BOBies

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Work in progress / page commencée le 24/02/2018


Bobies vueEnsemble02.JPG

Association VoRoBoTics

Date : 24/02/2018

Auteur : J MajorLee Soranzo

Relecteur :

Thèmes: Breakout board ARDUINO Raspberry pi

Projet : BOBies

Présentation

Ce projet vise à apporter une solution au problème des montages en fils volants réalisés à base de breakout board autour d'un ARDUINO ou d'un Raspberry pi ou même sans. Qu'il s'agisse de conserver provisoirement ou à plus long terme un montage qu'on vient de réaliser, de le rendre facilement transportable, empilable plus résistant donc plus fiable. L'idée est de passer de :

Ceci A cela Puis enfin à cela (rangé dans le placard)
BobiesExempleEnVrac.jpg BobiesExmpleFini.jpg BobiesRangerArmoire.JPG

Le terme BOBies vient de la contraction de Break Out Board (ces petites cartes souvent construites autour d’un composant majeur qui accompagne les kits Arduino et Raspberry pi) et goodies.

Bobies adafruit breakoutboard exemple.JPG

Design sous Fusion360 et sous Sketchup

Projet collaboratif entre Daniel et moi.

Daniel design sous Sketchup et moi sous Fusion360

Pour répondre au problème posé, nous avons eu l'idée de mettre nos montages sur une plaque de bois d'y fixer 2 charnières sur l'arrière et 2 verrous sur l'avant et de recouvrir le tout par la même plaque pour former un couvercle de protection. En guise de plaque nous avons retenus du MDF de 8mm d'épaisseur teinté dans la masse gris anthracite et disponible dans tout bon magasin de bricolage qui se respecte. Nos plaques mesurent 80x60cm et en les coupant en deux puis en deux puis en deux et encore une fois en deux on peut faire 8 kits de 150x200 (le petit modèle), 4 kits de 300x200 (le moyen modèle) ou 2 kits de 400x300 (le grand modèle). Rappel : il faut 2 plaque pour faire un kit : la base et le couvercle.

BoBiesDecoupePlaque.JPG

Voici ce que cela peut donner pour un kit 150x200:

Commande du bras robot avec des BOBies

Le kit 150x200 permet de mettre un ARDUINO UNO, une mini breadboard et quelques accessoires comme sur l'image ci-dessus. Les modules se vis à la plaque inférieure au moyen de vis auto-foreuses de TF3x12 disponibles chez Bricovis sous la référence : VBATFZ03/012ZN ou dans tout bon magasin de bricolage.


Première étape : les charnières et les verrous

On commence par designer les verrous et les charnières

Charnière version 1 Verrou version 1
BobiesCharnière v1.JPG BoBiesVerrou v1.JPG

Dans cette première version, la charnière a un axe trop court et le verrou ne permet pas de fermer correctement le kit petit modèle.

Il nous a fallu 7 versions pour obtenir un verrou satisfaisant en termes d'élasticité et de forme.

Version 7:

Il faut imprimer les verrous à plat sur le plateau de l'imprimante3D pour avoir "les fibres dans le bon sens" comme sur l'image suivante.

LesVerrouSurLePlateauDImpression.JPG

Nous avons dû agrandir également la charnière.

Fixation des charnières. Même si elles se fixent à vue d'œil avec des vis auto taraudeuse, il est bon d'avoir les côtes ne serait-ce que pour faire du design 3D.

Capture150200CompleteFusion.JPG

FixationChanieres02.JPG

Deuxième étape les BOBies des principales cartes

Vis de fixation de cartes sur les supports:

PLATCBZ02.5/006ZN : 2,5x6 tête cylindrique bombée emprunte TORX (n°1 dans la suite)

Ou en pozidriv : PLATCBZ02.5/006ZN (Références BRICOVIS)

Objet Image Visserie, commentaires et photos
ARDUINO UNO BoBiesSupportUno.JPG 2 vis n°1

BobiesUNOphoto.jpg

ARDUINO 2560 BoBiessupport2560.JPG 2 vis n°1

Bobies2560Photo.jpg

Raspberry Pi BobiesRasberryPi.JPG 2 vis n°1

BobiesRaspberryPiPhoto.jpg

Troisième étape les BOBies des breakout board

Voici les BOBies pour le kit disponible sur AliExpress.

