Main plastique pédagogique

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Main plastique pédagogique


Association VoRoBoTics

Date : 15/12/2018

Auteur : Gilles LECORSIER

Relecteur :

Thème: robotique, main, modélisation3D, ARDUINO, SERVO


Problématique

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BRE IMG 1045 preview featured.JPG BRE Brasgillesbras.JPG

Je trouvais juste que le sien à base de petits servo moteur dit 9g me paraissait vraiment trop faible. Incapable de soulever la moindre charge. J'ai voulu savoir ce que cela pourrait donner avec des servo moteurs un poil plus costauds sans pour autant taper dans les Dynamixel à 500€ pièces


Design mécanique

La main est constitué des articulations suivante:




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Package design: pièce imprimées en 3D

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Appro

Liste des fichiers sources disponible

webographie

http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons




ARDUINO biensûr.


Logiciel de montage vidéo VSDC




Licence

Ce document est mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

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Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

Rédaction en langue française

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare

et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information,

nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

VoLAB

Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 28km au nord-ouest de Paris dans l'agglomération de Cergy Pontoise.

Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet www.vorobotics.com


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