBT
(par Daniel)
Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N

Projets en cours d'élaboration

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Robots

VOR-005
(par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab)
Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.
VOR-007
(par Pierre)
Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).
VOR-011
(par Jérémie)
Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.
PlotClock
(par Cardinal,)
Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.


Aménagement du Lab


Outils

  • Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par Gregory) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source Diyouware TwinTeeth)
  • Effie (par Pierre) : une RepRap Prusa i3 modifiée
  • Scanner 3D (par Pierre) : un scanner 3D basé sur le principe d'Autodesk Memento, également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par Jérémie
  • Site web : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)

Logiciels

  • Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
  • PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
  • PyAI (par Jérémie) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
  • Snippets Atmel AVR (par Jérémie) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
  • Snippets RaspberryPi (par Jérémie) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
  • VorCV (par Jérémie) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
  • Automates cellulaires (par Jérémie)

Divers

  • Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
  • Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
  • Train à sustentation magnétique (par Gilles) : une maquette de train à sustentation magnétique
  • Char à voile (par Gilles) : une maquette de char à voile motorisée
  • Super Dominoux (par Joël) : une évolution des dominoux
  • Tableau space invaders (par Gregory)

Idées de projets et projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.


  • Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
  • Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
  • Projet insoleuse PCB
  • Thermoplieuse libre
  • Banc d'essai Reprap (par Joël)
  • Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
  • Imprimante à PCB
  • Enseigne lumineuse pour le LAB
  • Borne de documentation rapide
  • Kit tableau de bord pour voitures (par Gregory)
  • Un robot traceur de lignes inspiré ce celui-ci
  • Un robot trieur de M&M's
  • Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par Francis) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
  • CNC (par Francis) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
  • Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de celui-ci
  • Plate-forme robotique pour la coupe de France de robotique (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
  • Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par Daniel)
  • Voiture radiocommandée "hackée" (par Daniel)
  • My Little Garden (par Pierre : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par Jérémie)

Idées de projets par Jérémie :