BoBiesLeKitDeBase.JPG

Auquel nous nous sommes permis d'ajouter quelques friandises au fil de nos besoins...

Objet Vues 3D Commentaires, instructions et photos
Mini breadboard BobiesMiniBreadboard.JPG Pas de vis, les mini-breadboards sont adhésives.

BobiesMiniBreadboardphoto.jpg

Grande Breadboard BoBiesGrandeBreadboard.JPG Pas de vis, les breadboards sont adhésives. Donc ne pas creuser le fond !

BobiesPhotoGrandeBreadboard.JPG

SupportPile9V BoBiesPile9V.JPG Fixation de la pile au support grâce à un scratch.

BobiesPile9VPhoto.JPG

Boite à fil BoBiesboiteAFil.JPG Pour gagner un peu sur le temps d'impression, la boîte n'a pas de fond c'est la plaque support qui sert de fond.

Le couvercle est maintenu en place par des petites demi-sphères.

BobiesBoiteAFilsPhoto.JPG

Accu 3c BoBiesAccu3c.JPG Bien que ne faisant pas partie du kit cela nous parut nécessaire d'ajouter un support

pour une batterie 3s 2200mA/h comme celle ci-dessous et tenue elle aussi avec du scratch.

BobiesBat3s.JPG

Télécommande IR

BoBiesTlcommnd.JPG

BoBiesTlc.JPG Ce support de rangement de la télécommande se fixera plutôt dans le couvercle et la télécommande s’y glissera.

Une référence possible est HX1338

BobiesTlcEnPlace.JPG

Servo 13kg BoBiesSupport13kg.JPG Fixation du servomoteur par 2 ou 4 vis M3x8

(Attention il faut tarauder les trous avec un taraud M3 évidement)

BoBiesServo13kgPhoto.JPG

Micro SD BioBiesCarteSD.JPG Fixation de la carte au support par 2 ou 4 vis d'un diamètre inférieur à 1,8mm

Ces fabricants de breakout board ne nous facilitent pas la vis

– j'ai fait de petits prés trous dans le modèle et on met des vis auto

foreuses plastiques de récup ou PLATCBH01.8/006ZN chez Bricovis

BOBIESSupportSDPhoto.JPG

LCD BoBiesEcranLCD16x2.JPG Convient pour les écran LCD du kit 16 colonnes de 2 lignes. On utilisera 3 vis n°1

BobiesLCDphoto.JPG

Relais option 220V

BobiesRelais220Vphoto2.JPG

BobiesRelaisOption220V.JPG Celui-ci est un peu plus complexe. Il faut lui ajouter un couvercle

en plexi transparent et un sucre d’électricien.

BobiesRelais220VProtPhoto.JPG

En travaux

en-tête 1 en-tête 2 en-tête 3
Relais simple BoboiesRelaisSimpleVue3d.JPG Un BOBies tout ce qu’il y a de plus simple !
Bornier d'alimentation BobiesBornierVue3D.JPG Ce BOBies est dédié à une plaque d’essais à trous sur laquelle sont soudés 2 fiches bananes,

quelques barrettes femelles et mâles au pas de 2,54 et un petit connecteur à vis.

Très pratique pour faire des reprises d’alimentation.

Tous les points d’une colonne sont connectés ensembles.

BobiesBornierPhoto.JPG

Recommandations et conseils

Licence

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Rédaction en langue française

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare

et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information,

nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

VoLAB

Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 28km au nord-ouest de Paris dans l'agglomération de Cergy Pontoise.

Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet www.vorobotics.com


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